码瓶垛机制造技术

一种码瓶垛机，包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置；抓瓶移瓶机构包括第一底座、机械臂和抓瓶夹具，其特征是：所述抓瓶夹具包括夹具框架、上卷帘式托瓶板、上卷绕轴、上卷绕电机和上摆臂；夹具框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有上导引轨道；夹具框架上设有瓶层限位机构；所述抓瓶移瓶机构还包括瓶层对接平台，瓶层对接平台包括对接平台框架、下卷帘式托瓶板、下卷绕轴、下卷绕电机和下摆臂；对接平台框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有下导引轨道。本实用新型专利技术的抓瓶移瓶机构运行平稳可靠，工作效率高，有利于提高整个码瓶垛机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛装置，具体涉及一种码瓶垛机。
技术介绍
瓶子在生产运输过程中，需要将瓶子整齐地叠加码放成垛，瓶垛由多层瓶子叠成，瓶子层与瓶子层之间设有隔板。目前常见的码瓶垛机通常包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置，移瓶小车设于输瓶机构与抓瓶移瓶机构之间。进行码瓶作业时，通过输瓶机构将瓶子进行输送并整理，将瓶子输送至预定位置，并使瓶子变得排列整齐。瓶垛托板供给机构将瓶垛托板输送至码瓶垛位置（码瓶垛位置通常为瓶垛输送机构的前端）。输瓶机构通常采用输送带，瓶子被输送至输送带后端的预定位置后，进入移瓶小车，并由移瓶小车将一定数量的瓶子从输送带后端平移至后面的抓瓶移瓶机构。随后，由抓瓶移瓶机构将一定数量的一层瓶子转移至处在码瓶垛位置的瓶垛托板上，然后由隔板取放机构放置一隔板在该层瓶子上；接着再进行下一层瓶子的传送、转移，并放置下一个隔板。当码瓶垛位置的瓶子层数达到预定数量后，隔板取放机构从顶板存储机构中取出一顶板，并将该顶板放置在最上面的一层瓶子上，完成整垛瓶子的码放。码放完成的瓶垛由瓶垛输送机构输送至打带位置，由打带装置进行打带捆扎。现有的码瓶垛机存在一些缺点，例如，其抓瓶移瓶机构一般采用工业机器人，包括底座、机械臂和抓瓶夹具，机械臂安装在底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端；机械臂带动抓瓶夹具在待码放瓶子层所在位置与码瓶垛位置之间往复移动，抓瓶夹具在待码放瓶子层所在位置抓取瓶子层，由机械臂将抓瓶夹具及其上面的瓶子层移动至码瓶垛位置后，抓瓶夹具释放其上面的瓶子层。现有的抓瓶夹具大多依靠侧向夹持力夹紧瓶子层，整个抓瓶移瓶机构存在运行不够平稳可靠、工作效率较低的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种码瓶垛机，这种码瓶垛机的抓瓶移瓶机构运行平稳可靠，有利于提高码瓶垛机的工作效率。采用的技术方案如下：一种码瓶垛机，包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置；所述抓瓶移瓶机构包括第一底座、机械臂和抓瓶夹具，机械臂安装在第一底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端，其特征是：所述抓瓶夹具包括夹具框架、上卷帘式托瓶板、上卷绕轴、上卷绕电机和上摆臂；夹具框架顶部设有安装板，安装板与所述机械臂末端连接；夹具框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有上导引轨道，上导引轨道由相连通的上水平轨道和上圆弧形轨道组成，上水平轨道为前后走向；上卷帘式托瓶板包括左右并排的两个上链条和多个上托瓶杆，各上托瓶杆沿上链条的长度方向依次排列，上托瓶杆两端分别与两个上链条连接，两个上链条分别安装在左侧的上导引轨道、右侧的上导引轨道上；上卷绕轴可转动安装在夹具框架上，上卷绕轴为左右走向，上卷绕轴的轴线与上圆弧形轨道的圆心重合；上卷绕电机固定安装在夹具框架上，上卷绕电机的动力输出轴与上卷绕轴一端传动连接；上摆臂一端与上卷绕轴固定连接、另一端与上卷帘式托瓶板一端固定连接；夹具框架上设有瓶层限位机构；所述抓瓶移瓶机构还包括瓶层对接平台，瓶层对接平台包括对接平台框架、下卷帘式托瓶板、下卷绕轴、下卷绕电机和下摆臂；对接平台框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有下导引轨道，下导引轨道由相连通的下水平轨道和下圆弧形轨道组成，下水平轨道为前后走向；下卷帘式托瓶板包括左右并排的两个下链条和多个下托瓶杆，各下托瓶杆沿下链条的长度方向依次排列，下托瓶杆两端分别与两个下链条连接，两个下链条分别安装在左侧的下导引轨道、右侧的下导引轨道上；下卷绕轴可转动安装在对接平台框架上，下卷绕轴为左右走向，下卷绕轴的轴线与下圆弧形轨道的圆心重合；下卷绕电机固定安装在对接平台框架上，下卷绕电机的动力输出轴与下卷绕轴一端传动连接；下摆臂一端与下卷绕轴固定连接、另一端与下卷帘式托瓶板一端固定连接；所述移瓶小车设于输瓶机构与瓶层对接平台之间。进行码瓶作业时，通过输瓶机构将瓶子进行输送并整理，将瓶子输送至预定位置，并使瓶子变得排列整齐。瓶垛托板供给机构将瓶垛托板输送至码瓶垛位置（码瓶垛位置通常为瓶垛输送机构的前端）。输瓶机构将瓶子输送至其后端的预定位置后，进入移瓶小车，并由移瓶小车将一定数量的瓶子转移至瓶层对接平台上（此时下卷帘式托瓶板的两个下链条分别处在两侧的下水平轨道中，下卷帘式托瓶板处在下水平轨道上，瓶子处在下卷帘式托瓶板上）。随后，由抓瓶移瓶机构将一定数量的一层瓶子转移至处在码瓶垛位置的瓶垛托板上，然后由隔板取放机构从隔板存储机构取出一隔板并将该隔板放置在该层瓶子上；接着再进行下一层瓶子的传送、转移，并放置下一个隔板。当码瓶垛位置的瓶子层数达到预定数量后，隔板取放机构从顶板存储机构中取出一顶板，并将该顶板放置在最上面的一层瓶子上，完成整垛瓶子的码放。码放完成的瓶垛由瓶垛输送机构输送至打带位置，由打带装置进行打带捆扎。上述机械臂用于控制整个抓瓶夹具的移动。抓瓶移瓶机构工作过程为：首先，上卷帘式托瓶板的两个上链条分别处在两侧的上圆弧形轨道中，上卷帘式托瓶板处在上圆弧形轨道上，夹具框架底部为镂空状态；随后，机械臂带动抓瓶夹具到达瓶层对接平台上方并下降，使上卷帘式托瓶板与下卷帘式托瓶板对接，并且使瓶层对接平台上的瓶子处在瓶层限位机构中，由瓶层限位机构对瓶子进行限位；随后上卷绕电机通过上摆臂驱动上卷帘式托瓶板由上圆弧形轨道逐渐向上水平轨道移动，同时下卷绕电机通过下摆臂驱动下卷帘式托瓶板由下水平轨道逐渐向下圆弧形轨道移动，在移动过程中上卷帘式托瓶板与下卷帘式托瓶板保持对接状态，这样，瓶子逐渐转移到上卷帘式托瓶板上（瓶层限位机构对瓶子进行限位，使瓶子不会随上卷帘式托瓶板、下卷帘式托瓶板移动）；当下卷帘式托瓶板所有的瓶子都转移到上卷帘式托瓶板上时，机械臂带动抓瓶夹具及其上面的瓶子上升，再转移至处在码瓶垛位置的瓶垛托板或隔板上面；随后，上卷绕电机通过上摆臂驱动上卷帘式托瓶板由上水平轨道移动逐渐向上圆弧形轨道移动，将上卷帘式托瓶板上的瓶子逐渐释放到瓶垛托板或隔板上面，完成一次抓瓶移瓶工作，同时，下卷绕电机通过下摆臂驱动下卷帘式托瓶板由下圆弧形轨道移动至下水平轨道，准备接收下一批来自输送机构的瓶子。上述对接平台框架通常安装在一机架上。优选方案中，上述瓶层限位机构包括前后并排的两个横向限位杆和左右并排的两个纵向限位杆，横向限位杆为左右走向，纵向限位杆为前后走向，两个横向限位杆和两个纵向限位杆均处在上水平轨道上方；夹具框架上设有能够驱动横向限位杆前后平移的横向限位杆位置调节机构、以及能够驱动纵向限位杆左右平移的纵向限位杆位置调节机构。上述两个横向限位杆和两个纵向限位杆相互交叉，围成可容纳瓶子层的空间；通过调节两个横向限位杆和两个纵向限位杆的位置，可准确调节该瓶子层的横向、纵向位置，并使瓶子排列整齐紧凑。更优选方案中，上述横向限位杆位置调节机构包括四个前后走向的横向限位杆位置调节气缸，横向限位杆位置调节气缸的缸体安装在夹具框架上，其中两个横向限位杆位置调节气缸的活塞杆分别与一横向限位杆两端连接，另两个横向限位杆位置调节气缸的活塞杆分别与另一横向限位杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码瓶垛机，包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置；所述抓瓶移瓶机构包括第一底座、机械臂和抓瓶夹具，机械臂安装在第一底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端，其特征是：所述抓瓶夹具包括夹具框架、上卷帘式托瓶板、上卷绕轴、上卷绕电机和上摆臂；夹具框架顶部设有安装板，安装板与所述机械臂末端连接；夹具框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有上导引轨道，上导引轨道由相连通的上水平轨道和上圆弧形轨道组成，上水平轨道为前后走向；上卷帘式托瓶板包括左右并排的两个上链条和多个上托瓶杆，各上托瓶杆沿上链条的长度方向依次排列，上托瓶杆两端分别与两个上链条连接，两个上链条分别安装在左侧的上导引轨道、右侧的上导引轨道上；上卷绕轴可转动安装在夹具框架上，上卷绕轴为左右走向，上卷绕轴的轴线与上圆弧形轨道的圆心重合；上卷绕电机固定安装在夹具框架上，上卷绕电机的动力输出轴与上卷绕轴一端传动连接；上摆臂一端与上卷绕轴固定连接、另一端与上卷帘式托瓶板一端固定连接；夹具框架上设有瓶层限位机构；所述抓瓶移瓶机构还包括瓶层对接平台，瓶层对接平台包括对接平台框架、下卷帘式托瓶板、下卷绕轴、下卷绕电机和下摆臂；对接平台框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有下导引轨道，下导引轨道由相连通的下水平轨道和下圆弧形轨道组成，下水平轨道为前后走向；下卷帘式托瓶板包括左右并排的两个下链条和多个下托瓶杆，各下托瓶杆沿下链条的长度方向依次排列，下托瓶杆两端分别与两个下链条连接，两个下链条分别安装在左侧的下导引轨道、右侧的下导引轨道上；下卷绕轴可转动安装在对接平台框架上，下卷绕轴为左右走向，下卷绕轴的轴线与下圆弧形轨道的圆心重合；下卷绕电机固定安装在对接平台框架上，下卷绕电机的动力输出轴与下卷绕轴一端传动连接；下摆臂一端与下卷绕轴固定连接、另一端与下卷帘式托瓶板一端固定连接；所述移瓶小车设于输瓶机构与瓶层对接平台之间。...

【技术特征摘要】
1.一种码瓶垛机，包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置；所述抓瓶移瓶机构包括第一底座、机械臂和抓瓶夹具，机械臂安装在第一底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端，其特征是：所述抓瓶夹具包括夹具框架、上卷帘式托瓶板、上卷绕轴、上卷绕电机和上摆臂；夹具框架顶部设有安装板，安装板与所述机械臂末端连接；夹具框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有上导引轨道，上导引轨道由相连通的上水平轨道和上圆弧形轨道组成，上水平轨道为前后走向；上卷帘式托瓶板包括左右并排的两个上链条和多个上托瓶杆，各上托瓶杆沿上链条的长度方向依次排列，上托瓶杆两端分别与两个上链条连接，两个上链条分别安装在左侧的上导引轨道、右侧的上导引轨道上；上卷绕轴可转动安装在夹具框架上，上卷绕轴为左右走向，上卷绕轴的轴线与上圆弧形轨道的圆心重合；上卷绕电机固定安装在夹具框架上，上卷绕电机的动力输出轴与上卷绕轴一端传动连接；上摆臂一端与上卷绕轴固定连接、另一端与上卷帘式托瓶板一端固定连接；夹具框架上设有瓶层限位机构；所述抓瓶移瓶机构还包括瓶层对接平台，瓶层对接平台包括对接平台框架、下卷帘式托瓶板、下卷绕轴、下卷绕电机和下摆臂；对接平台框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有下导引轨道，下导引轨道由相连通的下水平轨道和下圆弧形轨道组成，下水平轨道为前后走向；下卷帘式托瓶板包括左右并排的两个下链条和多个下托瓶杆，各下托瓶杆沿下链条的长度方向依次排列，下托瓶杆两端分别与两个下链条连接，两个下链条分别安装在左侧的下导引轨道、右侧的下导引轨道上；下卷绕轴可转动安装在对接平台框架上，下卷绕轴为左右走向，下卷绕轴的轴线与下圆弧形轨道的圆心重合；下卷绕电机固定安装在对接平台框架上，下卷绕电机的动力输出轴与下卷绕轴一端传动连接；下摆臂一端与下卷绕轴固定连接、另一端与下卷帘式托瓶板一端固定连接；所述移瓶小车设于输瓶机构与瓶层对接平台之间。
2.根据权利要求1所述的码瓶垛机，其特征在于：所述瓶层限位机构包括前后并排的两个横向限位杆和左右并排的两个纵向限位杆，横向限位杆为左右走向，纵向限位杆为前后走向，两个横向限位杆和两个纵向限位杆均处在上水平轨道上方；夹具框架上设有能够驱动横向限位杆前后平移的横向限位杆位置调节机构、以及能够驱动纵向限位杆左右平移的纵向限位杆位置调节机构。
3.根据权利要求2所述的码瓶垛机，其特征在于：所述横向限位杆位置调节机构包括四个前后走向的横向限位杆位置调节气缸，横向限位杆位置调节气缸的缸体安装在夹具框架上，其中两个横向限位杆位置调节气缸的活塞杆分别与一横向限位杆两端连接，另两个横向限位杆位置调节气缸的活塞杆分别与另一横向限位杆两端连接；纵向限位杆位置调节机构包括四个左右走向的纵向限位杆位置调节气缸，纵向限位杆位置调节气缸的缸体安装在夹具框架上，其中两个纵向限位杆位置调节气缸的活塞杆分别与一纵向限位杆两端连接，另两个纵向限位杆位置调节气缸的活塞杆分别与另一纵向限位杆两端连接。
4.根据权利要求1－3任一项所述的码瓶垛机，其特征在于：所述输瓶机构包括输送带支架、瓶子输送带、搓瓶机构和挡瓶机构；瓶子输送带包括自前至后依次安装在输送带支架上的第一输送带、第二输送带和第三输送带，输送带支架上设有驱动第一输送带运行的第一输送电机、驱动第二输送带运行的第二输送电机和驱动第三输送带运行的第三输送电机；搓瓶机构包括第一左搓瓶板、第一左搓瓶气缸、第二左搓瓶板、第二左搓瓶气缸、第一右搓瓶板、第一右搓瓶气缸、第二右搓瓶板和第二右搓瓶气缸；第一左搓瓶板和第二左搓瓶板均设于第二输送带左侧边缘部位的上方，第二左搓瓶板处于第一左搓瓶板后方，第一左搓瓶板后端和第二左搓瓶板前端均与输送带支架可转动连接，第一左搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第一左搓瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健农，汤顺斌，何爱斌，郑源锋，肖加裕，
申请(专利权)人：广东轻工机械二厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44