一种外置翻页机构及翻页机构运动方法技术

本发明专利技术涉及一种外置翻页机构及翻页机构运动方法，包括一次翻转机构、输送辊道和二次翻转机构，一次翻转机构与输送辊道的左端连接，二次翻转机构与输送辊道的右端连接，一次翻转机构包括真空吸嘴和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘和支撑连杆，真空吸嘴与支撑盘上端固定，支撑连杆与支撑盘下端固定，采用该专利机构和该机构运动方法，能够不用人工操作即完成将本册的封面从最下面翻到最上面的工作，具有效率高、机械化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外置翻页机构及翻页机构运动方法。
技术介绍
由多页纸张装订而成的日记本、笔记本等本册，一般首页和最后一页的材质、图案都与中间的纸不同，通常把这两页称作封皮，首页称作封面，末页称作封底。用软线圈装订的笔记本，较用线、订书钉等装订的笔记本，因具有翻页方便、拆卸方便、线圈可持续使用等特点而被广泛使用。用软线圈装订本册时，如果按照封面、多页纸、封底依次排列的顺序打孔、穿线圈，那么线圈的端部就回暴露在封面外面，影响笔记本的美观。为了将线圈的端部置于封面之内，现有技术中装订的步骤一般如下所述：首先按照多页纸、封底、封面依次排列的顺序打上一排孔；然后将软线圈依次穿过各个孔；经过压合；最后将本册的封面从最下面翻到最上面；经过这样的步骤线圈的端部就被隐藏在了封面以下，笔记本外观较好。现有技术中，一般用人工的操作方式来进行最后翻页的步骤，这种方式不但耗费人力、增加成本、而且效率较低、不利于整套装订生产线实现连续机械化操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种外置翻页机构及翻页机构运动方法。本专利技术的技术方案为：一种外置翻页机构及翻页机构运动方法，包括一次翻转机构1、输送辊道3和二次翻转机构2，一次翻转机构1与输送辊道3的左端连接，二次翻转机构2与输送辊道3的右端连接，一次翻转机构1包括真空吸嘴6和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘8和支撑连杆7，真空吸嘴6与支撑盘4上端固定。优化地，支撑连杆7与支撑盘4下端固定，二次翻转机构2包括推本杆14和推本气缸11，推本气缸11带动推本杆14进行直线运动。优化地，真空吸嘴6数量设有至少一个。优化地，支撑盘4与支撑面板5固定连接，支撑面板5上端设有一次光电感应装置15。优化地，二次翻转机构2还包括本册支撑板13，本册支撑板13上方设有光电感应装置12，光电感应装置12与推本气缸11配合。一种翻页机构运动方法，包括以下步骤：（1）当本册落到一次翻页机构本册支撑面板5上时，支撑面板5上面的光电感应装置12检测到本册后，经设定的延时时间后，使减速电机及真空电磁阀能够运行；（2）真空吸嘴6将本册封皮吸牢，而后电机带动支撑盘转动，此时本册翻转，真空吸嘴拉动本册封皮展开，完成一次翻页；（3）翻转后的本册落在二次翻页机构的本册传送带上，本册前行，当本册到达支撑架一侧时，安装在支撑架上的光电感应装置检测到本册后，使推本册电磁阀进行工作；（4）推本气缸推动封皮展开的本册，使本册翻转，封皮合上，完成二次翻页；（5）最后本册收本机收本。优化地，延迟时间为50ms-100ms。本专利技术一次翻转机构包括真空吸嘴和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘和支撑连杆，真空吸嘴与支撑盘上端固定，支撑连杆与支撑盘下端固定，通过真空吸嘴将本册封皮进行吸附，在凸轮连杆机构的作用下将本册进行翻转，翻转效率高，节约人工，提高工作效率。本专利技术二次翻转机构包括推本杆和推本气缸，推本气缸带动推本杆进行直线运动，推本杆在推本气缸的带动下，实现往复式直线运动，对本册进行翻转，相比传统的一体式翻转方式，翻转效果更佳，提高翻转的精确度，实用性强。本专利技术真空吸嘴数量设有至少一个，能够根据不同工作需要，设置不同数量的真空吸嘴，满足不同的工作需求，实用性强。本专利技术二次翻转机构还包括本册支撑板，本册支撑板上方设有光电感应装置，光电感应装置与气缸配合，当本册落到本册支撑板上，触发光电感应装置，光电感应装置控制推本气缸进行工作，推本气缸带动推本杆将本册进行二次翻转，实现高度的机械化和自动化，节约人力，结构简单易行，实用性强。本专利技术所采用的机构运动原理，简单合理，能够有效实现本册的翻转，且翻转质量高，节约人工，机械化及自动化程度高，提高生产质量和生产效率，降低生产成本，实用性强。本专利技术的有益效果：能够不用人工操作即完成将本册的封面从最下面翻到最上面的工作，具有效率高、机械化程度高的特点。附图说明图1为本专利技术的外置翻页机构的结构示意图；图2为本专利技术的外置翻页机构的一次翻转机构；图3为本专利技术的外置翻页机构的二次翻转机构。1-一次翻转机构；2-二次翻转机构；3-输送辊道；4-支撑盘；5-支撑面板；6-真空吸嘴；7-支撑连杆；8-凸轮盘；9-减速电机；10-挡页条；11-推本气缸；12-二次光电感应装置；13-本册支撑板；14-推本杆；15-一次光电感应装置。具体实施方式实施例1：本专利技术的技术方案为：一种翻页机构，包括一次翻转机构1、输送辊道3和二次翻转机构2，一次翻转机构1与输送辊道3的左端连接，二次翻转机构2与输送辊道3的右端连接，一次翻转机构1包括真空吸嘴6和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘8和支撑连杆7，真空吸嘴6与支撑盘4上端固定，支撑连杆7与支撑盘4下端固定，二次翻转机构2包括推本杆14和推本气缸11，推本气缸11带动推本杆14进行直线运动，真空吸嘴6数量设有一个，支撑盘4与支撑面板5固定连接，支撑面板5上端设有一次光电感应装置15，二次翻转机构2还包括本册支撑板13，本册支撑板13上方设有二次光电感应装置12，二次光电感应装置12与推本气缸11配合。工作过程：本册到达一次翻转机构1，真空吸嘴6对本册封面进行吸附，使本册与本册支撑面板5固定，在减速电机9的作用下，通过凸轮连杆机构，带动支撑盘4进行摆动，实现对本册的一次翻转；当本册到达二次翻转机构2，挡页条10对本册进行一个范围限定，当本册落到本册支撑架14，触发本册支撑架上的二次光电感应装置12，二次光电感应装置12控制推本气缸11进行工作，推本气缸11推动推本杆14，推本杆14作用于本册，实现本册的二次翻转，从而完成整个本册翻转过程。机构运动原理：一次检测，本册落到一次翻页机构本册支撑面板5，支撑面板5上一次光电感应装置15检测到本册，经过设定的50ms延时时间，使减速电机9及真空电磁阀运行；一次翻转，真空电磁阀控制真空吸嘴6将本册封皮吸牢，减速电机9驱动支撑盘4转动，本册随支撑盘4翻转，封皮与支撑面板5固定，真空吸嘴6拉动本册封皮展开，完成一次翻页；二次检测，翻转后的本册落在二次翻页机构的本册传送带上，本册前行，当本册到达支撑架一侧时，二次光电感应装置12检测到本册，使推本电磁阀工作；二次翻转，推本电磁阀控制推本气缸11推动本册，使本册翻转，本册与封皮扣合，完成二次翻页；收本，通过本册收本机进行收本实施例2：本实施例和实施例1的区别特征在于，本实施例设有两个真空吸嘴。实施例3：本实施例和实施例1的区别特征在于，本实施例设有三个真空吸嘴。实施例4：本实施例和实施例1的区别特征在于，本实施例延时时间设置为75ms。实施例5：本实施例和实施例1的区别特征在于，本实施例延时时间设置为100ms。以上所述，仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外置翻页机构及翻页机构运动方法，包括一次翻转机构、输送辊道和二次翻转机构，一次翻转机构与输送辊道的左端连接，二次翻转机构与输送辊道的右端连接，其特征在于：一次翻转机构包括真空吸嘴和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘和支撑连杆，真空吸嘴与支撑盘上端固定，支撑连杆与支撑盘下端固定。

【技术特征摘要】
2015.04.03 CN 20152019791181.一种外置翻页机构及翻页机构运动方法，包括一次翻转机构、输送辊道和二次翻转机构，一次翻转机构与输送辊道的左端连接，二次翻转机构与输送辊道的右端连接，其特征在于：一次翻转机构包括真空吸嘴和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘和支撑连杆，真空吸嘴与支撑盘上端固定，支撑连杆与支撑盘下端固定。
2.根据权利要求1所述的外置翻页机构及翻页机构运动方法，其特征在于：二次翻转机构包括推本杆和推本气缸，推本气缸带动推本杆进行直线运动。
3.根据权利要求1所述的外置翻页机构及翻页机构运动方法，其特征在于：真空吸嘴数量设有至少一个。
4.根据权利要求1所述的外置翻页机构及翻页机构运动方法，其特征在于：支撑盘与支撑面板固定连接，支撑面板上端设有一次光电感应装置。
5.根据权利要求1或2所述的外置翻页机构及翻页机构运动方法，其特征在于：二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂国，房晓，
申请(专利权)人：青岛惠运办公科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37