多功能煤矿用巷道整修机制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能煤矿用巷道整修机，属于煤矿机械技术领域，包括机身和行走部，机身上设置运输部，机身前上方连接旋转机构，旋转机构前方连接工作臂，工作臂上设置有扒装机构和破碎机构，机身后方固定有锚杆机，旋转机构包括回转支撑，回转支撑内圈通过螺栓连接一旋转架，回转支撑外圈通过螺栓连接一连接架，连接架与机身固定，连接架上还固定有减速机，减速机输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑内圆周相齿合；旋转架圆周上固定一限位块，连接架上方固定有限位板，限位板设置在限位块的运动轨迹上。本实用新型专利技术能同时实现自装运、破碎、锚固功能，同时控制工作臂旋转的旋转机构结构稳定，能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种巷道整修机，尤其是一种多功能煤矿用的整修机，属于煤矿机械

技术介绍
巷道整修机一般包括机身和设置在机身下的行走部，机身中间位置设置有运输部，运输部主要由铲板、刮板链、运输槽、溜槽升降油缸、机尾和运输马达等部分组成，运输部整体置于机身内部，启动运输马达，可驱动刮板链将料石从料口运送到运输槽尾部装入矿车或其它装运设备上，实现自装功能。机身前上方通过销轴连接有旋转机构，旋转机构前方连接有工作臂，工作臂上设置有扒装机构，依靠双曲柄机构将破碎机构也连接在扒臂上，同时保证扒装机构和破碎机构空间互不干涉，再通过切换油缸伸缩动作实现扒装机构和破碎机构的快速切换作业。同时为了达到工作臂工作的同时实现锚固作业的目的，将液压锚杆机整机集成在巷道整修机上，一般将锚杆机固定在机身后方，利用巷道整修机的动力部提供高压油，单独的控制部件来实现其工作控制，使其能独立工作。现如今岩巷、半煤岩巷掘进设备及巷道修复设备的工作臂旋转主要采用蜗轮蜗杆旋转、旋转摆动油缸旋转、齿轮齿条旋转几种传统旋转方式，随着煤矿建设的发展，掘进及修复设备需求的挖掘力越来越大，但以上几种旋转机构的旋转方式均不能承受较大的倾翻力，从而限制了工作臂的挖掘能力，制约了矿山机械设备的性能，因此急需在现有技术的基础上对旋转机构作出改进。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种多功能煤矿用巷道整修机，能同时实现自装运、破碎、锚固功能，同时控制工作臂旋转的旋转机构结构稳定，能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：多功能煤矿用巷道整修机，包括机身和设置在机身下的行走部，所述机身中间还设置有运输部，机身前上方通过销轴连接有旋转机构，旋转机构前方连接有工作臂，工作臂上设置有可切换作业的扒装机构和破碎机构，机身后方还固定有锚杆机，所述旋转机构包括回转支撑，回转支撑内圈通过螺栓连接一设置在回转支撑前方的旋转架，回转支撑外圈通过螺栓连接一设置在回转支撑后方的连接架，所述连接架通过销轴与机身固定，连接架上还固定有一减速机，减速机输出轴通过花键连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑内圆周相齿合；所述旋转架圆周上固定一限位块，所述连接架上固定设置有限位板，所述限位板端部延伸至旋转架上方，且限位板设置在限位块随旋转架转动的运动轨迹上。本技术技术方案的进一步改进在于：所述限位板两侧各设置有与限位块相匹配的凹槽，凹槽底部设置有缓冲橡胶。本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接架包括上下平行设置的两块固定板，两块固定板均通过螺栓与回转支撑外圈固定连接，固定板上设置有用于与机身通过销轴固定连接的固定孔，两块固定板之间设置有两块平行设置的支撑板，所述支撑板与固定板垂直、与回转支撑中心轴线平行布置；所述上下布置的两块固定板之间还设置有一块与固定板垂直、与回转支撑中心轴线垂直的安装板，所述安装板上设置有用于固定减速机机身的安装孔，减速机和安装板通过螺栓固定连接。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：本技术通过在机身中间设置运输部、工作臂上设置可交替更换的扒装机构和破碎机构、机身后方固定锚杆机使得巷道整修机同时具备自装运、破碎、锚固功能，同时旋转机构选用回转支撑，旋转架和连接架分别与回转支撑的内外圈固定，回转支撑内圈通过减速机驱动，回转支撑的设置使得本旋转机构能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩。旋转架圆周上固定一限位块，旋转架上方设置有限位板，限位板设置在限位块随旋转架转动的运动轨迹上，即限位块转动过程中与限位板相干涉，限位块随着旋转架转动的起点和终点均因限位板的存在而停止转动，因此限位板和限位块的组合将旋转架360度的旋转转变为接近±180度的旋转（因为限位板宽度使得旋转架的旋转只能是接近180度而不能达到180度），使得一端固定在掘进机工作臂上一端固定在旋转机构后方的掘进机上的输油橡胶管不会因为工作臂的旋转而缠绕在工作臂上。限位板两侧设置有与限位块相匹配的凹槽，凹槽底部设置有缓冲橡胶，缓冲橡胶的设置缓解旋转架转到极限位置时限位块与限位板的碰撞，降低噪音，延长各部件的使用寿命。连接架包括两块上下平行设置的固定板，固定板之间设置两块支撑板，连接架结构简单且稳固，为旋转作业提供坚实的基础。在两块两块连接板之间还固定一块安装板，安装板上设置有固定减速机的安装孔，安装板为减速机的提供安装位置的同时进一步加强了连接架的稳固性。附图说明图1是本技术机构示意图；图2是本技术旋转机构结构示意图；图3是本技术旋转机构剖视结构示意图；其中，1、回转支撑，2、旋转架，3、连接架，31、固定板，32、固定孔，33、支撑板，34、安装板，35、安装孔，4、减速机，5、驱动齿轮，6、限位板，7、限位块，8、凹槽，9、机身，10、行走部，11、运输部，12、销轴，13、旋转机构，14、工作臂，15、扒装机构，16、破碎机构，17、锚杆机。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：如图1所示，本技术通过在机身9中间设置运输部11、工作臂14上设置可交替更换的扒装机构15和破碎机构16、机身9后方固定锚杆机17使得巷道整修机同时具备自装运、破碎、锚固功能，同时旋转机构13选用回转支撑1，旋转架2和连接架3分别与回转支撑1的内外圈固定，回转支撑1内圈通过减速机4驱动，回转支撑1的设置使得本旋转机构13能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩。如图2、3所示，本技术的旋转机构13包括回转支撑1，回转支撑1内圈通过螺栓连接一个旋转架2，旋转架2用于固定工作臂14，旋转架2设置在回转支撑1的前方，回转支撑1外圈通过螺栓固定连接一连接架3，连接架3设置在回转支撑1的后方，连接架3用于与机身9固定连接，连接架3上还固定有一减速机4，减速机4输出轴通过驱动齿轮5与回转支撑1内圈固定连接。连接架3包括上下平行设置的两块固定板31，两块固定板31都与回转支撑1的外圈通过螺栓固定连接，固定板31上设置有固定孔32，连接架3上的固定孔32与机身9通过销轴12固定，两块固定板31之间设置有两块平行设置的支撑板33，支撑板33与固定板31垂直，且支撑板33与回转支撑1中心轴线平行设置。两块固定板31之间还设置有一块安装板34，安装板34与固定板31垂直，且安装板34与回转支撑1中心轴线垂直，安装板34上设置有安装孔35，安装孔35内固定有一个减速机4，减速机4的输出轴上通过花键固定连接一个驱动齿轮5，驱动齿轮5与回转支撑1内圆周相齿合，因此回转支撑1的内圈可在减速机4带动下转动。在旋转架2的圆周上固定一个限位块7，连接架3的一个固定板31上固定一个限位板6，限位板6端部延伸到旋转架2的上方，限位块7顶端距回转支撑1中心轴线的距离大于限位板6下端距回转支撑1中心轴线的距离，即限位板6设置在限位块7随旋转架2转动的运动轨迹上，因此限位块7随旋转架2转动时在转动的起点和终点都会与限位板6两侧相碰撞而发本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能煤矿用巷道整修机，包括机身（9）和设置在机身（9）下的行走部（10），所述机身（9）中间还设置有运输部（11），机身（9）前上方通过销轴（12）连接有旋转机构（13），旋转机构（13）前方连接有工作臂（14），工作臂（14）上设置有可切换作业的扒装机构（15）和破碎机构（16），机身（9）后方还固定有锚杆机（17），其特征在于：所述旋转机构（13）包括回转支撑（1），回转支撑（1）内圈通过螺栓连接一设置在回转支撑（1）前方的旋转架（2），回转支撑（1）外圈通过螺栓连接一设置在回转支撑（1）后方的连接架（3），所述连接架（3）通过销轴（12）与机身（9）固定，连接架（3）上还固定有一减速机（4），减速机（4）输出轴通过花键连接有驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）与回转支撑（1）内圆周相齿合；所述旋转架（2）圆周上固定一限位块（7），所述连接架（3）上固定设置有限位板（6），所述限位板（6）端部延伸至旋转架（2）上方，且限位板（6）设置在限位块（7）随旋转架（2）转动的运动轨迹上。

【技术特征摘要】
1.多功能煤矿用巷道整修机，包括机身（9）和设置在机身（9）下的行走部（10），所述机身（9）中间还设置有运输部（11），机身（9）前上方通过销轴（12）连接有旋转机构（13），旋转机构（13）前方连接有工作臂（14），工作臂（14）上设置有可切换作业的扒装机构（15）和破碎机构（16），机身（9）后方还固定有锚杆机（17），其特征在于：所述旋转机构（13）包括回转支撑（1），回转支撑（1）内圈通过螺栓连接一设置在回转支撑（1）前方的旋转架（2），回转支撑（1）外圈通过螺栓连接一设置在回转支撑（1）后方的连接架（3），所述连接架（3）通过销轴（12）与机身（9）固定，连接架（3）上还固定有一减速机（4），减速机（4）输出轴通过花键连接有驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）与回转支撑（1）内圆周相齿合；
所述旋转架（2）圆周上固定一限位块（7），所述连接架（3）上固定设置有限位板（6），所述限位板（6）端部延伸至旋转架（2）上方，且限位板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏苍栋，张帅，郭冬，岳海朋，候世乾，潘玉春，王凯明，宫言川，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13