【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械安全领域，尤其涉及一种用于机械手的安全防护系统。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的运动机构需要完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作以改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。机械手在完成各种动作的过程中，如何避免人机交互时发生安全问题变得尤为重要，而现有的生产流水线通常是规划出相应的安全区域，却没有相应的安全防护措施，安全防护系数低，由于工人疏忽或机械故障依然会不可避免的发生安全事故。鉴于以上问题，有必要提出一种能适用于机械手生产领域的安全防护系统。
技术实现思路
本技术提供一种用于机械手的安全防护系统，其目的是：将生产设备与外界进行物理隔离，能自动感应工作人员进入危险区域并及时作出反馈处理，从而保障工作人员的安全。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于机械手的安全防护系统，包括红外探测器、控制回路系统、自动感应锁、报警装置、前侧防护网、右侧防护网、后侧防护网和左侧防护网；各侧防护网围成一封闭的矩形形状；<...
【技术保护点】
一种用于机械手的安全防护系统，其特征在于，包括红外探测器(1)、控制回路系统(2)、自动感应锁(3)、报警装置(4)、前侧防护网(5)、右侧防护网(6)、后侧防护网(7)和左侧防护网(8)；各侧防护网围成一封闭的矩形形状；各侧防护网的上部和下部均设有横杆(9)，处在同一个防护网上的两根横杆(9)之间设有至少三根立柱(10)，立柱(10)与横杆(9)相垂直，每两根相邻的立柱(10)之间的距离相等；靠近横杆(9)末端的立柱(10)上设有相适配的连接耳板(11)和紧固螺栓；在横杆(9)和立柱(10)之间的对角线方向设置加强筋板(12)；右侧防护网(6)和左侧防护网(8)上部的横杆(9)上设有装配孔(13)；前侧防护网(5)设有安全门，所述自动感应锁(3)设于安全门上。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的安全防护系统，其特征在于，包括红外探测器(1)、控制回路系统(2)、自动感应锁(3)、报警装置(4)、前侧防护网(5)、右侧防护网(6)、后侧防护网(7)和左侧防护网(8)；
各侧防护网围成一封闭的矩形形状；
各侧防护网的上部和下部均设有横杆(9)，处在同一个防护网上的两根横杆(9)之间设有至少三根立柱(10)，立柱(10)与横杆(9)相垂直，每两根相邻的立柱(10)之间的距离相等；
靠近横杆(9)末端的立柱(10)上设有相适配的连接耳板(11)和紧固螺栓；
在横杆(9)和立柱(10)之间的对角线方向设置加强筋板(12)；
右侧防护网(6)和左侧防护网(8)上部的横杆(9)上设有装配孔(13)；
前侧防护网(...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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