电动植保无人机用电池托板快装固定机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机驱动的植保无人机，具体说是电动植保无人机用电池托板快装固定机构。它包括支架，支架上有两个侧板，该两个侧板呈竖向平行相对布置。其特点是所述两个侧板相对面的下侧均有滑槽，两个滑槽位于同一水平面，且它们的一组对应端呈敞开状、另一组对应端呈封闭状。所述两个滑槽间有电池托板，电池托板的两边分别位于对应的滑槽内，且电池托板与两个滑槽间均呈滑动配合。其中一个滑槽与电池托板间有锁扣装置。该快装固定机构操作方便、快捷，不会划伤人手。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机驱动的植保无人机，具体说是电动植保无人机用电池托板的可快速拆装的固定机构。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS导航飞行控制，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机的驱动方式主要有两种，即发动机驱动和电机驱动。对于电机驱动的植保无人机，为了使其能够满足长时间作业的需求，机体在飞行时必须携带大容量的电池。传统的电池固定方式是在植保直升机支架上的两个侧板间固定一块电池托板，并在电池托板上设置魔术带，利用该魔术带将电池捆绑在电池托板上。该方式中，电池托板是直接固定在植保直升机的两个侧板间，拆装电池时需要人手伸入侧板间对魔术带进行粘贴或拆解。而直升机组装完毕后，电池安装位置的上方还有很多其它的部件，这些部件会对电池的拆装作业产生干涉，操作非常不便，作业耗时，稍有不慎还会划伤人手。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种电动植保无人机用电池托板快装固定机构，该快装固定机构操作方便、快捷，不会划伤人手。为解决上述问题，采取以下技术方案：本技术的电动植保无人机用电池托板快装固定机构包括支架，支架上有两个侧板，该两个侧板呈竖向平行相对布置。其特点是所述两个侧板相对面的下侧均有滑槽，两个滑槽位于同一水平面，且它们的一组对应端呈敞开状、另一组对应端呈封闭状。所述两个滑槽间有电池托板，电池托板的两边分别位于对应的滑槽内，且电池托板与两个滑槽间均呈滑动配合。其中一个滑槽与电池托板间有锁扣装置。其中，所述锁扣装置包括C形支座，该C形支座的开口部端面固定在任意一个侧板的外侧。所述C形支座的中部有通孔，通孔内有锁销。所述锁销的外端连接有拉帽，拉帽的外径大于通孔的内径。所述锁销的内端伸出在C形支座的开口部之外，且锁销内端的外径大于锁销中段的外径。所述锁销的中段套有压缩弹簧，该压缩弹簧的外径大于通孔的内径、小于锁销内端的外径。所述C形支座对应的侧板上有销孔，该销孔与该侧板对应的滑槽相连通，所述锁销的内端穿过销孔伸入在该滑槽内，该滑槽对应的电池托板一侧有锁口，当电池托板插入侧板的滑槽并移动至最里端时，所述锁销的内端插入在电池托板的锁口内。采取上述方案，具有以下优点：由于本技术的电动植保无人机用电池托板快装固定机构在两个侧板相对面的下侧均设置有位于同一水平面的滑槽，且两个滑槽的一组对应端呈敞开状、另一组对应端呈封闭状；两个滑槽间有电池托板，电池托板的两边分别位于对应的滑槽内，且电池托板与两个滑槽间均呈滑动配合；其中一个滑槽与电池托板间有锁扣装置。因此，在安装电池时，可打开锁扣装置，将电池托板从滑槽的敞开端抽出，再利用魔术带将电池捆绑在电池托板上，然后将电池托板连带电池一起沿滑槽插入在两个侧板间，并关闭锁扣装置；拆卸电池时，打开锁扣装置，将电池托板连带电池一起从滑槽的敞开端抽出，再解开魔术带，取下电池，然后将电池托板插回到滑槽中，并关闭锁扣装置即可。由此可知，利用该电池托板快装固定机构，可实现在植保直升机的机体外进行电池的拆装作业，不会受到机体内任意部件的干涉，操作非常方便，耗时较短，也不存在划伤人手的风险。附图说明图1是本技术的电动植保无人机用电池托板快装固定机构的结构示意图；图2是图1的爆炸视图；图3是图2中圆圈部分的放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2和图3所示，本技术的电动植保无人机用电池托板快装固定机构包括支架1，支架1上有两个侧板3，该两个侧板3呈竖向平行相对布置。所述两个侧板3相对面的下侧均有滑槽4，两个滑槽4位于同一水平面，且它们的一组对应端（对应无人机的后端）呈敞开状、另一组对应端（对应无人机的前端）呈封闭状。所述两个滑槽4间有电池托板5，电池托板5的两边分别位于对应的滑槽4内，且电池托板5与两个滑槽4间均呈滑动配合。图中位于左侧的滑槽4与电池托板5间有锁扣装置。所述锁扣装置包括C形支座6，该C形支座6的开口部端面（图中右端）固定在左侧的侧板3的外侧。所述C形支座6的中部有通孔，通孔内有锁销7。所述锁销7的外端连接有拉帽2，拉帽2的外径大于通孔的内径。所述锁销7的内端伸出在C形支座6的开口部之外，且锁销7内端的外径大于锁销7中段的外径。所述锁销7的中段套有压缩弹簧8，该压缩弹簧8的外径大于通孔的内径、小于锁销7内端的外径。所述C形支座6对应的侧板3上有销孔9，该销孔9与该侧板3对应的滑槽4相连通，所述锁销7的内端穿过销孔9伸入在该滑槽4内，该滑槽4对应的电池托板5一侧有锁口10，当电池托板5插入侧板3的滑槽4并移动至最里端（对应无人机的最前端）时，所述锁销7的内端插入在电池托板5的锁口10内。植保无人机组装完毕后，电池托板5是插入在两个侧板3间的滑槽4内并用锁扣装置锁好的。在安装或更换电池时，首选利用拉帽2将锁扣装置的锁销7向机体外侧的方向拉出，使锁销7脱离电池托板5的锁口10。然后，将电池托板5从滑槽4的敞开端抽出，松开拉帽2，锁销7在压缩弹簧8的作用下复位。之后，解开电池托板5上的魔术带，拆下旧电池（新安装时不存在这一操作），再利用魔术带将新电池捆绑在电池托板5上。最后，再次拉开拉帽2，将电池托板5连带电池一起沿滑槽4插入在两个侧板3间，并使得电池托板5移动至滑槽4的最里端（即滑槽4的封闭端），松开拉帽2，使得锁销7复位并插入电池托板5的锁口10处即可。利用滑槽4和锁扣装置来拆装、固定电池托板5，使得电池的安装更换作业可全部在无人机的机体外进行，不会受到机体内任意部件的干涉，操作方便快捷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动植保无人机用电池托板快装固定机构，包括支架（1），支架（1）上有两个侧板（3），该两个侧板（3）呈竖向平行相对布置；其特征在于所述两个侧板（3）相对面的下侧均有滑槽（4），两个滑槽（4）位于同一水平面，且它们的一组对应端呈敞开状、另一组对应端呈封闭状；所述两个滑槽（4）间有电池托板（5），电池托板（5）的两边分别位于对应的滑槽（4）内，且电池托板（5）与两个滑槽（4）间均呈滑动配合；其中一个滑槽（4）与电池托板（5）间有锁扣装置。

【技术特征摘要】
1.电动植保无人机用电池托板快装固定机构，包括支架（1），支架（1）上有两个侧板（3），该两个侧板（3）呈竖向平行相对布置；其特征在于所述两个侧板（3）相对面的下侧均有滑槽（4），两个滑槽（4）位于同一水平面，且它们的一组对应端呈敞开状、另一组对应端呈封闭状；所述两个滑槽（4）间有电池托板（5），电池托板（5）的两边分别位于对应的滑槽（4）内，且电池托板（5）与两个滑槽（4）间均呈滑动配合；其中一个滑槽（4）与电池托板（5）间有锁扣装置。2.如权利要求1所述的电动植保无人机用电池托板快装固定机构，其特征在于所述锁扣装置包括C形支座（6），该C形支座（6）的开口部端面固定在任意一个侧板（3）的外侧；所述C形支座（6）的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，沈建文，郭广宇，章晓冬，周振飞，
申请(专利权)人：无锡汉和航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32