【技术实现步骤摘要】
本技术属于铸造设备
,涉及一种供汤机,尤其涉及一种极坐标式直线供汤机。
技术介绍
在本申请之前,在大批铝制品零件铸造过程中,需要依靠人工进行供汤,既不经济、效率也不高,而且很不安全。有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的供汤方式,以便克服现有供汤方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种极坐标式直线供汤机,可有效减少人工直接参与,更加安全,提高了产品质量和生产效率。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种极坐标式直线供汤机,所述供汤机包括:支架部件、RV减速转动部件、横动部件、竖动部件、汤勺部件;所述RV减速转动部件包括伺服电机组件、RV减速器;RV减速转动部件安装在支架部件上,由伺服电机组件通过RV减速器驱动横动部件,实现取汤和供汤的精准转动;所述横动部件包括固定臂、伸缩臂、横动伺服电机、第一星系减速器、第一直线导轨;由固定臂和伸缩臂通过横动伺服电机和第一星系减速器在第一直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动;所述竖动部件包括竖动伺服电机、第二星系减速器、第二直线导轨;所述竖动部件与横动部件连接,由竖动伺服电机和第二星系减速器在第二直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动;所述汤勺部件包括汤勺伺服电机、第三星系减速器、链条、链轮、汤勺;汤勺部件装在竖动部件上,由汤勺伺服电机和第三星系减速器在链条和链轮的作用 ...
【技术保护点】
一种极坐标式直线供汤机,其特征在于,所述供汤机包括:支架部件(1)、RV减速转动部件(2)、横动部件(3)、竖动部件(4)、汤勺部件(5);所述RV减速转动部件(2)包括伺服电机组件(2‑1)、RV减速器(2‑2);RV减速转动部件(2)安装在支架部件(1)上,由伺服电机组件(2‑1)通过RV减速器(2‑2)驱动横动部件(3),实现取汤和供汤的精准转动;所述横动部件(3)包括固定臂(3‑1)、伸缩臂(3‑2)、横动伺服电机(3‑3)、第一星系减速器(3‑4)、第一直线导轨(3‑5);由固定臂(3‑1)和伸缩臂(3‑2)通过横动伺服电机(3‑3)和第一星系减速器(3‑4)在第一直线导轨(3‑5)的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动;所述竖动部件(4)包括竖动伺服电机(4‑1)、第二星系减速器(4‑2)、第二直线导轨(4‑3);所述竖动部件(4)与横动部件(3)连接,由竖动伺服电机(4‑1)和第二星系减速器(4‑2)在第二直线导轨(4‑3)的作用下上下运动,实现取汤和供汤;所述汤勺部件(5)包括汤勺伺服电机(5‑1)、第三星系减速器(5‑2)、链条(5‑3)、链轮、汤勺(5‑4);汤勺部件 ...
【技术特征摘要】
1.一种极坐标式直线供汤机,其特征在于,所述供汤机包括:支架部件(1)、
RV减速转动部件(2)、横动部件(3)、竖动部件(4)、汤勺部件(5);
所述RV减速转动部件(2)包括伺服电机组件(2-1)、RV减速器(2-2);
RV减速转动部件(2)安装在支架部件(1)上,由伺服电机组件(2-1)通过
RV减速器(2-2)驱动横动部件(3),实现取汤和供汤的精准转动;
所述横动部件(3)包括固定臂(3-1)、伸缩臂(3-2)、横动伺服电机(3-3)、
第一星系减速器(3-4)、第一直线导轨(3-5);由固定臂(3-1)和伸缩臂(3-2)
通过横动伺服电机(3-3)和第一星系减速器(3-4)在第一直线导轨(3-5)
的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动;
所述竖动部件(4)包括竖动伺服电机(4-1)、第二星系减速器(4-2)、
第二直线导轨(4-3);所述竖动部件(4)与横动部件(3)连接,由竖动伺
服电机(4-1)和第二星系减速器(4-2)在第二直线导轨(4-3)的作用下上
下运动,实现取汤和供汤;
所述汤勺部件(5)包括汤勺伺服电机(5-1)、第三星系减速器(5-2)、
链条(5-3)、链轮、汤勺(5-4);汤勺部件(5)装在竖动部件(4)上,由
汤勺伺服电机(5-1)和第三星系减速器(5-2)在链条(5-3)和链轮的作用
下实现取汤和供汤时汤勺(5-4)的精准转动。
2.一种极坐标式直线供汤机,其特征在于,所述供汤机包括:支架部件(1)、
减速转动部件(2)、横动部件(3)、竖动部件(4)、汤勺部件(5);
所述减速转动部件(2)安装在支架部件(1)上,驱动横动部件(3)实
现取汤和供汤的精准转动;
...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘可方,蒋惠成,税异,杨锋,王晓锴,章贵龙,赵俊,张国库,
申请(专利权)人:上海嘉朗实业有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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