一种托盘线外循环的集装箱装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种托盘线外循环的集装箱装车系统，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(8)、多功能有轨小车(2)、托盘驶入滚筒机(3)、托盘驶出滚筒机(5)及托盘跨线移栽机(4)，自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，铰接轨道(8)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，多功能有轨小车(2)滑动连接在铰接轨道(8)上，托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)均垂直设置在自动平台的一侧，托盘跨线移栽机(4)设置在托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)之间，构成半框形结构。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有效率高、定位准等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种集装箱装车系统，尤其是涉及一种托盘线外循环的集装箱装车系统。
技术介绍
面对袋类或纸箱类产品的集装箱装车，大多数厂家采用伸缩皮带机伸入集装箱配合人工码垛的方式来完成，工人劳动强度大，码垛形态不规整，劳动效率低，一般40尺的标箱装车时间为2小时。现阶段很多的自动化公司都在研发装车自动化这一课题，目前主流的技术方案是将单袋或单箱的输送综合体驶入箱内，通过机构自身的升降摆动及左右横移实现抛物式堆垛。这种解决方案存在机构定位不准、抛物堆垛形态不规整、装车容积率降低、装车效率低等问题，距离技术市场化依然有很多的技术难点需要突破。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、定位准的托盘线外循环的集装箱装车系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种托盘线外循环的集装箱装车系统，包括自动对接平台，铰接轨道、多功能有轨小车、托盘驶入滚筒机、托盘驶出滚筒机及托盘跨线移栽机，所述的自动对接平台为上下可升降、左右可移动的自动对接平台，所述的铰接轨道可滑动的安装在自动对接平台上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，所述的多功能有轨小车滑动连接在铰接轨道上，所述的托盘驶入滚筒机和托盘驶出滚筒机均垂直设置在自动平台的一侧，所述的托盘跨线移栽机设置在托盘驶入滚筒机和托盘驶出滚筒机之间，构成半框形结构。所述的自动对接平台包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直连接。所述的支撑连接件包括左右调整轨道，底架、顶架、升降导向轴及驱动系统，所述的底架通过同步带传动副与左右调整轨道连接，所述的升降导向轴设有两个，分别位于底架的两侧，所述的升降导向轴由上下滑动套接的杆件组成，其一端固定连接底架，另一端固定连接顶架，所述的顶架两侧分别设有一个与铰接轨道连接的导向轮，所述的铰接轨道上开有与该导向轮相匹配的滑槽，所述的驱动系统包括第一减速电机、升降油缸和轨道驱动单元，所述的第一减速电机与所述的同步带传动副连接，驱动自动对接平台在左右调整轨道上运动，所述的升降油缸与顶架连接，带动顶架沿升降导向轴上下运动，所述的轨道驱动单元包括相互连接的第二减速电机和与铰接轨道连接的齿轮齿条传动副，带动铰接轨道伸出和缩回。所述的多功能有轨小车包括呈L形的车体和剪叉式推进机构，所述的剪叉式推进机构上下可滑动的连接在L形车体的垂直臂上，该剪叉式推进机构上设有推动袋跺的推板，推板下方设有水平放置的装载袋跺的叉子，当需要将叉子上装载的袋跺卸下时，通过所述的推板推动袋跺卸下。所述的托盘驶入滚筒机和托盘驶出滚筒机均为可伸缩的滚筒传输机。所述的托盘的底部由多个横向排列的无动力滚筒组成，两侧固定有侧板。所述的伸缩轨道底部设有辅助支撑轮。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)通过托盘驶入滚筒机、托盘驶出滚筒机及托盘跨线移栽机的配合和小车的往复运动，使得托盘在线外可以循环使用，降低了成本，提高了装车效率；(2)自动对接平台具备横向、升降位移功能，能保证铰接轨道上的多功能有轨小车与集装箱之间精确定位；(3)自动对接平台上设有导向机构，保证了伸缩轨道伸出、缩回轨迹的直线性；(4)伸缩轨道前段设有辅助支撑轮，能有效克服因地面不平及载荷不均导致集装箱底面倾斜对轨道的影响；(5)多功能有轨小车的行走、升降、推送功能，实现了整包产品的运送、堆高、就位功能；(6)托盘的线外循环分流与合流及托盘与小车叉子的快速定位保证了整包产品在运输过程中的垛型稳定；(7)托盘底部为无动力滚筒，减少了多功能有轨小车推送机构的推进阻力，减少了磨损，延长使用寿命；(8)本技术为有限分步整包推入式装车系统，克服抛物式堆垛垛型不规整、效率不高、容积率降低等缺点。附图说明图1为多功能有轨小车与托盘驶入滚筒机对接时，本技术的结构示意图；图2为多功能有轨小车进入集装箱时，本技术的结构示意图；图3为多功能有轨小车与托盘驶出滚筒机对接时，本技术的结构示意图；图4为铰接轨道的俯视图；图5为自动对接平台的左视图；图6为多功能有轨小车的结构示意图；图7为托盘的结构示意图；图8为集装箱内最终完成的装车垛型图；图中标识为：1自动对接平台，101左右调整轨道，102底架，103升降导向轴，104顶架，105导向轮，8铰接轨道，106第二减速电机，107升降油缸，108同步带传动副，2多功能有轨小车，201剪叉式推进机构，202推板，203叉子，3托盘驶入滚筒机，4托盘跨线移栽机，5托盘驶出滚筒机，6集装箱卡车，7托盘，701无动力滚筒，702侧板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。如图1—3所示，一种托盘线外循环的集装箱装车系统，包括自动对接平台1，铰接轨道8、多功能有轨小车2、托盘驶入滚筒机3、托盘驶出滚筒机5及托盘跨线移栽机4，所述的自动对接平台1为上下可升降、左右可移动的自动对接平台1，能保证铰接轨道8上的多功能有轨小车2与集装箱之间精确定位；所述的铰接轨道8可滑动的安装在自动对接平台1上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，如图4所示为铰接轨道8的俯视图，所述的伸缩轨道底部设有辅助支撑轮，能有效克服因地面不平及载荷不均导致集装箱底面倾斜对轨道的影响。所述的多功能有轨小车2可移动的放置在铰接轨道8上，所述的托盘驶入滚筒机3和托盘驶出滚筒机5均垂直设置在自动平台的一侧，所述的托盘跨线移栽机4设置在托盘驶入滚筒机3和托盘驶出滚筒机5之间，构成半框形结构，所述的自动对接平台1包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直连接。如图5所示，所述的支撑连接件包括左右调整轨道101，底架102、顶架104、升降导向轴103及驱动系统，所述的底架102通过同步带传动副108与左右调整轨道101连接，所述的升降导向轴103设有两个，分别位于底架102的两侧，所述的升降导向轴103由上下滑动套接的杆件组成，其一端固定连接底架102，另一端固定连接顶架104，所述的顶架104两侧分别设有一个与铰接轨道8连接的导向轮105，所述的铰接轨道8上开有与该导向轮105相匹配的滑槽，滑槽沿着导向轮105带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(8)、多功能有轨小车(2)、托盘驶入滚筒机(3)、托盘驶出滚筒机(5)及托盘跨线移栽机(4)，所述的自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，所述的铰接轨道(8)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，所述的多功能有轨小车(2)滑动连接在铰接轨道(8)上，所述的托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)均垂直设置在自动平台的一侧，所述的托盘跨线移栽机(4)设置在托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)之间，构成半框形结构。

【技术特征摘要】
1.一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，包括自动对接平台(1)，
铰接轨道(8)、多功能有轨小车(2)、托盘驶入滚筒机(3)、托盘驶出滚筒机(5)
及托盘跨线移栽机(4)，
所述的自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，
所述的铰接轨道(8)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和
伸缩轨道连接而成，
所述的多功能有轨小车(2)滑动连接在铰接轨道(8)上，
所述的托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)均垂直设置在自动平台的
一侧，所述的托盘跨线移栽机(4)设置在托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机
(5)之间，构成半框形结构。
2.根据权利要求1所述的一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，
所述的自动对接平台(1)包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形
架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直
连接。
3.根据权利要求2所述的一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，
所述的支撑连接件包括左右调整轨道(101)，底架(102)、顶架(104)、升降导向
轴(103)及驱动系统，
所述的底架(102)通过同步带传动副(108)与左右调整轨道(101)连接，
所述的升降导向轴(103)设有两个，分别位于底架(102)的两侧，所述的升
降导向轴(103)由上下滑动套接的杆件组成，其一端固定连接底架(102)，另一
端固定连接顶架(104)，
所述的顶架(104)两侧分别设有一个与铰接轨道(8)连接的导向轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金成，李文艺，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31