本实用新型专利技术提供一种自动提袋装置，以解决现有技术通过气动吸盘将袋的上侧边沿取出无法适用于粉末物料包装的问题。其包括机架以及固定在机架上的提袋机构，提袋机构包括摆动气缸、升降气缸、夹手平台、夹手气缸、四个夹手组，每个夹手组包括内夹手、外夹手、二联杆、固定于内夹手下端朝向外夹手一侧的夹袋板、固定于外夹手下端朝向内夹手一侧的提袋钩，所述内夹手和外夹手铰接于点A，点A铰接于夹手平台上，内夹手位于铰接点A之上的部分与外夹手位于铰接点A之上的部分之间铰接有二联杆，二联杆由两根杆铰接于点B，所述夹手气缸的驱动端分别与每组夹手组的点B铰接。该装置采用机械结构完成提袋过程，避免了因物料性状对包装环境的限制。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装领域，尤其涉及一种自动提袋装置。
技术介绍
在粉末涂料等包装生产线中，需要将塑料袋撑开放入纸箱，塑料袋上端向外翻下，然后将粉末装入，再将塑料袋上端提起来，扎口包装；现在粉末涂料等装箱包装，往往通过人工的形式，将塑料袋的上侧外翻边沿取出，然后扎口；而现有的自动取袋机构往往过气动吸盘将塑料袋的上侧边沿取出，但是由于粉末涂料包装的特殊性，并不能采用这种形式，所以需要一种新型的自动化设备来完成该包装流程。
技术实现思路
本技术提供一种自动提袋装置，以解决现有技术通过气动吸盘将袋的上侧边沿取出无法适用于粉末物料包装的技术问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：自动提袋装置，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的提袋机构，所述提袋机构包括用于驱动摆动气缸上下运动的升降气缸、固定于摆动气缸输出端的夹手平台、固定于夹手平台上的夹手气缸、安装在夹手平台上的四个夹手组，四个夹手组对称分布在夹手平台的四个角上；每个夹手组包括内夹手、外夹手、二联杆、固定于内夹手下端朝向外夹手一侧的夹袋板、固定于外夹手下端朝向内夹手一侧的提袋钩，所述内夹手和外夹手铰接于点A，点A铰接于夹手平台上，所述内夹手位于铰接点A之上的部分与外夹手位于铰接点A之上的部分之间铰接有二联杆，所述二联杆由两根杆铰接于点B，所述夹手气缸的驱动端分别与每组夹手组的点B铰接，所述每个夹手组的提袋钩和夹袋板可以接触和分离。优选的，所述夹手气缸为两个，所述每个夹手气缸的驱动端均固定有一个连接杆，所述连接杆的中部固定于夹手气缸的驱动端，所述连接杆的两端分别与两个夹手组的点B铰接。优选的，所述提袋钩的上端为楔形。优选的，所述夹袋板为一板状结构，所述板状结构上设置有花纹。优选的，为了防止升降气缸直接驱动摆动装置的结构不稳定，所述自动提袋装置还包括固定在机架上的导轨支座以及安装在导轨支座里的两根导轨，所述升降气缸的缸筒固定安装在导轨支座上，导轨的下端与摆动气缸固定连接。优选的，所述摆动气缸的翻转角度为90°。本技术与现有技术相比，其有益之处在于：该自动提袋装置采用机械结构完成提袋过程，避免了因物料性状对包装环境的限制，应用范围广泛。该自动提袋机提袋过程完全自动化，能够很好的嵌入自动化包装流水线。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的提袋机构结构示意图；1.机架，2.提袋机构，301.底座，302.导轨，303.升降气缸，304.导轨支座，305.二联杆，306.外夹手，307.提袋钩，308.夹袋板，309.内夹手，310.夹手平台，311.夹手气缸，312.摆动气缸。具体实施方式以下参照图1至图2，给出本技术的具体实施方式，用来对本技术做进一步说明，但本技术不限于以下所描述的具体实施例。实施例1：一种自动提袋装置，包括机架1以及固定在机架1上的提袋机构2，具体的，提袋机构2通过底座301固定在机架1上端。所述提袋机构2包括导轨302、导轨支座304、升降气缸303、夹手组、夹手气缸311和摆动气缸312。具体的，导轨支座304通过螺钉固定在底座301上，两根导轨302安装在导轨支座304里，升降气缸303的缸筒下侧法兰安装在导轨支座304上，升降气缸303的驱动端下端固定于摆动气缸312的上侧，摆动气缸312的输出轴固定安装有一个夹手平台310，夹手平台310上设置有四个夹手组以及2个夹手气缸311，四个夹手组对称分布在夹手平台310的四个角上；每个夹手组包括内夹手309、外夹手306、二联杆、固定于内夹手309下端朝向外夹手306一侧的夹袋板308、固定于外夹手306下端朝向内夹手309一侧的提袋钩307，所述内夹手309和外夹手306中间通过销轴铰接于点A，点A铰接于夹手平台上，内夹手309位于铰接点A之上的部分与外夹手306位于铰接点A之上的部分之间铰接有二联杆305；二联杆由两根杆铰接于点B，所述夹手气缸311的驱动端分别与每组夹手组的点B铰接，所述每个夹手组的提袋钩307和夹袋板308可以接触和分离。更具体的，夹手气缸311的缸体固定在夹手平台310上，每个夹手气缸311的驱动端均固定有一个连接杆，所述连接杆的中部固定于夹手气缸311的驱动端，所述连接杆的两端分别与两个夹手组的点B铰接。提袋钩307的上端为楔形，用于插入塑料袋上边的折边下方。夹袋板308为一板状结构，所述板状结构上设置有花纹，花纹可以增大摩擦。所述摆动气缸312的翻转角度为90°。本技术的原理是：当装满物料的塑料袋和纸箱运动到机架1下端的指定位置时，升降气缸303的驱动端向下伸出，摆动气缸312和夹手平台310下降，同时每个夹手组的内夹手309的下端和外夹手306的下端分开，外夹手306下端的提袋钩307钩住塑料袋的外沿，夹手平台310上升，当提袋钩307离开纸箱上沿时，夹手气缸311伸长，夹手夹紧，夹手平台310继续上升到指定位置，摆动气缸312动作，使塑料袋的上侧边缘弯折90°，等待扎口机的动作，提袋流程结束。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动提袋装置，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的提袋机构，所述提袋机构包括用于驱动摆动气缸上下运动的升降气缸，固定于摆动气缸输出端的夹手平台、固定于夹手平台上的夹手气缸、安装在夹手平台上的四个夹手组，四个夹手组对称分布在夹手平台的四个角上；每个夹手组包括内夹手、外夹手、二联杆、固定于内夹手下端朝向外夹手一侧的夹袋板、固定于外夹手下端朝向内夹手一侧的提袋钩，所述内夹手和外夹手铰接于点A，点A铰接于夹手平台上，所述内夹手位于铰接点A之上的部分与外夹手位于铰接点A之上的部分之间铰接有二联杆，所述二联杆由两根杆铰接于点B，所述夹手气缸的驱动端分别与每组夹手组的点B铰接，所述每个夹手组的提袋钩和夹袋板可以接触和分离。
【技术特征摘要】
1.自动提袋装置，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的提袋机构，所述提袋机构包括用于驱动摆动气缸上下运动的升降气缸，固定于摆动气缸输出端的夹手平台、固定于夹手平台上的夹手气缸、安装在夹手平台上的四个夹手组，四个夹手组对称分布在夹手平台的四个角上；每个夹手组包括内夹手、外夹手、二联杆、固定于内夹手下端朝向外夹手一侧的夹袋板、固定于外夹手下端朝向内夹手一侧的提袋钩，所述内夹手和外夹手铰接于点A，点A铰接于夹手平台上，所述内夹手位于铰接点A之上的部分与外夹手位于铰接点A之上的部分之间铰接有二联杆，所述二联杆由两根杆铰接于点B，所述夹手气缸的驱动端分别与每组夹手组的点B铰接，所述每个夹手组的提袋钩和夹袋板可以接触和分离。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁书才，
申请(专利权)人：山东圣士达机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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