拖车装载评估和培训制造技术

一种用于拖车装载评估的技术包括使用监测器对拖车的装载成像。下一步骤包括使用来自监测器的图像信息来检测拖车的装载期间与包装堆叠质量有关的装载事件。下一步骤包括为所检测的装载事件设定书签。下一步骤包括给装载事件评分。下一步骤包括在图形用户界面上显示装载事件的视觉表示。监测器可以是可操作以测量至装载的包装的堆叠的墙的距离的红外三维深度相机，以及可操作以提供光学图像以检测装载事件的摄像机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
对于运输&物流客户的一个至关重要的方面是在其分销机构处有效地在拖车上装载各个包装。期望快速、安全地进行装载，并尽可能少地浪费拖车空间。目前，装载过程一般包括如何填充拖车的指南，其包括什么顺序/方向来填充拖车，以及如何建立在结构上可靠的包装堆叠以通过正确分配重量并排列这些包装以在运输期间不移动或倾倒来最小化损害。出于多种原因，目前难以实现或监测在操作期间对这些指南的遵守。首先，存在装载工缺乏经验的问题。运输公司的装载工职位流动率大。该职业是严苛环境中薪水微薄的艰苦工作。它也是季节性工作，一年中没几个月需要许多装载工。第二，存在培训不足的问题。严苛的环境也几乎没留培训时间。大多数培训是“在岗”型培训，其中监工尽可能提供指导及反馈。第三，存在装载速度的问题。装载工必须快速工作；他们需要每小时装载数以百计的包装，否则面临解雇。在匆忙中会忘了安全及质量程序。第四，存在人工监测装载工的问题。监工负责若干个不同的门，并且需要定期地视察它们以检查装载活动的质量和状态。这使得装载工大多数时间不受监测。因此程序违规很常见，且大部分未被检测到，并且可导致损坏的包装、无效地包装的拖车、以及工作场所受伤。因此，需要一种技术来更有效地评估对装载程序的遵守，并生成培训材料以减少装载程序违规。附图说明其中相同附图标记在各附图中表示相同或功能类似的元件的附图连同下面的详细描述被纳入于此并作为说明书的一部分，并用来进一步解说包括所要求保护的专利技术的理念的实施例，并解释那些实施例的各种原理和优势。图1为根据本专利技术的某些实施例的拖车的装载期间的系统的简化透视图。图2为图1的简化后视图。图3为根据本专利技术的另一实施例的示出了在他们装载拖车时的装载工的图2的另一后视图。图4为根据本专利技术的某些实施例的方法的简化流程图。本领域内技术人员将理解，这些附图中的各个要素为了简化和清楚而被示出，并且不一定按照比例绘制。例如，附图中的一些要素的尺寸可相对于其它要素被放大以帮助增进对本专利技术实施例的理解。已通过附图中的传统标号在适宜的位置对装置和方法构成进行了表示，这些标号仅示出理解本专利技术的实施例有关的那些特定细节，这是为了不使本领域内技术人员借助这里的说明书容易理解的那些细节的披露变得晦涩。具体实施方式描述了一种装置及方法，其提供了一种更有效地评估对装载程序的遵守并生成培训材料以减少装载程序违规的技术。具体地，本专利技术能够使用成像及深度传感器来捕获和分析装载行为。分析传感器数据以检测包装的间隙及结构形成。它还被用于检测装载工位置及取向。系统给装载行为评分，并维持墙分数的排名及统计。分数历史被用于生成回顾材料，诸如移动概述(最佳或最糟的装载或墙)或装载的随时间推移的表示以用于培训目的。图1为根据本专利技术的某些实施例的系统的简化透视图。本专利技术包括用于对拖车的装载成像的监测器102。该监测器可包括摄像机设备，诸如如本领域中已知的RGB相机和任意类型的三维相机，诸如能够确定到图像中的点(即，像素)的距离的立体、结构光或飞行时间深度相机等。具体地，该监测器可使在装载拖车时堆叠在墙中的包装的“墙”108的建筑可视化。监测器102被耦接到服务器或处理器104，并且是可操作的以将有关拖车装载的成像信息传递至处理器。监测器可使用有线的(所示出的)或无线的(未示出的)通信(例如诸如无线局域网)来将成像信息传递至处理器。处理器104还可出于经由终端106的用户界面114传达信息或使用该终端给装载工提供关于那个人如何正在装载拖车的指令的目的，而提供与网络内的移动或固定位置的终端106的无线的(所示出的)或有线的(未示出的)通信。用户界面可为穿戴设备提供听得见的警报或有区别的振动模式，或用户界面可以是图形化显示器或文本设备。建立无线或有线的通信所需的协议和消息收发在本领域中是已知的，并且为简洁起见此处将不呈现。处理器104可使用来自监测器102的图像信息来实时监测拖车装载。该处理器可处理此图像信息以确定适当和不适当的拖车装载的事件，并将此信息发送给终端106的图形用户界面114以显示这些事件的视觉表示。该视觉表示可在终端上提供，该终端可包括移动设备、排行榜(leaderboard)或仪表板、服务亭、计算机或可被装载工穿戴的设备。各种实体适配成支持本专利技术的实施例的专利技术构思。本领域技术人员将认识到这些附图未描绘网络操作所必需的全部装备，而仅描绘与本文中的实施例的描述特别相关的那些组件和逻辑实体。例如，服务器、成像设备和通信终端全都可包括单独的处理器、通信接口、收发器、存储器、显示器、光学设备等。一般来说，诸如处理器、通信设备、显示器和光学设备之类的组件是公知的。例如，已知处理单元包括基本组件，这些基本组件诸如但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、存储器高速缓存、专用集成电路、和/或逻辑电路。此类组件通常被适配成实现已经使用高级设计语言或描述来表达的、使用计算机指令来表达的或使用消息收发逻辑流程图来表达的算法和/或协议。因此，给定算法、逻辑流、和/或消息收发/信令流，本领域技术人员知晓可用于实现执行给定逻辑的处理器的许多设计和开发技术。因此，所示的实体表示已根据本文中的描述适配成实现本专利技术的各种实施例的已知系统。此外，本领域技术人员将认识到，本专利技术的各方面可在各个物理组件中并横跨这些物理组件实现，并且它们都不一定限于单个平台实现。例如，本专利技术的图像处理及控制方面可在上面列出的设备的任一个中实现或跨此类组件进行分布。可以软件结合固件或硬件实现本专利技术的操作要求在本专利技术的构想内。本专利技术维持包装的状态的模型。这包括维持包装模型，该包装模型描述在装载包装之前被扫描的唯一的包装ID和诸如长度、宽度和高度(或等效地体积)以及重量之类的包装的属性之间的关联。在分拣期间及在装载之前，使每个包装通过尺寸标注扫描，该尺寸标注扫描扫描包装尺寸和重量，从而系统更新包装模型。装载程序的一个主要方面是正确的对包装的堆叠以及对装载程序事件的检测。图2示出了已经由监测器成像的包装墙108的示例。示出了若干装载程序错误。如从监测器的视角所见，从图1中的后视图示出此墙108。“T”形成(formation)206突出其中如在砖墙中，边缘适当地偏移且包装被适当地支撑的期望的结构形成，箱子的接合。此箭头可被注释为“好”。勾勒的多边形202示出了其中包装未被严实地打包的间隙、空间。此箭头可被注释为“空隙\本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拖车装载评估的系统，所述系统包括：监测器，可操作以对拖车的装载成像；处理器，耦接到所述监测器，所述处理器可操作以；使用来自所述监测器的图像信息来检测所述拖车的装载期间的装载事件，为所检测的装载事件设定书签，以及给装载事件评分；以及用户界面，可操作以传达所述装载事件的表示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.17 US 13/919,0691.一种用于拖车装载评估的系统，所述系统包括：
监测器，可操作以对拖车的装载成像；
处理器，耦接到所述监测器，所述处理器可操作以；
使用来自所述监测器的图像信息来检测所述拖车的装载期间的装载事件，
为所检测的装载事件设定书签，以及
给装载事件评分；以及
用户界面，可操作以传达所述装载事件的表示。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述监测器为可操作以在拖车装载期间
提供光学图像的摄像机，并且包括可操作以提供至已被装载的堆叠的包装的墙
的距离的三维深度/体积相机。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述装载事件与包装堆叠质量有关，并
且包括堆叠的包装的期望和不受期望的结构形成。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还可操作以使用来自所述监
测器的图像信息来检测所述拖车的装载期间与装载工安全有关的装载事件。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步可操作以在装载事件
分数违反规则时生成警报。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步可操作以根据成像和
设定书签信息生成回顾材料。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器针对堆叠的包装的每个墙提
供装载事件的分数。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器在定义的时间间隔上合计分
数。
9.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器针对每拖车合计分数。
10.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器针对每装载工合计分数。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器利用标识具体装载事件的
文本来注释所述用户界面上显示的装载事件的图像。
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·E·戈布尔，K·拉科什米纳拉亚纳，K·J·奥康奈尔，C·M·塔斯基兰，J·J·威廉姆斯，
申请(专利权)人：讯宝科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US