机电一体玻璃器皿成型机制造技术

提供一种机电一体玻璃器皿成型机，属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种机电一体玻璃器皿成型机。提供的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：包括0工位，0工位将玻璃料滴分配给成型机1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器装置分别连接到成型机0工位机、1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置并控制其相互之间配合。本实用新型专利技术是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，控制装置在对各部分进行动作控制时，均采用闭环控制，提高了本实用新型专利技术的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃生产设备
，具体涉及一种机电一体玻璃器皿成型机。
技术介绍
现在国内玻璃器皿的成型工艺方法主要使用吹-吹法，我国虽然对压-吹法玻璃器皿成型工艺有所研究，但至今因没有压吹法玻璃器皿成型设备，直接影响了我国玻璃行业的优化升级。我国是玻璃器皿生产大国，但不是玻璃器皿生产强国，玻璃器皿行业一直存在着能耗大、生产率低、产品质量不高、工人劳动强度大、环境差的问题，玻璃器皿成型机技术不高，自动化程度低以及玻璃器皿成型工艺陈旧是造成这一现象的主要原因。目前，高档高硼硅、耐高温特硬料玻璃器皿生产工艺都是先用电熔炉融化玻璃，制作成玻璃管，再将玻璃管用人工或玻璃车床经燃气与氧气混合燃烧二次熔化加工而成，能源浪费大、造成二次污染，生产效率低、运输费用高，破损多、工人劳动强度大、生产环境差、生产成本高、没有竞争优势。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种压吹法机电一体玻璃器皿成型机，自动化程度高，更换模具可成型各种重量不同、大小不一、形状各异的玻璃器皿，无须二次加工，优化了生产工艺，大幅降低生产成本、改变生产环境、降低工人劳动强度，不依赖熟练成型工，使玻璃器皿生产操作简单，提高产成品率和产品质量。本技术提供一种机电一体玻璃器皿成型机，其中：包括0工位，0工位将玻璃料滴分配给成型机1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器器装置分别连接到成型机0工位机、1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料接料装置并控制其相互之间配合。机电一体玻璃器皿成型机，由控制装置对其进行统一控制，控制装置选用工业级计算机，控制装置通过通讯网络与各设备进行连接，通讯网络选用工业级实时以太网，将信息传输的滞后性控制在微秒级，使其传输时间不会影响控制装置对各部分控制的精确性，同样也保证了本技术的高精确度控制，且本技术适应性强，本技术的工作流程为，控制装置控制0工位机采用摆动的形式向成型机分料，控制装置控制0工位机摆动到需要料滴的成型机1工位雏形模内，被剪下的料滴沿导料管和0工位机送料管流入成型机1工位雏形模内，进行玻璃的成型制作，当成型机将玻璃制品制作完毕后，控制口钳打开卸掉产品，此时接料装置可以接住产品，然后下移，且活塞杆上设有与产品形状相适应的接料盘，同时控制装置可以根据产品的大小控制接料装置上升的高度，确保可以安全的接到产品，整个工艺流程由控制装置控制各部分顺序完成，不需要人力介入，且生产各种产品的生产的温度、速度、加速度和力的参数都以数据包的形式保存在控制装置中，只需要工作人员在控制装置的人机互动界面进行数据包的选取即可，节省了人力，且本技术是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，也避免了运输过程中的损坏率，大大的降低了成本，控制装置在对个部分进行动作控制时，均采用闭环控制，大大的提高了本技术的精度，且控制装置控制各部分进行流水作业，提高了生产效率，解决了现有的玻璃人工生产效率低的问题。机电一体玻璃器皿成型机，其中0工位机包括0工位机支架，0工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖雏形模进料口。通过送料管的摆动，一方面实现料滴的自动送料，另一方面实现料滴的连续下落作业，提高生产效率。工作时，料滴沿导料管落下，进入送料管内，并沿送料管进入雏形模，此时，作为0工位机的动力机构的伺服执行元件动作，通过带动与送料管连接的立板转动，使送料管发生摆动，送料管摆回原点位置，准备接收下一个料滴，从而实现连续作业。机电一体玻璃器皿成型机，其中：包括机架，机架上固定有工位旋转机构，工位旋转机构连接旋转伺服执行元件，工位间歇旋转机构上均布有3个口钳工作位，每个工作位处设有口钳，口钳内夹持套装有口模；工位旋转机构上其中3个工位口模依次对应设有1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置。机电一体玻璃器皿成型机，其中：1工位玻璃料滴雏形成形装置包括雏形模和雏形模冲头，雏形模位于对应工位口模的下方，雏形模连接顶升机构，雏形模冲头位于对应工位口模的上方，雏形模冲头连接垂直执行机构，雏形模冲头、对应工位的口模、雏形模位于同一中心线上，压边执行机构安装在雏形模冲头连接垂直执行机构的一侧，雏形模冲头垂直伺服执行元件与冲头之间安装测力传感器。机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料泡成型装置口模旋转机构和成型模，口模旋转机构位于对应工位口模的上方，口模旋转机构上连接有垂直输送拨盘执行元件和吹气机构，成型模位于对应工位口模的下方，成型模装在成型模输送机构上，成型模输送机构上设有成型模开闭机构。机电一体玻璃器皿成型机，其中：卸料装置和接料装置，卸料装置位于口钳的后方，对应工位的口钳，接料装置位于对应工位口模的下方，与对应工位口模在同一中心线上。成型机设有3个工位，工位间歇旋转机构上的3个工位的口模，停歇时依次定位1工位、2工位、3工位，摆动送料机构向1工位输送玻璃实心料滴；工位间歇旋转机构的功用是伺服执行元件旋转带动带有3个口钳、口模的圆盘做间歇旋转运动，在圆盘的边缘部3均分钻孔装有口钳，口模套装在口钳内，逐个工位作间歇运动，实现已初步成形的空心雏形玻璃料泡由口模悬吊间歇向下一个工位传送，并在各工位完成应有的工作任务，瓶口在整个成形过程中一直停留在口模中，直至成形完毕把成形产品卸下，如此往复旋转；实心玻璃料滴落入1工位雏形模内，料滴入雏形模后，由顶升伺服执行元件向上顶升至口模处，使雏形模上止口与口模下止口紧密接触，口模上方的压边伺服执行元件垂直向下动作，口模压边板压到口模上，使口模定位无窜动，与此同时雏形模冲头伺服执行元件垂直向下运动，雏形模冲头穿过口模中心挤压实心玻璃料滴，使实心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并镶嵌在口模上，保压后，雏形模冲头伺服执行元件、口模压边伺服执行元件向上升起回复原位，顶升伺服执行元件向下回复原位，玻璃料泡就转移悬挂在口模上，工位间歇旋转伺服执行元件将口钳、口模连同玻璃雏形从雏形模中移出由工位间歇旋转伺服执行元件传送至2工位；1工位上已初步成形的空心雏形料泡由口模悬挂传送至2工位，到位后，口模上方的输送拨盘伺服执行元件带动口模旋转机构向下运动，与输送成型模伺服执行元件（在口模的下方侧部）同时动作，各自先后到位后，旋转拨盘向下至口模上，旋转拨盘在旋转伺服执行元件的作用下拨动口模旋转，输送成型模水平运动到位后，开闭成型模伺服执行元件关闭成型模，吹气机构的电气比例阀调节空气压力、流量，调节后的气流经过吹气口对玻璃料泡进行吹气，产品在成型模中冷却定型，停止吹气，成型模打开，工位间歇旋转伺服执行元件将成型的玻璃产品传送进入3工位，输送成型模回原位后，洒水机构对回位的成型模洒水，到达3工位后，接送伺服执行元件向上动作，接盘到达玻璃产品的下方，控制开闭口钳执行元件，打开口钳，玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：包括0工位，0工位将玻璃料滴分配给成型机1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器装置分别连接到成型机0工位机、1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置并控制其相互之间配合。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：包括0工位，0工位将玻璃料滴分配给成型机1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器装置分别连接到成型机0工位机、1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置并控制其相互之间配合。
2.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：0工位机包括0工位机支架，0工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖1工位雏形模进料口。
3.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：包括机架，机架上固定有工位旋转机构，工位旋转机构连接旋转伺服执行元件，工位间歇旋转机构上均布有至少3个口钳工作位，每个工作位处设有口钳，口钳内夹持套装有口模；工位旋转机构上其中3个工位口模依次对应设有1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置。
4.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：1工位玻璃料滴雏形成形装置包括雏形模和雏形模冲头，雏形模位于对应工位口模的下方，雏形模连接顶升伺服执行元件，雏形模冲头位于对应工位口模的上方，雏形模冲头连接垂直伺服执行元件，雏形模冲头对应工位的口模与雏形模位于同一中心线上，压边伺服执行元件安装在雏形模冲头连接垂直伺服执行机构的一侧，雏形模冲头伺服执行元件与冲头之间安装测力传感器。
5.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：玻璃料泡成型装置旋转拨盘伺服执行元件和成型模，旋转拨盘伺服执行元件位于对应工位口模的上方，旋转拨盘伺服执行元件上连接有垂直升降输送拨盘伺服执行元件和吹气机构，成型模位于对应工位口模的下方，成型模装在成型模输送伺服执行元件上，成型模输送伺服执行元件上设有成型模开闭伺服执行元件。
6.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：卸料装置和接料装置，卸料执行元件位于口钳的后方，对应停歇在3工位的口钳，接料伺服执行元件位于对应工位口模的下方，与对应工位的口模在同一中心线上。
7.根据权利要求1或2所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
8.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
9.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：玻璃料滴雏形成形装置1工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各I、O，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器I、O端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。
10.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：玻璃料滴雏形成形装置1工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周淼淼，
类型：新型
国别省市：山东;37