快速自动撞竹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速自动撞竹机，包括机架、堆叠平台、用于竹杆移动的移动装置、测径装置、破竹装置、推压装置和控制中心。破竹装置包括第一驱动器、固定架和破竹刀具，固定架和破竹刀具可移动的分离设置，固定架的中心位置为破竹通口，破竹通口与推压装置的位置相对应，固定架包括用于破竹刀具往复移动的滑动轨道；破竹刀具通过第一驱动器于滑动轨道外端和内端往复移动，第一驱动器与控制中心连接。机架上的测径装置可以将竹杆的内径进行测量，自动选择不同尺寸的破竹刀具，实现自动筛选，自动化程度高，破竹效率高；其次，破竹刀具与固定架分离，驱动器负载较小，并使破竹刀具移动速度更快，效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及破竹机
，尤其涉及一种快速自动撞竹机。
技术介绍
目前，申请号为200620136834.6的中国专利公开了一种破竹刀，属农产品中农副业生产的一种工具。它分为刀具与刀柄二部分，刀具由一个环形钢圈，钢圈内径固定有交叉等距离、等分排列为一体的钢刀，钢圈外壁中心钻有一个小凹孔；刀柄由一个内径分为二层的环形钢圈。该刀具为手动刀具，工作效率较低。进而，申请号为201521002437.5的中国专利公开了一种安全高效自动破竹装置，属于竹子加工领域，它包括主支架，所述主支架左端设置有破竹刀具，所述主支架上端设置有导轨支架，其上端设置有导轨，其右端设置有推动器；所述推动器右端连接有推杆，且推杆右端连接有气缸；所述导轨上方设置有储竹箱，其上端设置有切割面板；所述切割面板中间设置有下料口；所述下料口两端对称设置有切割机；所述切割机通过切割机支座及螺栓固定在切割面板上；所述切割机上设置有保护罩；所述保护罩为带方形缺口的箱体结构。本技术的目的是提供一种安全高效自动破竹装置，使用安全，自带下料功能，保证竹筒长度一致，引导竹筒自动对心，全自动连续送料破竹，提高了工作效率，降低了人力成本。上述专利虽然有效的提高了破竹效率，但是由于破竹刀具的规格是固定的，因此只能剖切单一内径的竹杆，在筛选竹杆时需要对其内径进行控制，保证不同内径的竹杆在剖切破竹前已进行分类。
技术实现思路
本技术的目的是为了不同竹杆内径不同需要用到不同尺寸刀具的问题，提供一种快速自动撞竹机，机架上的测径装置可以将竹杆的内径进行测量，自动选择不同尺寸的破竹刀具，实现自动筛选，自动化程度高，破竹效率高；其次，破竹刀具与固定架分离，驱动器负载较小，并使破竹刀具移动速度更快，效率更高。为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：一种快速自动撞竹机，包括机架、堆叠平台、用于竹杆移动的移动装置、测径装置、破竹装置、推压装置和控制中心。所述破竹装置包括固定架和若干剖切不同内径竹杆的破竹刀具，固定架和破竹刀具可移动的分离设置，所述固定架的中心位置为破竹通口，所述破竹通口与推压装置的位置相对应，所述固定架包括用于破竹刀具往复移动的滑动轨道，所述滑动轨道包括外端和内端，所述内端位于破竹通口，所述外端位于固定架外周；所述破竹装置还包括用于移动各个破竹刀具的第一驱动器，所述破竹刀具通过第一驱动器于外端和内端往复移动，第一驱动器与控制中心连接。所述测径装置包括内径检测组件、检测感应组件和用于竹杆放置并对准内径检测组件的测径载台，测径装置与控制中心连接；所述推压装置包括可朝向破竹装置往复移动的推压头，推压装置与控制中心连接。第一驱动器的固定位置可以有多种选择，只要能够驱动破竹刀具由外端向破竹通口移动即可。优选的，所述第一驱动器设于滑动轨道的外端所在的固定架上。第一驱动器可以采用电机、气缸、液压缸等多种驱动装置，本技术中优选的，第一驱动器采用气缸。优选的，本技术中的快速自动撞竹机还包括接料装置，所述接料装置包括可启闭下料已剖开竹杆的接料斗和出料带，所述接料斗位于出料带上方，接料斗位于破竹通口与顶压头相对的一侧后方。优选的，所述接料斗包括斗体，斗体底部设有供已剖开的竹杆下落的开口，所述开口处设有可活动的底板，所述接料斗还包括用于驱动底板活动启闭斗体开口的启闭驱动器。优选的，所述出料带呈条形环带状，所述接料装置下方为出料平台，出料带位于出料平台的两侧。优选的，所述移动装置包括提升机构，所述堆叠平台位于机架的底部，提升机构连接堆叠平台和测径载台；所述测径载台位于堆叠平台上方。优选的，所述移动装置包括将竹杆夹紧并固定于破竹刀具与推压头之间的夹持机构，所述夹持机构包括第二驱动器和两组夹板组，所述夹板组分别位于破竹刀具至推压头连线的上下两端，每组夹板组包括至少两个夹板，夹板与机架铰接。优选的，所述机架还设有夹持滑架，夹板与夹持滑架铰接，夹持滑架与机架滑动连接，所述机架还设有用于控制夹持滑架滑动的第三驱动器。优选的，内径检测组件包括两个可撑开的滑块和用于记录滑块撑开最大间距的记录器，所述滑块移动的路径位于同一直线内，所述记录器与控制中心连接。与现有技术相比，采用了上述技术方案的快速自动撞竹机，具有如下有益效果：采用本技术的快速自动撞竹机，堆叠平台用于竹杆的放置和堆叠，通过移动装置将竹杆从堆叠平台运输至测径载台，检测感应组件检测到竹杆后，检测组件对竹杆的内径进行检测，将结果输送至控制中心，通过控制中心操作第一驱动器选择适合尺寸的破竹刀具，移动装置将内径检测完毕的竹杆移动至破竹刀具和推压头之间，最后通过推压头挤压竹杆将其切割成若干竹条，完成破竹过程。本技术中的破竹装置内的固定架和破竹刀具可移动式的分离设置，刀具可以相对固定架在滑动轨道的内端和外端之间往复移动，固定架和破竹刀具分离，在筛选刀具时，第一驱动器仅需针对单个破竹刀具进行选择移动，即可完成刀具的筛选，相比整个破竹装置进行移动的方式，本技术中分离式刀具的优点在于：1.第一驱动器仅需驱动单个破竹刀具，所需功率较低，第一驱动器负载较低，不易损坏；2.单个破竹刀具重量较低，在第一驱动器移动时速度也较快，因此选择刀具时可以达到快速选择的目的，缩短破竹刀具选择时间，提高破竹效率；3.相对整个破竹装置处于活动状态(即固定架相对机架在破竹刀具选择时处于活动状态)，破竹装置与固定架的连接处为活动连接，连接处极易损坏，而本技术中的固定架与机架相固定，而破竹刀具作为移动端，重量较轻，因此也提高了固定的稳定性，整个破竹装置更稳定，不易损坏。附图说明图1为本技术快速自动撞竹机实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本实施例快速自动撞竹机的结构示意图(夹持机构夹紧时)；图4为本实施例快速自动撞竹机的主视图；图5为本实施例中破竹装置的结构示意图；图6为本实施例中破竹装置的主视图；图7为本实施例中接料装置的结构示意图；图8为本实施例中接料装置的侧视图；图9为本技术快速自动撞竹机实施例的结构示意图。附图标记：1、堆叠平台；10、传送带；2、测径装置；20、滑块；21、滑槽；22、检测感应组件；3、测径载台；4、推压头；5、破竹装置；50、破竹刀具；6、提升机构；7、夹板；70、弧面板；71、夹持滑架。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述。如图1至8所示的快速自动撞竹机，包括机架、堆叠平台1、用于竹杆移动的移动装置、测径装置2、破竹装置5、推压装置和控制中心。堆叠平台1，用于竹杆的堆叠，使用时工人仅需将待破竹的竹杆堆叠在堆叠平台1上即可进行后续加工，堆叠平台1包括传送带10，传送带向提升机构6移动，将堆叠平台1表面的竹杆自动移动至提升机构6上，通过提升机构6进行后续移动。传送带10位于堆叠平台1的两侧面，传送带10呈条形环带状，传送带采用链条或皮带，堆叠平台1中部镂空，可以最大限度降低成本，同时减少设备清理；若采用橡皮布的传送带，首先易污染，传送带表面易沾染竹刺，需要频繁清理，并且橡皮股的传送带也容易损坏。如图5和图6所示，破竹装置5包括固定架和若干破竹刀具50，各个破竹刀具50的尺寸各不相同，用于剖切不同内径的竹杆，固定架与机架相固定，固定架和破竹刀具50可移动的分离设置，固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速自动撞竹机，其特征在于：包括机架、堆叠平台(1)、用于竹杆移动的移动装置、测径装置(2)、破竹装置(5)、推压装置和控制中心；所述破竹装置(5)包括固定架和若干剖切不同内径竹杆的破竹刀具(50)，固定架和破竹刀具(50)可移动的分离设置，固定架与机架相固定，所述固定架的中心位置为破竹通口(510)，所述破竹通口(510)与推压装置的位置相对应，所述固定架包括用于破竹刀具(50)往复移动的滑动轨道(51)，所述滑动轨道(51)包括外端和内端，所述内端位于破竹通口(510)，所述外端位于固定架外周；所述破竹装置还包括用于移动各个破竹刀具(50)的第一驱动器(52)，所述破竹刀具(50)通过第一驱动器(52)于滑动轨道(51)的外端和内端往复移动，第一驱动器(52)与控制中心连接；所述测径装置(2)包括内径检测组件、检测感应组件(22)和用于竹杆放置并对准内径检测组件的测径载台(3)，测径装置(2)与控制中心连接；所述推压装置包括可朝向破竹装置(5)往复移动的推压头(4)，推压装置与控制中心连接。

【技术特征摘要】
1.一种快速自动撞竹机，其特征在于：包括机架、堆叠平台(1)、用于竹杆移动的移动装置、测径装置(2)、破竹装置(5)、推压装置和控制中心；所述破竹装置(5)包括固定架和若干剖切不同内径竹杆的破竹刀具(50)，固定架和破竹刀具(50)可移动的分离设置，固定架与机架相固定，所述固定架的中心位置为破竹通口(510)，所述破竹通口(510)与推压装置的位置相对应，所述固定架包括用于破竹刀具(50)往复移动的滑动轨道(51)，所述滑动轨道(51)包括外端和内端，所述内端位于破竹通口(510)，所述外端位于固定架外周；所述破竹装置还包括用于移动各个破竹刀具(50)的第一驱动器(52)，所述破竹刀具(50)通过第一驱动器(52)于滑动轨道(51)的外端和内端往复移动，第一驱动器(52)与控制中心连接；所述测径装置(2)包括内径检测组件、检测感应组件(22)和用于竹杆放置并对准内径检测组件的测径载台(3)，测径装置(2)与控制中心连接；所述推压装置包括可朝向破竹装置(5)往复移动的推压头(4)，推压装置与控制中心连接。2.根据权利要求1所述的快速自动撞竹机，其特征在于：所述第一驱动器(52)设于滑动轨道(51)的外端所在的固定架上。3.根据权利要求1所述的快速自动撞竹机，其特征在于：所述第一驱动器(52)为气缸。4.根据权利要求1所述的快速自动撞竹机，其特征在于：还包括接料装置(8)，所述接料装置(8)包括可启闭下料已剖开竹杆的接料斗和出料带(82)，所述接料斗位于出料带(82)上方，接料斗位于破竹通口(510)与顶压头...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑承烈，周兆成，
申请(专利权)人：浙江千束家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33