一种自动研磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动研磨装置,其包括两个相互平行的研具体、控制所述研具体旋转运动的旋转研磨气缸、控制所述研具体直线运动的直线研磨气缸和连接所述研具体、旋转研磨气缸和直线研磨气缸的框架；该装置还包括用于支撑研具体的轴承座、用于起吊的起吊装置；其中在两个平行的研具体两端分别安装一框架，其中一个框架另一侧连接有直线研磨气缸。该研磨工具不仅能够通过研具体的旋转运动和直线运动实现对20辊轧机机架孔的自动研磨，同时能够保证机架孔粗糙度和平行度的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及研磨设备
，尤其涉及一种自动研磨工具，特别指能够应用于轧制设备20辊轧机机架孔的研磨工具。
技术介绍
目前，提高工件表面光洁度需要采用磨削的方式来实现。通常采用的磨削方式有平面磨削、圆周磨削和端面磨削，操作时一般采用机床磨削，因此能够磨削加工的工件大小，取决于机床的加工能力。对于轧制设备20辊轧机机架孔研磨时，需要同时研磨两个孔，且有严格的同轴度要求，目前磨削机床是难以实现的。因此为了达到20辊轧机机架研磨要求，同时减轻工人的劳动强度和降低工辅具的制造成本，使用车间现有的资源，有待研究开发一种自动研磨装置。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种自动研磨装置，用以解决现有磨削机床不能实现对20辊轧机机架孔自动研磨的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术自动研磨装置，其包括：研具体1，所述研具体1相互平行设置；旋转研磨气缸5，所述旋转研磨气缸5控制所述研具体1旋转运动；直线研磨气缸10，所述直线研磨气缸10控制所述研具体1直线运动；框架，所述框架支撑所述研具体1、所述旋转研磨气缸5与所述直线研磨气缸10；起吊装置8，所述直线研磨气缸10设置在所述起吊装置上；所述研具体1相互之间的距离可调，所述研具体1可以对工件进行旋转研磨，也可以对工件进行直线研磨。进一步地，所述研具体1包括研磨棒11、转轴13和盖板12，所述研磨棒11固定安装在所述转轴13上，所述盖板12沿中心线对称地安装在从所述研磨棒11两端部露出的所述转轴13上，其中所述研磨棒11上设置有容屑槽14和研磨棒切面18。进一步地，所述框架平行地设置在所述研具体1的两端，且每个所述框架内并排安装两个轴承座71，且其中一个轴承座71位置固定在所述框架中，另一个所述轴承座71位置能够通过可调螺钉调整与位置固定的所述轴承座之间的相对位置。进一步地，所述轴承座71上下设有导向键，所述框架在相应位置设有相匹配的导向键槽，所述导向键插入所述导向键槽中。进一步地，所述研具体1的两端安装在轴承座71上，并通过滚动轴承将所述轴承座71与所述研具体1的转轴连接。进一步地，所述框架上还设置有支架6，所述旋转研磨气缸5安装在支架6上，连接插头41一端连接旋转研磨气缸5，另一端连接所述转轴13。进一步地，其中一个所述框架除与所述研具体连接外，在所述框架的另一侧连接所述的直线研磨气缸10。进一步地，所述起吊装置8包括起吊横梁81、起吊支架83、起吊支架84和垫铁9，所述起吊横梁81支撑在所述起吊支架83、起吊支架84上，所述垫铁9固定连接在所述起吊支架84上。进一步地，所述直线研磨气缸10安装在垫铁9上。本专利技术有益效果如下：本专利技术提供的自动研磨装置通过研具体的直线和旋转运动，能够实现对20辊轧机机架孔的自动研磨，不仅能够使机架孔的粗糙度达到要求，同时由于两个研具体相互平行，使两个机架孔达到同轴度的要求，进而使机架孔产生的产品也满足平行度的要求。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术自动研磨装置结构示意图；图2为本专利技术自动研磨装置后框架端面示意图；图3为本专利技术自动研磨装置研具体结构示意图；图4为本专利技术自动研磨装置前框架结构示意图；图5为本专利技术自动研磨装置后框架结构示意图；图6为本专利技术自动研磨装置回转机构结构示意图；图7为本专利技术自动研磨装置支架结构示意图；图8为本专利技术自动研磨装置轴承座装置一视角结构示意图；图9为本专利技术自动研磨装置轴承座装置另一视角结构示意图；图10为本专利技术自动研磨装置起吊装置结构示意图；图11为本专利技术自动研磨装置与轧机安装示意图；图中主要标号的说明：1研具体、11研磨棒、12盖板、13转轴、14容屑槽、15滚动轴承内圈安装位置、16圆螺母安装位置、17连接插头安装孔、18研磨棒切面、2前框架、21短导向键槽、22支架安装螺孔、23后起吊支架安装孔、24可调螺钉安装螺纹孔、25固定螺钉安装孔、26轴承座装置安装位置、27长导向键槽、28直线研磨气缸连接孔、29可调螺钉安装光孔、3后框架、31短导向键槽、32支架安装螺孔、33后起吊支架安装孔、34可调螺钉安装螺纹孔、35固定螺钉安装孔、36轴承座装置安装位置、37长导向键槽、38可调螺钉安装光孔、4回转结构、41连接插头、42圆螺母、43滚动轴承、5旋转研磨气缸、6支架、61支架把合孔、62旋转研磨气缸连接位置、7轴承座装置、71轴承座、72短导向键、73长导向键、74轴承座固定连接孔、75滚动轴承外圈安装位置、76可调螺钉接触平面、77可调螺钉安装螺纹孔、8起吊装置、81起吊横梁、82吊环螺钉、83后起吊支架、84前起吊支架、9垫铁、10直线研磨气缸。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理。本专利技术的自动研磨装置包括两个相互平行的研具体1、前框架2、后框架3、四个轴承座装置7、四个支架6、四个回转机构4、四个旋转研磨气缸5、起吊装置8、直线研磨气缸10、垫铁9。如图3所示，两个研具体1相互平行设置，每个研具体为焊接组合件，是研磨切削工具，包括一个转轴13、一个研磨棒11和两个盖板12，其中两个盖板12沿中心线对称地焊接在转轴13上，同时露出转轴13的两端，并且两个盖板12之间的距离正好与研磨棒11的长度相吻合，研磨棒11通过螺钉和销安装在两个盖板12上，其中销用于研磨棒11和盖板12的定位，螺钉用于研磨棒11和盖板12的连接，使两个盖板12正好位于研磨棒11的两端，其中转轴用于推动研具体直线和旋转运动；研磨棒11上设有容屑槽14和研磨棒切面18，容屑槽14是在研磨棒上开设的环形油沟，用于容纳研磨膏和研磨切削形成的切屑，研磨棒切面18是由于两个研磨棒11的中心距小于其直径，切去部分研磨棒体形成的平面，用于防止两个研具体1研磨时碰撞发生相互干涉；转轴13在其露出的两端上对称地从里到外依次设置有滚动轴承内圈安装位置15、圆螺母安装位置16和连接插头安装孔17，分别用于安装回转机构4的滚动轴承43内圈、圆螺母42和连接插头41；其中通过滚动轴承43可将转轴13与轴承座71连接，轴承座71用于支撑转轴13；圆螺母42用于紧固滚动轴承43，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动研磨装置，其包括：研具体(1)，所述研具体(1)相互平行设置；旋转研磨气缸(5)，所述旋转研磨气缸(5)控制所述研具体(1)旋转运动；直线研磨气缸(10)，所述直线研磨气缸(10)控制所述研具体(1)直线运动；框架，所述框架支撑所述研具体(1)、所述旋转研磨气缸(5)与所述直线研磨气缸(10)；起吊装置(8)，所述直线研磨气缸(10)设置在所述起吊装置上；其特征在于，所述研具体(1)相互之间的距离可调，所述研具体(1)可以对工件进行旋转研磨，也可以对工件进行直线研磨。

【技术特征摘要】
1.一种自动研磨装置，其包括：
研具体(1)，所述研具体(1)相互平行设置；
旋转研磨气缸(5)，所述旋转研磨气缸(5)控制所述研具体(1)
旋转运动；
直线研磨气缸(10)，所述直线研磨气缸(10)控制所述研具体(1)
直线运动；
框架，所述框架支撑所述研具体(1)、所述旋转研磨气缸(5)与所
述直线研磨气缸(10)；
起吊装置(8)，所述直线研磨气缸(10)设置在所述起吊装置上；
其特征在于，所述研具体(1)相互之间的距离可调，所述研具体(1)
可以对工件进行旋转研磨，也可以对工件进行直线研磨。
2.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于，所述研具体
(1)包括研磨棒(11)、转轴(13)和盖板(12)，所述研磨棒(11)固
定安装在所述转轴(13)上，所述盖板(12)沿中心线对称地安装在从
所述研磨棒(11)两端部露出的所述转轴(13)上，其中所述研磨棒(11)
上设置有容屑槽(14)和研磨棒切面(18)。
3.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于，所述框架平
行地设置在所述研具体(1)的两端，每个所述框架内并排安装两个轴承
座(71)，且其中一个轴承座(71)位置固定在所述框架中，另一个所述
轴承座(71)位置能够通过可调螺钉调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁敬，刘成河，金海燕，张晶，
申请(专利权)人：天津重型装备工程研究有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：天津;12