无人机载抛绳器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机载抛绳器，包括用以与无人机连接的云台和驱动连接所述云台的抛绳器；所述抛绳器包括：支架和依次连接在所述支架上的气瓶、电磁阀、主腔体、发射管，所述发射管内设有锚钩，所述锚钩上连接有绳索，所述绳索延伸并缠绕至所述支架上，所述电磁阀电连接无人机上的控制单元；所述云台包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架。通过设置云台，将抛绳器设置于云台上，从而使得抛绳器可以加载在无人机上，大大提高了无人机的应用水平和抛绳器的使用面，且结构简单，易于制造、维修。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安全设备领域，特别涉及一种无人机载抛绳器。
技术介绍
近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而无人机技术，则可以视为解决安全问题的一个重要工具。目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是当下的工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用。而无论是电力维检、消防救援方面，抛绳器已经成为了一个非常重要的工具。然而，目前的抛绳器大多为船载、车载或者手持式，当需要在道路崎岖甚至没有道路、人力难以达到的区域使用抛绳，就难以实现抛绳器的作用。基于此，如何提出一种结构紧凑、更为适合多旋翼无人机使用的无人机载抛绳器，成为业内亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术提出了一种无人机载抛绳器，用以解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机载抛绳器，包括用以与无人机连接的云台和驱动连接所述云台的抛绳器；所述抛绳器包括：支架和依次连接在所述支架上的气瓶、电磁阀、主腔体、发射管，所述发射管内设有锚钩，所述锚钩上连接有绳索，所述绳索延伸并缠绕至所述支架上，所述电磁阀电连接无人机上的控制单元；所述云台包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架。进一步，所述电磁阀包括依次连接的截止阀和减压阀，所述截止阀和所述减压阀均电连接无人机上的控制单元。进一步，所述支架上设有用于收纳绳索的收纳盒。进一步，所述支架上还设有激光测距模块。进一步，还包括摄像头，所述摄像头电连接无人机上的控制单元。实施本技术的无人机载抛绳器，具有以下有益效果：通过设置云台，将抛绳器设置于云台上，从而使得抛绳器可以加载在无人机上，大大提高了无人机的应用水平和抛绳器的使用面，且结构简单，易于制造、维修。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术无人机载抛绳器一个实施例的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，在本技术无人机载抛绳器的一个实施例中，包括云台2和抛绳器1。云台2用以与无人机连接，且云台2驱动连接抛绳器1。所述抛绳器1包括：支架11和依次连接在所述支架上的气瓶12、电磁阀、主腔体13、发射管14。所述发射管内设有锚钩15，所述锚钩15上连接有绳索16，所述绳索16延伸并缠绕至所述支架11上，所述电磁阀电连接无人机上的控制单元。气瓶12用于贮存高压气体，电磁阀用以控制气瓶12与主腔体13之间的连通。所述支架11上设有用于收纳绳索16的收纳盒19。所述电磁阀包括依次连接的截止阀和减压阀，所述截止阀和所述减压阀均电连接无人机上的控制单元。作为对本实施例的进一步优化，所述支架11上还设有激光测距模块18，用以测定预发射绳索16位置的远近。还包括摄像头17，所述摄像头17电连接无人机上的控制单元。所述云台2包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架11。所述第二承载件包括用于连接所述支架11的梁21，所述梁21两端枢接所述第一承载件，且所述梁21的一端设有用于驱动所述梁21转动的第二动力机构22。所述第一承载件上端通过弹性连接件25连接无人机下端。所述第一承载件包括用于驱动所述第二承载件转动的第一动力机构24和分别连接所述第一动力机构24、所述第二承载件的支撑架23。第一动力机构24和第二动力机构22均为电机。在工作状态下，当需要抛出绳索16时，无人机内的控制单元控制电磁阀启动，气瓶12朝主腔体13内释放气体，主腔体13内的气压推动发射管内的锚钩15射出，锚钩15从而带动绳索16飞出。实施本技术的无人机载抛绳器，具有以下有益效果：通过设置云台2，将抛绳器1设置于云台2上，从而使得抛绳器1可以加载在无人机上，大大提高了无人机的应用水平和抛绳器的使用面，且结构简单，易于制造、维修。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机载抛绳器，其特征在于，包括：用以与无人机连接的云台和驱动连接所述云台的抛绳器；所述抛绳器包括：支架和依次连接在所述支架上的气瓶、电磁阀、主腔体、发射管，所述发射管内设有锚钩，所述锚钩上连接有绳索，所述绳索延伸并缠绕至所述支架上，所述电磁阀电连接无人机上的控制单元；所述云台包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架。

【技术特征摘要】
1.一种无人机载抛绳器，其特征在于，包括：用以与无人机连接的云台和驱动连接所述云台的抛绳器；所述抛绳器包括：支架和依次连接在所述支架上的气瓶、电磁阀、主腔体、发射管，所述发射管内设有锚钩，所述锚钩上连接有绳索，所述绳索延伸并缠绕至所述支架上，所述电磁阀电连接无人机上的控制单元；所述云台包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋智勇，徐现刚，敬渭清，刘亮，郑书平，刘凯，
申请(专利权)人：深圳市保国特卫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44