一种新型全自动易拉罐封盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型全自动易拉罐封盖机，涉及罐体封盖领域，解决了现有封盖机封盖效率低的问题。包括PLC控制器、传输轨道、设置在传输轨道上方的可升降电机和设在其主轴末端的锁口垫，传输轨道两侧设有护板，传输轨道的中心线处设有阔口槽，传输轨道上设有对应于锁口垫的调度轮，调度轮的旋转轴位于阔口槽内并连接一伺服电机，调度轮的轮缘上设有若干卡位槽，卡位槽的弧度与易拉罐的罐身弧度匹配，两侧护板的内侧边缘在对应于调度轮的位置处设有半圆槽，半圆槽的槽壁与调度轮的轮缘之间构成转移易拉罐的流转通道，一侧护板的内侧边缘设有接近感应开关。本实用新型专利技术可使罐体精确到位，在调度轮的调度下封盖依序进行，大大提高了封盖效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及罐体封盖领域，特别涉及一种罐体就位准确，封盖效率高的新型全自动易拉罐封盖机。
技术介绍
目前，在日化、食品、医药等行业中，封盖机的使用非常广泛，封盖机都是批量化生产加工，如果使用人工安装封盖机的易拉罐铝盖，不仅生产效率低，增加加工成本，而且存在安全隐患，稍有操作不当，可能带来人身伤害。而传统的易拉罐封盖装置存在着工作效率低和劳动强度大的问题，不适合于批量封盖作业，难以满足大批量全自动封盖的作业需求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种罐体就位准确，封盖效率高的新型全自动易拉罐封盖机。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种新型全自动易拉罐封盖机，包括PLC控制器、传输轨道、设置在所述传输轨道上方的可升降电机和设在所述可升降电机的主轴末端的锁口垫，所述传输轨道的两侧设有护板，其中，所述传输轨道在其长度方向的中心线处设有阔口槽，所述传输轨道上设有对应于所述锁口垫的调度轮，所述调度轮的旋转轴位于所述阔口槽内并连接一伺服电机，所述调度轮的轮缘上设有半圆形的卡位槽，所述卡位槽的弧度与易拉罐的罐身弧度相匹配，两侧所述护板的内侧边缘在对应于所述调度轮的位置处设有与该调度轮的轮缘弧度相匹配的半圆槽，所述半圆槽的槽壁与所述调度轮的轮缘之间构成转移易拉罐的流转通道，一侧护板的内侧边缘设有接近感应开关。进一步的，在上述的一种新型全自动易拉罐封盖机中，所述传输轨道为一封闭式的传送皮带，所述传送皮带下设有用于承托该传送皮带的底板，所述伺服电机设在所述底板的下端面，所述旋转轴通过减速装置与所述伺服电机的电机轴连接。更进一步的，在上述的一种新型全自动易拉罐封盖机中，所述护板在其长度方向的中心线与所述传送皮带的上表面之间的垂直间距为易拉罐罐身高度的二分之一。更进一步的，在上述的一种新型全自动易拉罐封盖机中，所述调度轮的下端轮面与所述传送皮带的上表面之间设有安全空位。进一步的，在上述的一种新型全自动易拉罐封盖机中，所述锁口垫正对应于所述接近感应开关处的流转通道。本技术的有益效果为：本技术通过在传输轨道的长度方向中心线处设置阔口槽，使得调度轮可不受影响地独立启停运转，特殊结构的调度轮与两侧护板的半圆槽配合，使得从上游进入的待封盖的易拉罐可依次有序地进入流转通道中，在接近感应开关的触发和PLC控制器的控制下，当待封盖的易拉罐进入锁口垫正下方的封盖工位时，伺服电机停止运转1～2秒左右，然后可升降电机同步下压并驱动主轴旋转，使锁口垫对易拉罐进行封口操作，整个封盖过程中罐体到位精确，在调度轮的调度下封盖可依序进行，大大提高了封盖效率。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术在隐去可升降电机后的俯视示意图。图中：1-底板、2-传输轨道、3-可升降电机、4-锁口垫、5-调度轮、6-护板、7-安全空位、8-接近感应开关、9-易拉罐、21-阔口槽、31-主轴、32-导杆、51-旋转轴、52-卡位槽、61-半圆槽、62-调节杆。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。请参阅图1和图2所示，分别为本技术的侧面结构示意图和本技术在隐去可升降电机后的俯视示意图。本技术所揭示的一种新型全自动易拉罐封盖机包括PLC控制器、传输轨道2、设置在传输轨道2上方的可升降电机3和设在该可升降电机3的主轴31末端的锁口垫4，传输轨道2的两侧设有护板6，两侧护板6之间的间距与易拉罐9的罐身直径相适配，使得传输轨道2只能容许单列易拉罐9通过。锁口垫4为现有易拉罐封盖机的现有设计，故此处不做赘述。可升降电机3的下端机身上设有固定座(图中未标示)，固定座的两侧翼板上设有导杆32，可升降电机3的上端机身上固定有垂直驱动气缸(图中未示出)。在执行封盖动作时，受控于PLC控制器的垂直驱动气缸启动，将可升降电机3下压，使得主轴31末端的锁口垫4下移至封盖工位，同时，受控于PLC控制器的可升降电机3也同步启动运转，使主轴31以一定的选择速度带动锁口垫4旋转。其中，作为本技术的一种改进，传输轨道2在其长度方向的中心线处设有阔口槽21，传输轨道2上设有对应于锁口垫4的调度轮5，调度轮5的旋转轴51位于该阔口槽21内，旋转轴51的下端连接一伺服电机，伺服电机受控于PLC控制器。调度轮5的轮缘上设有半圆形的卡位槽52，卡位槽52的弧度与易拉罐9的罐身弧度相匹配。两侧护板6的内侧边缘在对应于调度轮5的位置处设有与该调度轮5的轮缘弧度相匹配的半圆槽61，半圆槽61的槽壁与调度轮5的轮缘之间构成转移易拉罐9的流转通道，一侧护板6的内侧边缘设有接近感应开关8，锁口垫4正对应于接近感应开关8处的流转通道。当至上游进入的待封盖易拉罐9行进至调度轮5的上游侧时，慢速旋转的调度轮5轮缘上的卡位槽52将最靠近的一个易拉罐9纳入其中，然后继续慢速转动将该易拉罐9送至封盖工位处，即锁口垫4的正下方处，此时，接近感应开关8被触发并向PLC控制器发送止停信号，PLC控制器控制伺服电机停止运转1～2秒的时间，在接近感应开关8被触发的同时，PLC控制器同步向可升降电机3和垂直驱动气缸发出启动信号，实现三者的同步配合。具体的，在本技术的优选实施例中，传输轨道2为一封闭式的传送皮带，该传送皮带下设有底板1，底板1对传送皮带起到承托作用。伺服电机设在底板1的下端面，旋转轴51通过减速装置与伺服电机的电机轴连接。护板6在其长度方向的中心线与传送皮带的上表面之间的垂直间距为易拉罐9的罐身高度的二分之一，该结构的设计使得易拉罐9在行进过程中不会因为触碰到两侧护板6而发生倾覆和较大角度的偏移，可保证易拉罐9能以正确的角度进入调度轮5的卡位槽52中。为适应不同罐身高度的易拉罐，护板6通过底板1两侧的调节杆62固定，该调节杆62为伸缩式杆体，在需要调节护板6与传送皮带上表面之间的垂直间距时，直接拉伸或者压缩上下游的调节杆62即可。为防止调度轮5与传送皮带发生摩擦，调度轮5的下端轮面与传送皮带的上表面之间设有安全空位7。本技术通过在传输轨道的长度方向中心线处设置阔口槽，使得调度轮可不受影响地独立启停运转，特殊结构的调度轮与两侧护板的半圆槽配合，使得从上游进入的待封盖的易拉罐可依次有序地进入流转通道中，在接近感应开关的触发和PLC控制器的控制下，当待封盖的易拉罐进入锁口垫正下方的封盖工位时，伺服电机停止运转1～2秒左右，然后可升降电机同步下压并驱动主轴旋转，使锁口垫对易拉罐进行封口操作，整个封盖过程中罐体到位精确，在调度轮的调度下封盖可依序进行，大大提高了封盖效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型全自动易拉罐封盖机，包括PLC控制器、传输轨道、设置在所述传输轨道上方的可升降电机和设在所述可升降电机的主轴末端的锁口垫，所述传输轨道的两侧设有护板，其特征在于，所述传输轨道在其长度方向的中心线处设有阔口槽，所述传输轨道上设有对应于所述锁口垫的调度轮，所述调度轮的旋转轴位于所述阔口槽内并连接一伺服电机，所述调度轮的轮缘上设有半圆形的卡位槽，所述卡位槽的弧度与易拉罐的罐身弧度相匹配，两侧所述护板的内侧边缘在对应于所述调度轮的位置处设有与该调度轮的轮缘弧度相匹配的半圆槽，所述半圆槽的槽壁与所述调度轮的轮缘之间构成转移易拉罐的流转通道，一侧护板的内侧边缘设有接近感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动易拉罐封盖机，包括PLC控制器、传输轨道、设置在所述传输轨道上方的可升降电机和设在所述可升降电机的主轴末端的锁口垫，所述传输轨道的两侧设有护板，其特征在于，所述传输轨道在其长度方向的中心线处设有阔口槽，所述传输轨道上设有对应于所述锁口垫的调度轮，所述调度轮的旋转轴位于所述阔口槽内并连接一伺服电机，所述调度轮的轮缘上设有半圆形的卡位槽，所述卡位槽的弧度与易拉罐的罐身弧度相匹配，两侧所述护板的内侧边缘在对应于所述调度轮的位置处设有与该调度轮的轮缘弧度相匹配的半圆槽，所述半圆槽的槽壁与所述调度轮的轮缘之间构成转移易拉罐的流转通道，一侧护板的内侧边缘设有接近感应开关。
2.根据权利要求1所述的一种新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：董涛，
申请(专利权)人：宁波德永机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33