食用菌菌包全自动套环压盖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种食用菌菌包全自动套环压盖机，包括机架，其中机架上设有取环套环机械手、压盖机械手和菌包移送装置，菌包移送装置包括支撑台和抱夹，菌包放置在支撑台上，通过抱夹移送至取环套环机械手工位，完成套环后，通过抱夹移送至压盖机械手工位进行压盖。本实用新型专利技术这种食用菌菌包全自动套环压盖机，替代人工进行套环压盖操作，操作简单、结构简单、方便维护、造价成本低、稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业上食用菌包装机械，特别是一种食用菌菌包全自动套环压盖机。
技术介绍
最初农业食用菌菌包套环、压盖都是靠人工来完成，所以存在有装袋口松紧不一、效率低下、稳定性差、人工成本高等问题。后来人们技术了自动套环压盖机。但是目前市场上的自动化设备，机构繁琐，造价成本高，生产过程中稳定性差，导致很多生产食用菌的企业及菇农不敢使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作简单、结构简单、方便维护、造价成本低、稳定性好的食用菌菌包全自动套环压盖机。这种食用菌菌包全自动套环压盖机，包括机架，其中所述机架上设有取环套环机械手、压盖机械手和菌包移送装置，所述菌包移送装置包括支撑台和抱夹，菌包放置在支撑台上，通过抱夹移送至取环套环机械手工位，完成套环后，通过抱夹移送至压盖机械手工位进行压盖。进一步地，所述抱夹包括一对半圆形夹板和气缸，两个夹板通过气缸驱动进行打开、闭合。进一步地，所述抱夹的数量为3个。进一步地，所述夹板位于支撑台上端并且不接触支撑台，夹板通过支座安装在固定板上。进一步地，所述机架上还设有卡环机械夹。进一步地，所述机架上还设有套环振动盘和压盖振动盘，分别与取环套环机械手和压盖机械手配套使用。进一步地，所述取环套环机械手上设有出气孔。进一步地，所述压盖机械手上设有出气孔。本技术这种食用菌菌包全自动套环压盖机相对于现有技术具有如下优点：1.本技术通过简单的结构就能实现菌包的套环压盖，成本低，全自动过程有利于食用菌农业的产业化。2.本技术设有三个同步运作的抱夹机构，通过抱夹和支撑台的配合，能够快速、高效得进行菌包移送；只使用一个气缸就解决了取菌包到套环，套环到压盖，压盖完成到下一道工序的运动问题。不仅解决使用多个气缸控制同步性问题，还大大节约成本，简化机构，提高生产的效率。3.本技术的取环套环机械手和压盖机械手上设有出气孔，当进行取环、套环后、压盖前，可以向菌包袋口吹气，方便压盖紧密。4.本技术的机架上还设有卡环机械夹，用于将套环卡住，方便进行压盖工序，压盖质量更高。附图说明图1为本技术食用菌菌包全自动套环压盖机主视图（省略套环振动盘7和压盖振动盘8）；图2为本技术食用菌菌包全自动套环压盖机左视图；图3为本技术所述抱夹5的剖面放大图。附图标号说明：1、机架；2、取环套环机械手；3、压盖机械手；4、支撑台；5、抱夹；51、第一抱夹；52、第二抱夹；53、第三抱夹；501、夹板；502、气缸；503、支座；504、固定板；505、气缸；6、卡环机械夹；7、套环振动盘；8、压盖振动盘；10、菌包；20、套环；30、压盖。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。参照附图1~3，本技术这种食用菌菌包全自动套环压盖机，包括机架1，其中机架1上设有取环套环机械手2、压盖机械手3和菌包移送装置，菌包移送装置包括支撑台4和抱夹5，菌包10放置在支撑台4上，通过抱夹5移送至取环套环机械手2工位，完成套环后，通过抱夹5移送至压盖机械手3工位进行压盖。本实施例中抱夹数量为3个，分别为第一抱夹51，第二抱夹52、第三抱夹53。抱夹5包括一对半圆形夹板501和气缸502，两个夹板501通过气缸502驱动进行打开、闭合。夹板501位于支撑台4上端并且不接触支撑台4，夹板501通过支座503安装在固定板504上。三个抱夹结构相同。三个抱夹是同步张开，同步移动的，三个抱夹通过气缸505驱动固定板504而进行移动。取环套环机械手2和压盖机械手3上均设有出气孔。机架1上还设有卡环机械夹6。用于将套环20卡住，方便进行压盖工序。机架1上还设有套环振动盘7和压盖振动盘8，分别与取环套环机械手2和压盖机械手3配套使用。实际操作时，食用菌菌包10在制包完成后，放置在支撑台4的前端。三个抱夹是同步张开，同步移动的。具体为，气缸505推动固定板504使得抱夹5前移，使得第一抱夹51向菌包10所在位置移动。气缸502驱动支座503向两侧移动，使得夹板501打开；当夹板501位于菌包10两侧后，气缸502收缩，夹板501将菌包10抱住。气缸505驱动固定板504后移至菌包10位于套环机械手2正下方。套环机械手2将套环20从套环振动盘7中取出，对菌包10进行套环工序。套环结束后，第一抱夹51松开，气缸505驱动固定板504使得第一抱夹51回到初始位置处，此时第二抱夹52位于套环完成后的菌包10处。第二抱夹52将菌包10移送至压盖机械手3正下方，卡环机械夹6将套环夹住，压盖机械手3下压，将压盖30压入套环内，完成套环工序。压盖工序过后，第二抱夹52松开，抱夹在气缸505推动下前移，第三抱夹53将压盖好的菌包10抱住并送往步进机构的末端等待取走。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌菌包全自动套环压盖机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有取环套环机械手、压盖机械手和菌包移送装置，所述菌包移送装置包括支撑台和抱夹，菌包放置在支撑台上，通过抱夹移送至取环套环机械手工位，完成套环后，通过抱夹移送至压盖机械手工位进行压盖。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌包全自动套环压盖机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有取环套环机械手、压盖机械手和菌包移送装置，所述菌包移送装置包括支撑台和抱夹，菌包放置在支撑台上，通过抱夹移送至取环套环机械手工位，完成套环后，通过抱夹移送至压盖机械手工位进行压盖。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包全自动套环压盖机，其特征在于，所述抱夹包括一对半圆形夹板和气缸，两个夹板通过气缸驱动进行打开、闭合。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包全自动套环压盖机，其特征在于，所述抱夹的数量为3个。
4.根据权利要求2所述的一种食用菌菌包全自动套环压盖机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：方瑞成，庄宗钦，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35