本实用新型专利技术提供一种道闸机芯，用于控制闸杆的起落，包括动力装置、传动装置、限位装置及减缓闸杆抖动装置，所述动力装置包括电机及与所述电机连接的减速机构，所述减速机构的左右两侧固定有安装板，所述限位装置设置在所述安装板上，所述传动装置包括输出轴以及连接所述输出轴和所述减速机构的四连杆机构，所述输出轴经由两端的轴承座安装到左右两侧的安装板上方，所述输出轴的悬伸端安装有用于连接闸杆的夹板，所述减缓闸杆抖动装置连接在所述四连杆机构的末端，用于减缓闸杆起落时的抖动。该实用新型专利技术通过安装减缓闸杆抖动装置，以克服闸杆的运动惯性，从而减缓闸杆抖动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及道闸
，尤其涉及一种道闸机芯。
技术介绍
道闸是一种用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，在公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口、铁路与公路交汇道口等得到广泛使用。道闸机芯是道闸的核心部件，是道闸能否长期稳定运行的关键。现有的道闸机芯，主要通过电机、四连杆联动机构、平衡弹簧结构等实现闸杆在90度范围内的升降运动。然而现有的道闸机芯存在一些不足：在闸杆的起落过程，因运动惯性普遍存在闸杆抖动幅度较大的问题，且由于四连杆机构中的销用螺栓连接，闸杆的抖动对道闸机芯造成较大的冲击，一方面是丝牙易磨损，另一方面螺栓头根部易断裂，影响道闸机芯的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通过在输出轴上设置减缓闸杆抖动装置，从而减缓闸杆抖动，以延缓使用寿命的道闸机芯。为解决上述技术问题，技术采用如下所述的技术方案。一种道闸机芯，用于控制闸杆的起落，包括动力装置、传动装置、限位装置及减缓闸杆抖动装置，所述动力装置包括电机及与所述电机连接的减速机构，所述减速机构的左右两侧固定有安装板，所述限位装置设置在所述安装板上，所述传动装置包括输出轴以及连接所述输出轴和所述减速机构的四连杆机构，所述输出轴经由两端的轴承座安装到左右两侧的安装板上方，所述输出轴的悬伸端安装有用于连接闸杆的夹板，所述减缓闸杆抖动装置包括减震拉伸弹簧，所述减震拉伸弹簧的一端连接在所述四连杆机构的末端，另一端进行可调节固定，以使所述减震拉伸弹簧形成与所述输出轴相反的拉力，从而减缓闸杆起落时的抖动。优选地，所述四连杆机构包括驱动轴、驱动杆、机芯调节螺套及摇杆，所述驱动轴连接减速结构，且所述驱动杆套装在所述驱动轴上，所述机芯调节螺套连接在所述摇杆与所述驱动杆之间，所述摇杆套装在所述输出轴上，所述输出轴上还套设有平衡臂及连接平衡臂的螺套组件以及连接所述螺套组件的平衡拉伸弹簧。优选地，所述摇杆包括一圆柱体，所述圆柱体上形成有钝角结构的长体，和短体，所述长体杆的端部设置有传动销，所述传动销用于和所述机芯调节螺套连接，所述短体的端部形成有安装孔，所述安装孔用于固定所述减缓闸杆抖动装置。优选地，所述减缓闸杆抖动装置包括通过所述安装孔与所述摇杆固定的拉簧销，所述减震拉伸弹簧连接所述拉簧销，且减震拉伸弹簧下端连接有调节结构。优选地，所述道闸机芯外围还设置有箱体，所述调节结构包括螺纹本体及位于所述螺纹本体端部的U型连接件，所述减震拉伸弹簧的下端与所述U型连接件连接，所述箱体上对应所述螺纹本体设置有通孔，以供所述螺纹本体进行活动安装，进而调节减震拉伸弹簧的位置。优选地，所述限位装置包括控制所述驱动轴转动角度的电子限位器和控制所述驱动杆摆动幅度的机械限位装置。优选地，所述机械限位装置和所述电子限位装置分别设置于左右两侧的安装板上，所述机械限位装置包括固定在所述安装板上的碰头座，所述碰头座在靠近所述驱动杆的一侧面上形成两个碰头，用于对所述驱动杆进行限位。优选地，所述碰头采用聚氨酯材料制成。优选地，所述减速结构为蜗轮蜗杆减速机或齿轮减速机。优选地，所述电机端部背离所述减速机构一侧的位置上还设置有手柄。本技术的有益技术效果在于：该道闸机芯通过在连接输出轴与减速机构之间的四连杆结构的末端设置减缓闸杆抖动装置，并通过输出轴上的夹板连接闸杆，在闸杆升起至竖直停止位或降落至水平停至位时，减缓闸杆抖动装置控制闸杆在减速运行位时进行减速，以克服闸杆的运动惯性，从而减缓闸杆抖动。附图说明图1是一种较佳实施方式的道闸机芯的结构示意图。图2是图1中的道闸机芯的分解示意图。图3是图1中的摇杆的结构示意图。图4是图1中的道闸机芯使用状态的示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对技术做进一步的阐述。参照图1至图2所示，一种较佳实施方式的道闸机芯的结构示意图和分解示意图。在本实施例中，该道闸机芯1包括动力装置、传动装置、限位装置及减缓闸杆抖动装置。动力装置包括电机11及与电机11连接的减速机构12，且减速机构12的左右两侧固定有安装板13。优选地，减速机构12为蜗轮蜗杆减速机或齿轮减速机。限位装置设置在安装板13上.。传动装置包括输出轴25以及连接输出轴25和减速机构12的四连杆机构，输出轴25经由两端的轴承座6安装到左右两侧的安装板13上方。输出轴25的悬伸端安装有用于连接闸杆的夹板26。减缓闸杆抖动装置包括减震拉伸弹簧42，减震拉伸弹簧42的一端连接在四连杆机构的末端，另一端进行可调节固定，以使减震拉伸弹簧42形成与输出轴25相反的拉力，从而减缓闸杆起落时的抖动。具体地，在本实施例中，四连杆机构包括驱动轴21、驱动杆22、机芯调节螺套23及摇杆24。驱动轴25连接减速结构12，且驱动杆22套装在驱动轴25上，机芯调节螺套23连接在摇杆24与驱动杆22之间。摇杆24套装在输出轴25上，且输出轴25上还套设有平衡臂27及连接平衡臂2的螺套组件28以及连接螺套组件28的平衡拉伸弹簧29。参照图3所示，摇杆24的结构示意图。摇杆24包括一圆柱体241，圆柱体241上形成有钝角结构的长体242和短体243。长体242的端部设置有传动销244，该传动销244用于和机芯调节螺套23连接。短体243的端部形成有安装孔245，该安装孔245用于固定减缓闸杆抖动装置。优选地，在本实施例中，减缓闸杆抖动装置包括通过安装孔245与摇杆24固定的拉簧销41，减震拉伸弹簧42连接拉簧销41，该减震拉伸弹簧42下端连接有调节结构43。参照图4所示，道闸机芯使用状态的示意图。道闸机芯1外围还设置有箱体5，调节结构43包括螺纹本体431及位于螺纹本体431端部的U型连接件432，减震拉伸弹簧42的下端与U型连接件432连接。优选地，U型连接件432上相对的两侧对应设置有螺纹孔(图中未标注)，螺栓穿过螺纹孔和减震拉伸弹簧42的下端并将减震拉伸弹簧固定在U型连接件432上。箱体5上对应螺纹本体431设置有通孔51，以供螺纹本体431进行活动安装，进而调节减震拉伸弹簧42的位置。在本实施例中，减震拉伸弹簧42的一端通过拉簧销41固定连接在摇杆24的安装孔245上，另一端连接在U型连接件432上，藉由螺纹本体431穿过箱体5上的通孔51来进行减震拉伸弹簧42的活动调节，并且在减震拉伸...
【技术保护点】
一种道闸机芯，用于控制闸杆的起落，其特征在于：包括动力装置、传动装置、限位装置及减缓闸杆抖动装置，所述动力装置包括电机及与所述电机连接的减速机构，所述减速机构的左右两侧固定有安装板，所述限位装置设置在所述安装板上，所述传动装置包括输出轴以及连接所述输出轴和所述减速机构的四连杆机构，所述输出轴经由两端的轴承座安装到左右两侧的安装板上方，所述输出轴的悬伸端安装有用于连接闸杆的夹板，所述减缓闸杆抖动装置包括减震拉伸弹簧，所述减震拉伸弹簧的一端连接在所述四连杆机构的末端，另一端进行可调节固定，以使所述减震拉伸弹簧形成与所述输出轴相反的拉力，从而减缓闸杆起落时的抖动。
【技术特征摘要】
1.一种道闸机芯，用于控制闸杆的起落，其特征在于：包括动力装置、传
动装置、限位装置及减缓闸杆抖动装置，所述动力装置包括电机及与所述电机
连接的减速机构，所述减速机构的左右两侧固定有安装板，所述限位装置设置
在所述安装板上，所述传动装置包括输出轴以及连接所述输出轴和所述减速机
构的四连杆机构，所述输出轴经由两端的轴承座安装到左右两侧的安装板上方，
所述输出轴的悬伸端安装有用于连接闸杆的夹板，所述减缓闸杆抖动装置包括
减震拉伸弹簧，所述减震拉伸弹簧的一端连接在所述四连杆机构的末端，另一
端进行可调节固定，以使所述减震拉伸弹簧形成与所述输出轴相反的拉力，从
而减缓闸杆起落时的抖动。
2.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于：所述四连杆机构包括驱动
轴、驱动杆、机芯调节螺套及摇杆，所述驱动轴连接减速结构，且所述驱动杆
套装在所述驱动轴上，所述机芯调节螺套连接在所述摇杆与所述驱动杆之间，
所述摇杆套装在所述输出轴上，所述输出轴上还套设有平衡臂及连接平衡臂的
螺套组件以及连接所述螺套组件的平衡拉伸弹簧。
3.如权利要求2所述的道闸机芯，其特征在于：所述摇杆包括一圆柱体，
所述圆柱体上形成有钝角结构的长体，和短体，所述长体杆的端部设置有传动
销，所述传动销用于和所述机芯调节螺套连接，所述台阶的端部形成有安装孔，
所述安装孔用于固定所述减缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：林永彬，
申请(专利权)人：深圳一道通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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