【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行车用控制装置。
技术介绍
已知具备对应人力驱动力控制辅助马达的输出的控制部的自行车用控制装置(例如专利文献1)。该自行车用控制装置对应人力驱动力决定用于行驶辅助的行驶辅助力。[专利文献]专利文献1：日本特开2001-10581号公报自行车的行驶状況，例如自行车加载(onload)模式行驶时和卸载(offload)模式行驶时对辅助马达的要求不同。因此，要求进行与自行车的行驶状況对应的辅助马达的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够进行对应自行车的行驶状况的辅助马达的控制的自行车用控制装置。〔1〕本专利技术一方面的自行车用控制装置，具备对应人力驱动力控制辅助马达的输出的控制部，其中，所述控制部能够选择性地设定对所述人力驱动力的所述辅助马达的输出状态彼此不同的第一控制状态和第二控制状态，在自行车的曲柄从停止状态旋转时以及所述曲柄的旋转速度为规定的第一速度以下时的至少一者时，以使所述第一控制状态下对所述人力驱动力的变化的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下对所述人力驱动力的变化的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出。〔2〕根据所述自行车用控制装置的一方面，所述控制部在自行车的曲柄从停止状态旋转时，以使所述第一控制状态下所述人力驱动力増加时的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下所述人力驱动力増加时的所述辅助马达的响...
【技术保护点】
一种自行车用控制装置，具备对应人力驱动力控制辅助马达的输出的控制部，其中，所述控制部能够选择性地设定对所述人力驱动力的所述辅助马达的输出状态彼此不同的第一控制状态和第二控制状态，在自行车的曲柄从停止状态旋转时以及所述曲柄的旋转速度为规定的第一速度以下时的至少一者时，以使所述第一控制状态下对所述人力驱动力的变化的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下对所述人力驱动力的变化的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出。
【技术特征摘要】
2014.12.05 JP 2014-247319;2015.07.24 JP 2015-147171.一种自行车用控制装置，具备对应人力驱动力控制辅助马达的输出的
控制部，其中，
所述控制部能够选择性地设定对所述人力驱动力的所述辅助马达的输出
状态彼此不同的第一控制状态和第二控制状态，
在自行车的曲柄从停止状态旋转时以及所述曲柄的旋转速度为规定的第
一速度以下时的至少一者时，以使所述第一控制状态下对所述人力驱动力的
变化的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下对所述人力驱动力的
变化的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出。
2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在自行车
的曲柄从停止状态旋转时，以使所述第一控制状态下所述人力驱动力増加时
的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下所述人力驱动力増加时的
所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出。
3.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所
述曲柄的旋转速度为规定的第一速度以下时，以使所述第一控制状态下所述
人力驱动力减小时的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下所述人
力驱动力减小时的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输
出。
4.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所
述曲柄的旋转速度超过作为规定的第一速度以上的规定的第二速度时，以使
所述第一控制状态下所述人力驱动力减小时的所述辅助马达的响应速度比所
述第二控制状态下所述人力驱动力减小时的所述辅助马达的响应速度慢的方
式控制所述辅助马达的输出。
5.如权利要求1～4任一项所述的自行车用控制装置，该自行车用控制
装置还包含可安装在自行车上的操作部，所述控制部通过所述操作部来选择
性地设定所述第一控制状态以及所述第二控制状态。
6.如权利要求1～5任一项所述的自行车用控制装置，该自行车用控制
装置还包含能够与外部装置通信的通信部，所述控制部通过所述外部装置来
选择性地设定所述第一控制状态以及所述第二控制状态。
7.如权利要求5所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部能够通过
\t所述操作部调节所述响应速度。
8.如权利要求6所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：西川裕辅，土泽康弘，臼井真，谢花聪，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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