一种硬质面料拉布机制造技术

一种硬质面料拉布机，包括工作台，在工作台上安装有拉布装置、切刀压布装置和气动夹具装置，切刀压布装置包括溜布板和活动板，气动夹具装置包括夹头组件，活动板朝向气动夹具装置一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，夹头组件包括下夹板和上夹板，下夹板呈第二梳齿结构，在切刀压布装置移动至与气动夹具装置相衔接的状态下，活动板的梳齿与下夹板的梳齿相互插配，且上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开。由于该硬质面料拉布机的活动板与下夹板之间成型有相互配合的梳齿结构，且上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开，因此，在活动板与下夹板形成梳齿配合后，气动夹具在夹布的同时不会压住活动板梳齿，从而使切刀压布装置能顺利退回。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拉布机，尤其是涉及一种硬质面料拉布机。
技术介绍
在服装生产行业，拉布及裁布具有至关重要的作用，只有规整的裁片才有机会缝制出符合规格的衣服，而若裁片不规整，即使再好的缝纫机和再出色的缝纫工人，也难以缝纫出高质量的衣服。拉布是制衣的第一道工序，拉布质量决定了整个生产的质量。拉布机是重要的展布叠布工具，能节省大量的人力，主要用于拉布与裁布，以使整卷的布卷可以被拉出适当长度后，再被裁切切断成为具有适当面积大小的布料，并可达到自动送料和自动对边。现有的拉布机在拉布时，由于布料本身的特性，布面很容易发生皱褶现象，布边会产生卷边现象，布面皱褶会严重影响拉布质量，进而影响服装质量。现有的拉布机一般都包括有拉布装置、切刀压布装置和气动夹具装置，其中，切刀压布装置衔接在拉布装置上，拉布装置和切刀压布装置能整体移动至靠近气动夹具装置，切刀压布装置包括有溜布板和活动板，溜布板与拉布装置相衔接，活动板能转动至水平位置或者转动至与溜布板相配合的倾斜位置，气动夹具装置包括夹头组件。拉布机工作时，首先，切刀压布装置压住从拉布装置溜出的布并移动至靠近气动夹具的位置，使切刀压布装置的活动板与气动夹具的下夹板相配合，然后，气动夹具进行夹布操作。由于现有活动板的边缘呈直线状，因而，为了使气动夹具装置的夹头在夹住布的同时不压住活动板，布必须向外伸出于活动板的边沿并落入下夹板上，然而，伸出于活动板的布由于失去了活动板的支撑，不利于夹布操作顺利进行。此外，现有的气动夹具装置主要以搬动式固定为主，由于这种夹具比较重，因而移动时需要两个人抬起来才能移动到相应固定的位置，移动非常不方便，并且，这种气动夹具移动到相应固定位置后，夹具的夹头部位的高度不能进行调节，因而与拉布机的切刀压布装置相配合时，容易出现活动板与下夹板的高度位置不匹配的情况，导致夹布效果不好，进而影响到后续的切布操作。
技术实现思路
本技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种其气动夹具夹布时不会压住切刀压布装置的活动板的硬质面料拉布机。本技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种其气动夹具装置调节灵活、能更好地与切刀压布装置相配合的硬质面料拉布机。本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该硬质面料拉布机，包括工作台，在所述工作台上安装有拉布装置、切刀压布装置和气动夹具装置，所述拉布装置和切刀压布装置能整体移动至靠近所述气动夹具装置，所述切刀压布装置包括有溜布板和活动板，所述溜布板与拉布装置相衔接，所述活动板能转动至水平位置或者转动至与溜布板相适配的倾斜位置，所述气动夹具装置包括有夹头组件，其特征在于：所述活动板朝向气动夹具装置一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，所述夹头组件包括下夹板和能相对下夹板上下移动的上夹板，所述下夹板呈与第一梳齿结构相配合的第二梳齿结构，在所述切刀压布装置移动至与气动夹具装置相衔接的状态下，所述活动板处于水平位置，活动板的梳齿与下夹板的梳齿相互插配，且所述上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开。优选地，在所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相配合的状态下，所述活动板的上表面与所述下夹板的上表面相齐平。进一步优选，在所述的拉布装置上安装有行程开关，在所述的气动夹具装置上安装有限位条，在所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相配合的状态下，所述限位条触发所述行程开关而使拉布装置和切刀压布装置停止移动。切刀压布装置可以有多种结构，优选地，所述的切刀压布装置还包括有支撑架、压料支撑板、压料滑板和驱动机构，所述活动板转动地设置在所述的支撑架上，所述的压料支撑板和压料滑板设于所述活动板的上方并通过弹性连接机构相连，在活动板的下方设有弹性复位机构，所述驱动机构驱动压料支撑板和压料滑板作上下移动，所述压料滑板能向下移动至与活动板相碰并通过弹性连接机构作用于活动板，进而使活动板克服弹性复位机构的阻力并转动至压布状态下的水平位置，所述压料滑板能向上移动至脱离活动板并通过弹性复位机构使活动板反向转动至与溜布板相配合的倾斜位置。切刀压布装置采用上述结构后，便于气动夹具的下夹板与活动板充分接触，增大接触面积，从而获得更好的抓布效果，此外，在压布状态下，由于活动板上的布完全水平而与切刀相互垂直，因此裁切效果较好。本技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：该硬质面料拉布机的气动夹具装置还包括设于工作台左右两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述的夹头组件安装在第一支撑架和第二支撑架的前侧，在第一支撑架和第二支撑架上安装有升降驱动机构、行走机构和锁止机构，所述升降驱动机构用来驱动所述夹头组件整体作上下移动，所述行走机构来驱动所述第一支撑架和第二支撑架在工作台上作前后移动，所述锁止机构用来将所述的第一支撑架和第二支撑架锁止在工作台上。为了使气动夹具装置能根据切刀压布装置的高度位置进行相应高度调节，所述的气动夹具装置还包括有控制器和感应元件，所述感应元件安装在所述的夹头组件上，所述感应元件用来感应所述切刀压布装置的高度位置，所述控制器接收感应元件的输出信号并以此来控制所述的升降驱动机构，并进而使所述夹头组件的高度与所述切刀压布装置的高度相适配。升降驱动机构可以采用多种结构，优选地，所述的升降驱动机构包括：驱动电机，安装在所述的第一支撑架或者第二支撑架上；第一转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第一转轴的其中一端安装在驱动电机的输出轴上；齿轮盘，有两个并分别安装在第一转轴的两端；支撑盘，有两个并分别安装在第一支撑架和第二支撑架上，且支撑盘位于对应齿轮盘的下方；齿条，有两条并分别绕设在齿轮盘和对应的支撑盘上；滑轨，有两条并竖向设置，所述滑轨分别固定在所述的第一支撑架和第二支撑架上；以及滑块，有两块并分别滑动设置在对应的滑轨上，每个滑块用来连接齿条和靠近该齿条的夹头组件的对应端部。夹头组件可以有多种结构，优选地，所述的夹头组件还包括有安装架和驱动气缸，所述安装架的左右两端通过连接板固定对应的滑块上，所述驱动气缸安装在所述安装架的顶部并自左向右依次间隔设置，所述下夹板水平设于安装架的底部，所述上夹板位于下夹板的正上方并安装在所述驱动气缸的输出端上。这样，在升降驱动机构的驱动下，夹头组件能整体作上下移动。为了使气动夹具装置能在工作台上行走，优选地，所述的行走机构包括：驱动手轮，设于第一支撑架或第二支撑架的外侧；第二转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第二转轴的其中一端安装在所述的驱动手轮上；后行走轮，有两个并分别安装在所述第一支撑架和第二支撑架的后侧底部；前行走轮，有两个并分别安装在所述第一支撑架和第二支撑架的前侧底部；以及传动机构，有两副并分别安装在所述第二转轴的端部与后行走轮或者前行走轮之间，所述第二转轴通过该传动机构带动所述的后行走轮或者前行走轮行走。为了将气动夹具装置锁止在工作台上，优选地，所述的锁止机构包括：锁止手轮，设于第一支撑架或第二支撑架的外侧；第三转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第三转轴的其中一端安装在锁止手轮上；丝杆，有两根并分别安装在第三转轴的两端；螺母，有两个并分别安装在对应的丝杆上；导向块，有两个并分别安装在对应的螺母上，导向块的下端面形成导向斜面；滑板，有两块并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬质面料拉布机，包括工作台(1)，在所述工作台上安装有拉布装置(2)、切刀压布装置(3)和气动夹具装置(4)，所述拉布装置(2)和切刀压布装置(3)能整体移动至靠近所述气动夹具装置(4)，所述切刀压布装置(3)包括有溜布板(31)和活动板(32)，所述溜布板(31)与拉布装置(2)相衔接，所述活动板(32)能转动至水平位置或者转动至与溜布板相适配的倾斜位置，所述气动夹具装置(4)包括有夹头组件(43)，其特征在于：所述活动板(32)朝向气动夹具装置(4)一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，所述夹头组件(43)包括下夹板(431)和能相对下夹板上下移动的上夹板(432)，所述下夹板(431)呈与第一梳齿结构相配合的第二梳齿结构，在所述切刀压布装置(3)移动至与气动夹具装置(4)相衔接的状态下，所述活动板(32)处于水平位置，活动板(32)的梳齿与下夹板(431)的梳齿相互插配，且所述上夹板(432)与活动板(32)的梳齿在竖向相互完全错开。

【技术特征摘要】
1.一种硬质面料拉布机，包括工作台(1)，在所述工作台上安装有拉布装置(2)、切刀压布装置(3)和气动夹具装置(4)，所述拉布装置(2)和切刀压布装置(3)能整体移动至靠近所述气动夹具装置(4)，所述切刀压布装置(3)包括有溜布板(31)和活动板(32)，所述溜布板(31)与拉布装置(2)相衔接，所述活动板(32)能转动至水平位置或者转动至与溜布板相适配的倾斜位置，所述气动夹具装置(4)包括有夹头组件(43)，其特征在于：所述活动板(32)朝向气动夹具装置(4)一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，所述夹头组件(43)包括下夹板(431)和能相对下夹板上下移动的上夹板(432)，所述下夹板(431)呈与第一梳齿结构相配合的第二梳齿结构，在所述切刀压布装置(3)移动至与气动夹具装置(4)相衔接的状态下，所述活动板(32)处于水平位置，活动板(32)的梳齿与下夹板(431)的梳齿相互插配，且所述上夹板(432)与活动板(32)的梳齿在竖向相互完全错开。2.根据权利要求1所述的硬质面料拉布机，其特征在于：在所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相配合的状态下，所述活动板(32)的上表面与所述下夹板(431)的上表面相齐平。3.根据权利要求1所述的硬质面料拉布机，其特征在于：在所述的拉布装置(2)上安装有行程开关，在所述的气动夹具装置(4)上安装有限位条(8)，在所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相配合的状态下，所述限位条(8)触发所述行程开关而使拉布装置(2)和切刀压布装置(3)停止移动。4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的硬质面料拉布机，其特征在于：所述的切刀压布装置(3)还包括有支撑架(33)、压料支撑板(34)、压料滑板(35)和驱动机构(36)，所述活动板(32)转动地设置在所述的支撑架(33)上，所述的压料支撑板(34)和压料滑板(35)设于所述活动板(32)的上方并通过弹性连接机构(37)相连，在活动板(32)的下方设有弹性复位机构，所述驱动机构驱动压料支撑板(34)和压料滑板(35)作上下移动，所述压料滑板(35)能向下移动至与活动板(32)相碰并通过弹性连接机构(37)作用于活动板(32)，进而使活动板(32)克服弹性复位机构的阻力并转动至压布状态下的水平位置，所述压料滑板(35)能向上移动至脱离活动板(32)并通过弹性复位机构使活动板(32)反向转动至与溜布板(31)相配合的倾斜位置。5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的硬质面料拉布机，其特征在于：所述的气动夹具装置(4)还包括设于工作台左右两侧的第一支撑架(41)和第二支撑架(42)，所述的夹头组件(43)安装在第一支撑架(41)和第二支撑架(42)的前侧，在第一支撑架(41)和第二支撑架(42)上安装有升降驱动机构、行走机构和锁止机构，所述升降驱动机构用来驱动所述夹头组件(43)整体作上下移动，所述行走机构来驱动所述第一支撑架(41)和第二支撑架(42)在工作台(1)上作前后移动，所述锁止机构用来将所述的第一支撑架(41)和第二支撑架(42)锁止在工作台(1)上。6.根据权利要求5所述的硬质面料拉布机，其特征在于：所述的气动夹具装置(4)还包括有控制器和感应元件(44)，所述感应元件(44)安装在所述的夹头组件(43)上，所述感应元件(44)用来感应所述切刀压布装置(3)的高度位置，所述控制器接收感应元件(44)的输出信号并以此来控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，沈凯伦，花成达，冯立庆，杨嘉树，
申请(专利权)人：伊士曼缝制机械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33