【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气缸,尤其是涉及一种用于气缸上的V型夹功能支架。
技术介绍
工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上,与机械手治具配合来完成产品的抓取。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手指的前端通过设有气缸,通过在气缸上安装一些治具来实现气缸的抱取,抓取等功能,现有的夹取方式在仅能通过驱动一个夹板,另一个夹板固定的放式来实现气缸的抓取,但是这种抓取放式比较单一,仅能移动一片夹板,不能将两片夹板同时张开或合并,使用时比较费力,且气缸需要足够的大的驱动力,因此亟待需要解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种V型夹功能支架,此种支架可以连接夹板及气缸,用以将气缸驱动夹板开合来抓取物品。为实现上述目的,本技术提出如下技术方案,包括用于固定夹板的夹板安装部,与所述夹板安装部相连接的气缸轴安装部及与沿所述气缸轴安装部端部向下延伸形成的用于固定气缸的固定部,所述夹板安装部与所述气缸轴安装部垂直固定连接,所述气缸轴安装部设有贯通的第一通槽,用于转载气缸轴。优选地,所述夹板安装部设有通过夹板的第二通槽,所述第一通槽与所述第二通槽相通。优选地,所述固定部设有用于固定在气缸缸体上的固定块。进一步地,所述固定块上设有第一通孔。优选地,其特征在于,所述夹板安装 ...
【技术保护点】
一种V型夹功能支架,其特征在于,包括用于固定夹板的夹板安装部,与所述夹板安装部相连接的气缸轴安装部及与沿所述气缸轴安装部端部向下延伸形成的用于固定气缸的固定部,所述夹板安装部与所述气缸轴安装部垂直固定连接,所述气缸轴安装部设有贯通的第一通槽,用于转载气缸轴。
【技术特征摘要】
1.一种V型夹功能支架,其特征在于,包括用于固定夹板的夹板安装部,与所述夹板安装部相连接的气缸轴安装部及与沿所述气缸轴安装部端部向下延伸形成的用于固定气缸的固定部,所述夹板安装部与所述气缸轴安装部垂直固定连接,所述气缸轴安装部设有贯通的第一通槽,用于转载气缸轴。2.根据权利要求1所述的V型夹功能支架,其特征在于,所述夹板安装部设有通过夹板的第二通槽,所述第一通槽与所述第二通...
【专利技术属性】
技术研发人员:滑英宾,
申请(专利权)人:苏州驱指自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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