一种智能橱柜曳引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能橱柜曳引装置，包括曳引箱、橱柜、曳引机组、左滑轮传感组件、右滑轮传感组件、升降导轨、上升停机块、钢丝卡件、控制器；所述曳引箱置于橱柜上方，所述橱柜通过牵引钢丝和钢丝卡件分别与左、右滑轮传感组件吊接，所述橱柜沿升降导轨上下滑动；所述钢丝卡件固定于牵引钢丝上，并与上升停机块对应设置；所述曳引箱中设有曳引机组、控制器、左滑轮传感组件和右滑轮传感组件；所述控制器与伺服电机、下降停止传感器、重力传感器、静电感应条电气信号连接；本新型将曳引装置与重力传感器配合，并通过上升停机和下降停止传感器，采用智能化程序控制橱柜升降停止，使用方便，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能橱柜技术设备领域，特别涉及一种智能橱柜曳引装置。
技术介绍
现代化的居家生活中，橱柜是厨房中必备设施之一，用于物品存取摆放，一方面有效提高厨房空间利用率，另一方面方便食品加工处理；随着整体橱柜设备的推广普及，橱柜的物品存放属性更为突出，其使用效率和便捷性得到提升；但是在实际使用中，整体橱柜使用的智能化程度低，导致十分不便，效率低下，在存取时，往往需要抬高、上举、仰手操作，橱柜使用依然存在着极大的不便；因此针对现有橱柜的缺陷，迫切需要开发一种自动化程度高的新型橱柜设备，以满足实际使用的需要。现有技术中，尚没有使用曳引装置智能化驱动的橱柜，通常工业用曳引装置由带有曳引轮的曳引机、曳引带、滑轮、停止组件组成，由曳引机组提供动力，曳引带和滑轮组成力的传输装置，停机组件实现停止功能；现有橱柜缺少依据重力传感智能化控制曳引装置升降的橱柜，使得橱柜在升降、开合时，起停不及时；升降控制无法随意定位停止，智能化程度低，存放与拿取使用不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种智能橱柜曳引装置，针对现有技术中的不足，将曳引装置与重力传感器配合，并通过上升停机和下降停止传感器，采用智能化程序控制橱柜升降停止；安装重力传感器，可以感应到橱柜升降状态的重力变化，从而控制左右平衡，并且在升降过程中异常卡住时，会自动反向运动，避免电机损坏；使用方便，自动化程度高。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种智能橱柜曳引装置，包括曳引箱、橱柜、曳引机组、左滑轮传感组件、右滑轮传感组件、升降导轨、上升停机块、钢丝卡件、滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装支架、传感条、信号脚、伺服电机、减速齿轮、减速中心轴、钢丝牵引轮、下降止块、下降停止传感器、12V电源、安装座、固定螺孔、控制器，其特征在于：所述曳引箱一体式设置于橱柜上方，所述橱柜通过二侧面对称设置的牵引钢丝和钢丝卡件分别与左滑轮传感组件、右滑轮传感组件吊接，所述橱柜沿着两侧升降导轨上下滑动；所述钢丝卡件固定于牵引钢丝上，并与固定设置在侧面的上升停机块对应设置；所述曳引箱中间固定设置有曳引机组，所述曳引箱两个顶角部位通过安装座螺接设置有左滑轮传感组件和右滑轮传感组件，所述曳引机组一侧固定设置有控制器；所述曳引机组通过牵引钢丝绕行于左滑轮传感组件与钢丝卡件固定连接，所述曳引机组通过另一侧牵引钢丝绕行于右滑轮传感组件与另一侧的钢丝卡件固定连接；所述曳引机组包括伺服电机和下降停止传感器，所述左、右滑轮传感组件包括重力传感器，所述橱柜底部设置有静电感应条；所述控制器与伺服电机、下降停止传感器、重力传感器、静电感应条电气信号连接，所述控制器通过控制程序和曳引机组智能控制橱柜的上升、下降或者停止。所述曳引机组包括伺服电机、减速齿轮、减速中心轴、钢丝牵引轮、下降止块、下降停止传感器、12V电源、安装座、固定螺孔；所述安装座上设置有多个固定螺孔，通过固定螺孔和螺栓将曳引机组固定于曳引箱上，所述安装座上装配有钢丝牵引轮，所述钢丝牵引轮通过减速中心轴与下降止块和下降停止传感器同轴固定连接；所述钢丝牵引轮与减速齿轮垂直方向相互啮合连接，所述减速齿轮与伺服电机轴连接，所述伺服电机顶部装配有12V电源；所述12V电源为伺服电机供电，所述钢丝牵引轮底部通过牵引钢丝与右滑轮传感组件连接，所述钢丝牵引轮顶部通过牵引钢丝与左滑轮传感组件连接；所述下降止块和下降停止传感器安装在曳引组件的减速中心轴下方，用电焊固定，可以随着转动，无法上下移动。所述左滑轮传感组件包括滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装支架、传感条、信号脚、固定螺孔；所述滑轮和重力传感器固定在吊装支架上，所述吊装支架上设置有固定螺孔，并通过螺栓与曳引箱固定，所述牵引钢丝绕行于滑轮上，所述重力传感器设置于所述牵引钢丝的下方，所述重力传感器上设置有传感条和信号脚，所述传感条垂直放置于牵引钢丝的下方，并与牵引钢丝触接，所述信号脚与控制器信号连接。所述右滑轮传感组件包括滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装支架、传感条、信号脚、固定螺孔；所述滑轮和重力传感器固定在吊装支架上，所述吊装支架上设置有固定螺孔，并通过螺栓与曳引箱固定，所述牵引钢丝绕行于滑轮上，所述重力传感器设置于所述牵引钢丝的上方，所述重力传感器上设置有传感条和信号脚，所述传感条垂直放置于牵引钢丝的上方，所述传感条与牵引钢丝触接，所述信号脚与控制器信号连接。所述上升停机块用螺丝垂直固定于箱体的左右两侧，并且由牵引钢丝穿过其中。本技术的工作原理为：伺服电机通电后，电机开始旋转，电机正向旋转时，减速器中心轴带动下降止块向下移动，移动到底部时，下降停止传感器开关处于断开状态，电机停止工作；当控制器发出反向旋转指令后，减速中心轴旋转，并带动下降止块向上移动，下降停止传感器处于导通状态，上升到顶部时，上升停止块发出停止指令，曳引电机处于停止状态；所述重力传感器，在橱柜上升时，牵引钢丝张力紧压，作用于传感条，使得重力传感器处于导通状态，当橱柜下降时，如果橱柜下的底盘下部有异物顶住底盘，钢丝绳张力变松，传感条上的重力减轻，重力传感器处于断开状态，控制器发出上升指令，电机反向转动，此时钢丝绳张力拉紧，机体上升到顶部位置；当橱柜上升时，柜内有异物卡在底盘与外柜体之间时，左右两侧牵引钢丝有一方失去平衡，则失去平衡侧的重力传感器处于断开状态，控制器通过控制程序发出反向指令，伺服电机反向运动，橱柜下降并调整修正。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：将曳引装置与重力传感器配合，并通过上升停机和下降停止传感器，采用智能化程序控制橱柜升降停止；安装重力传感器，可以感应到橱柜升降状态的重力变化，从而控制左右平衡，并且在升降过程中异常卡住时，会自动反向运动，避免电机损坏；使用方便，自动化程度高；安全系数大大增加，老式橱柜如果升降时卡到异物无法自动停止，会出现电机卡顿，严重的会导致电机烧毁；运行更加平稳，安装了重力传感器，升降过程中会自动修正左右牵引的力，使升降过程保持平稳；电机与智能面板连接，可以在升降过程中随时停止。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本新型实施例所公开的一种智能橱柜曳引装置示意图；图2为本新型实施例所公开的一种智能橱柜曳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能橱柜曳引装置，其特征在于，包括曳引箱、橱柜、曳引机组、左滑轮传感组件、右滑轮传感组件、升降导轨、上升停机块、钢丝卡件、滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装支架、传感条、信号脚、伺服电机、减速齿轮、减速中心轴、钢丝牵引轮、下降止块、下降停止传感器、12V电源、安装座、固定螺孔、控制器；所述曳引箱一体式设置于橱柜上方，所述橱柜通过二侧面对称设置的牵引钢丝和钢丝卡件分别与左滑轮传感组件、右滑轮传感组件吊接，所述橱柜沿着两侧升降导轨上下滑动；所述钢丝卡件固定于牵引钢丝上，并与固定设置在侧面的上升停机块对应设置；所述曳引箱中间固定设置有曳引机组，所述曳引箱两个顶角部位通过安装座螺接设置有左滑轮传感组件和右滑轮传感组件，所述曳引机组一侧固定设置有控制器；所述曳引机组通过牵引钢丝绕行于左滑轮传感组件与钢丝卡件固定连接，所述曳引机组通过另一侧牵引钢丝绕行于右滑轮传感组件与另一侧的钢丝卡件固定连接；所述曳引机组包括伺服电机和下降停止传感器，所述左、右滑轮传感组件包括重力传感器，所述橱柜底部设置有静电感应条；所述控制器与伺服电机、下降停止传感器、重力传感器、静电感应条电气信号连接，所述控制器通过控制程序和曳引机组智能控制橱柜的上升、下降或者停止。...

【技术特征摘要】
1.一种智能橱柜曳引装置，其特征在于，包括曳引箱、橱柜、曳引机组、左滑轮传感组
件、右滑轮传感组件、升降导轨、上升停机块、钢丝卡件、滑轮、重力传感器、牵引钢丝、吊装
支架、传感条、信号脚、伺服电机、减速齿轮、减速中心轴、钢丝牵引轮、下降止块、下降停止
传感器、12V电源、安装座、固定螺孔、控制器；所述曳引箱一体式设置于橱柜上方，所述橱柜
通过二侧面对称设置的牵引钢丝和钢丝卡件分别与左滑轮传感组件、右滑轮传感组件吊
接，所述橱柜沿着两侧升降导轨上下滑动；所述钢丝卡件固定于牵引钢丝上，并与固定设置
在侧面的上升停机块对应设置；所述曳引箱中间固定设置有曳引机组，所述曳引箱两个顶
角部位通过安装座螺接设置有左滑轮传感组件和右滑轮传感组件，所述曳引机组一侧固定
设置有控制器；所述曳引机组通过牵引钢丝绕行于左滑轮传感组件与钢丝卡件固定连接，
所述曳引机组通过另一侧牵引钢丝绕行于右滑轮传感组件与另一侧的钢丝卡件固定连接；
所述曳引机组包括伺服电机和下降停止传感器，所述左、右滑轮传感组件包括重力传感器，
所述橱柜底部设置有静电感应条；所述控制器与伺服电机、下降停止传感器、重力传感器、
静电感应条电气信号连接，所述控制器通过控制程序和曳引机组智能控制橱柜的上升、下
降或者停止。
2.根据权利要求1所述的一种智能橱柜曳引装置，其特征在于，所述曳引机组包括伺服
电机、减速齿轮、减速中心轴、钢丝牵引轮、下降止块、下降停止传感器、12V电源、安装座、固
定螺孔；所述安装座上设置有多个固定螺孔，通过固定螺孔和螺栓将曳引机组固定于曳引
箱上，所述安装座上装配有钢丝牵引轮，所述钢丝牵引轮通过减速中心轴与下降止块和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益明，
申请(专利权)人：苏州市伯乐尼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32