用于调试电梯设备的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于调试电梯设备(1)的方法，应用了控制单元(2)、总线(3)和多个总线节点(41、42)，总线节点与控制单元(2)借助于总线(3)相连接，其中，所述方法包括下列步骤：针对每个总线节点(41、42)由控制单元(2)检测针对节点特定的数据；针对每个总线节点(41、42)将所检测的针对节点特定的数据与参与部件列表(5)的数据相比较，以及对于参与部件列表(5)的数据与所检测到的针对节点特定的数据之间存在偏差的情况，产生对于操纵人员的通知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据独立权利要求所述的、用于调试电梯设备的方法和装置。
技术介绍
电梯设备设有监控装置或安全回路。这种安全回路典型地由串联的安全元件构成。安全元件例如可以对竖井门或轿厢门的状态加以监控。在此，电机械的安全线路或基于总线的安全回路是公知的。这种安全回路的可靠运行受到规律地监控。这种线路的可靠连接和测试方法例如由EP1159218、WO2010/097404或WO2013/020806已知。基于现有技术无法得出：在调试电梯设备时，是否或者以何种程度对安全线路进行检查。在调试已知的安全回路时，基于总线的安全回路的可行方案不能完全充分利用。迄今为止，这以“传动方式”执行，其中，每个传感器在其具体功能和装配方面分别执行检查。在此，传感器被桥接或手动操作，从而检查在真正的运行状态中不可行，在此，干扰或有误装配可能发现不了。另外，这种调试费时费力。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种方法/装置，所述方法/装置解决已知方案的问题并且特别是能够使电梯设备快速而可靠地投入运行。所述目的以具有独立权利要求特征的方法和装置来实现。电梯设备具有控制单元。所述设备设有总线和多个总线节点，总线节点与控制单元经总线连接。为每个总线节点分配至少一个传感器或促动器，所述传感器或促动器监控和/或控制电梯设备的组成部件。根据本专利技术，控制单元在调试电梯设备时，在第一步骤中针对每个总r>线节点检测针对节点特定的数据。按照本专利技术的方式，被理解为针对节点特定的数据的是，由控制单元的各总线节点提供并且对总线节点加以描述的数据。这例如可以是给出关于为总线节点分配的传感器或促动器的类型的信息，例如传感器是否：对门的状态(开/关)加以监控，测定能够运动的部件的位置，检测马达的转速，或者测量电路中的电学参数，测量能够运动的部件的重量或加速度。在促动器中，针对节点特定的数据例如是：该促动器可以闩锁或操作门。其他针对节点特定的数据也可以是：总线节点的识别编码或者分配给总线节点的传感器/促动器，表示相应的传感器/促动器的状态(例如开或关)的数据以及必要时也指示出何时已经发生状态改变(例如从开到关)。由此，控制单元在执行第一步骤之后获得了关于电梯设备的所连接的总线节点的认识，并且因此获得电梯设备的安全回路的总体图。在第二步骤中，执行验证。验证可以包括比较，在其中，之前检测的针对节点特定的数据借助于控制单元与参与部件列表的数据相比较。参与部件列表限定出哪个总线节点应当具有何种属性的预期结果。在此，测定：所检测的数据是否与存在于参与部件列表中的数据一致。可替换地或可选择地，验证还可以包括对电梯设备的功能检查。在此，控制单元检查：所连接的传感器是否发送基于所出现的状况预期的信号并且毫无问题地发挥作用。另外，可替换地或可选择地，验证可以包括可信度检查，其中，检查：所连接的传感器或传感器组件是否满足由电梯设备规定的逻辑标准。如果验证获得肯定的结果的话，可以告知操纵人员，结束调试并且放行电梯设备，以进行正常运转。在上面的比较中，预期结果和所发现的实际状态形成针对验证的输入。验证本身可以包括不同的组成部分。在基本验证中，将预期结果与实际状态相比较。在此，检查：每种传感器类型是否存在足够的数目。在特定的验证中，针对一定的传感器类型或组执行特定的测试。借助于横向比较或附加的信息能够检查传感器的功能。最后，在调试结束之前或针对正常运行被放行之前，能够执行如下功能测试，其中，对每个传感器的功能检查至少一次。特别是可以针对每个传感器检查：是否能够识别状态变换(例如从关到开)。当已识别到所有预先配置的传感器，验证可以在例如交货时预先配置的传感器中得到触发。在这种情况下，预计结果与实际状态相符。验证也可以以如下方式触发，配置数据由控制单元接收，手动配置结束或者操作经过学习的传感器。验证可以完全手动以及完全自动地执行。在此，参与部件列表不必强制存储控制单元中。将参与部件列表提供给控制单元就够了，例如由控制单元连于其上的服务器来提供或者由电梯设备的另一总线节点来提供。当数据不一致时，在第三步骤中针对所检测到的针对节点特定的数据与参与部件列表的数据之间的偏差，告知操纵人员。告知可以针对偏差或节点逐个进行或者针对多个偏差一起进行。根据本专利技术的方法实现了精确的诊断：哪个总线节点相对于根据参与部件列表的额定状态具有偏差。不同于已知的、将安全回路分成多个分段的电机械安全回路地，能够有针对性地发现问题。此外，电梯设备的安全和可用性通过下面执行的持续的自测试可能性得到提高。优选的是，利用对操纵人员告知，针对节点特定的数据不存在于参与部件列表中，提出请求：不存在的针对节点特定的数据是否应当存储在参与部件列表中。进一步优选或可替换地，利用对操纵人员告知，针对节点特定的数据存储在参与部件列表中，但还未被控制单元检测到，而提出请求：针对节点特定的数据是否应当从参与部件列表中去掉。同样可以设置为：首先重新尝试测定相关总线节点的针对节点特定的数据，之后才对操纵人员提出请求。根据本专利技术的电梯设备可以凭借预先定义的参与部件列表投入运行。在这种情况下，在参与部件列表与所获知的针对节点特定的数据之间应当没有偏差，使得立即结束调试或者调试的至少一个第一阶段。可替换地，参与部件列表可以是空的或者仅部分地包括针对节点特定的数据，例如典型地存在于每个电梯设备中的针对节点特定的数据，诸如与轿厢门相配合的总线节点或者监控安全制动器的总线节点。也可以设置为，总线节点逐渐得到连接或接通。控制单元持续监控电梯设备并且立即识别：新的总线节点是否已得到连接或投入运行。根据针对节点特定的数据是否已经存在于参与部件列表中，而对操纵人员进行相应的告知。同样可以考虑的是，对空的参与部件列表在现场手动配置，之后，将电梯设备投入运行。同样可以借助于数据存储器或远程维护来实现自动配置。在不同的方案中，共同之处在于，安全结构对所有连接的传感器或参与部件加以了解并且附加地优选记录，传感器是否已经改变其状态。由此，存在所连接的进而激活的传感器每个时刻即时的列表。进一步优选的是，在检测时同样测定：在总线节点中，针对节点特定的数据、特别是针对状态特定的数据是否已经发生改变，进而测定：总线节点是否激活。也可以测定的是，针对节点特定的数据何时发生改变，总线节点最近<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调试电梯设备(1)的方法，应用了控制单元(2)、总线(3)和多个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)，所述总线节点与控制单元(2)借助于总线(3)相连接，其中，所述方法包括下列步骤：(A)针对每个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)，由控制单元(2)检测针对节点特定的数据，(B)针对每个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)，借助于控制单元将所检测到的针对节点特定的数据与参与部件列表(5)的数据相比较，以及(C)对于参与部件列表(5)的数据与所检测到的针对节点特定的数据之间存在偏差的情况，产生对于操纵人员的通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.23 EP 13189801.7;2013.12.05 EP 13195851.41.一种用于调试电梯设备(1)的方法，应用了控制单元(2)、总线
(3)和多个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)，
所述总线节点与控制单元(2)借助于总线(3)相连接，其中，所述方法
包括下列步骤：
(A)针对每个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、
421、431)，由控制单元(2)检测针对节点特定的数据，
(B)针对每个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、
421、431)，借助于控制单元将所检测到的针对节点特定的数据与参与部
件列表(5)的数据相比较，以及
(C)对于参与部件列表(5)的数据与所检测到的针对节点特定的数
据之间存在偏差的情况，产生对于操纵人员的通知。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于如下步骤，
检查：针对节点特定的数据是否存储于参与部件列表(5)中，
请求由操纵人员确认：所测定的针对节点特定的数据是否应当存储在
参与部件列表(5)中，
当由操纵人员确认应当存储时，对数据进行存储。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于如下步骤，
检查：在参与部件列表(5)中是否存储有未由控制单元(2)检测到
的数据，
请求由操纵人员确认：存储在参与部件列表(5)中的数据是否应当
从参与部件列表中删除，
当由操纵人员确认应当删除时，删除未由控制单元检测到的数据。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在检测针
对节点特定的数据时，对涉及总线节点(41、42)的状态的信息加以检测。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测针对节点特定
的数据时，由控制单元(2)强制产生各总线节点(41、42、43、44、45、
46、47、48、411、421、431)的状态改变。

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯特里德·索嫩莫泽尔，马丁·海斯，雷托·楚佩尔特，伊沃·路斯腾贝尔格，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH