教学型机电设备角度调试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种教学型机电设备角度调试装置，其特征在于：包括伸缩轴、支撑体、挡板、活动支撑座，在伸缩轴上对称滑动套装两个支撑体，在伸缩轴两端均固定安装有挡板，所述支撑体与伸缩轴套装的内壁制有挡板卡台，在两个支撑体的底部均通过转动销转动安装所述活动支撑座。本实用新型专利技术设计合理科学，对于装配精度要求中等且具有倾斜角度悬臂的教学型机电设备，该角度调试装置可辅助坡度尺校正机械手的悬臂角度，使之快速达到角度精度要求，实现机械手将物块在不同高度之间的搬运动作，且结构简单操作方便，适用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及角度调试装置，特别涉及一种教学型机电设备角度调试装置。
技术介绍
目前，在机械领域中主要应用的角度测量仪器有万能角度尺测量、光学投影测量仪和三坐标测量仪，这些仪器主要用于零件的角度检测环节。对于装配精度要求中等且具有倾斜角度悬臂的教学型机电设备，如机械手，为配合机械手实现物块不同高度之间的准确搬运，需要将机械手的倾斜角度悬臂设置成与不同高度物块位置连线平行。因此，首先需要精确测量悬臂的倾斜角度，调节坡度尺和悬臂平行。但是单纯依靠操作者手持坡度尺检测角度的方法，由于存在人为的测量误差，导致测量结果不够准确，达不到精度要求，不能实现物块的精确高度移动，且反复多次测量操作繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够满足装配精度要求、结构简单、经济性强且操作便捷的教学型机电设备角度调试装置。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种教学型机电设备角度调试装置，其特征在于：包括伸缩轴、支撑体、挡板、活动支撑座，在伸缩轴上对称滑动套装两个支撑体，在伸缩轴两端均固定安装有挡板，所述支撑体与伸缩轴套装的内壁制有挡板卡台，在两个支撑体的底部均通过转动销转动安装所述活动支撑座。而且，所述活动支撑座可左右摆动，摆动的极限角度为45度。而且，所述支撑体顶面为平面。而且，所述伸缩轴两端通过螺钉固定安装所述挡板。本技术的优点和有益效果为：1、本教学型机电设备角度调试装置，伸缩轴上对称滑动套装两个支撑体，伸缩轴两端均固定安装有挡板，支撑体与伸缩轴套装的内壁制有挡板卡台，在两个支撑体的底部均通过转动销转动安装活动支撑座，对于装配精度要求中等且具有倾斜角度悬臂的教学型机电设备，该角度调试装置可辅助坡度尺校正机械手的悬臂角度，使之快速达到角度精度要求，实现机械手将物块在不同高度之间的搬运动作。2、本教学型机电设备角度调试装置，活动支撑座左右摆动的极限角均为45度，且支撑体可相对伸缩轴向外拉伸到极限位置，测量范围广泛，适用于不同长度和角度的悬臂测量。3、本教学型机电设备角度调试装置，支撑体表面采用平面，保证测量结果精确。4、本技术设计合理，结构简单，操作方便，实现悬臂角的精准测量，适用范围广泛。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视放大图。附图标记说明1-挡板、2-螺钉、3-伸缩轴、4-支撑体、5-转动销、6-活动支撑座、7-挡板卡台。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种教学型机电设备角度调试装置：包括挡板1、伸缩轴3、支撑体4、活动支撑座6，所述伸缩轴上对称滑动套装所述两个支撑体，所述伸缩轴两端均通过螺钉2固定安装有所述挡板，所述支撑体与伸缩轴套装的内壁制有挡板卡台7，在所述两个支撑体的底部均通过转动销5转动安装所述活动支撑座。活动支撑座通过转动销转动安装于两个支撑体底部，可左右进行摆动至不同高度，摆动的极限角度范围均为45度。为适应不同长度悬臂的测量，本实施例的支撑体可相对伸缩轴滑动拉伸，未拉伸支撑体的总体长度达320mm,此时为支撑体的横向长度最小极限处；分别向外拉伸两支撑体，当左右两挡板运动至挡板卡台处时，支撑体的总长度达440mm，此时为支撑体的横向长度最大极限处，测量范围广泛，可以满足不同长度和角度悬臂的测量，且调节方便。支撑体顶面为平面，在辅助坡度尺测量角度时，保证测量角度精确，使得支撑体与悬臂保持平行，能够快速达到理想的角度。伸缩轴两端通过螺钉固定安装挡板，对支撑体起限位作用，防止支撑体滑动拉伸过程中脱离掉落下伸缩轴，损坏调试设备。本技术的工作原理为：支撑体左右拉伸，调整装置的横向长度使两支撑座能分别立于物块的起始位置和终止位置，调整两支撑座角度，将坡度尺置于支撑体的上方，根据坡度尺所显示的度数，调整倾斜角度悬臂的角度，使之与本装置平行，快速达到理想角度。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学型机电设备角度调试装置，其特征在于：包括伸缩轴、支撑体、挡板、活动支撑座，在伸缩轴上对称滑动套装两个支撑体，在伸缩轴两端均固定安装有挡板，所述支撑体与伸缩轴套装的内壁制有挡板卡台，在两个支撑体的底部均通过转动销转动安装所述活动支撑座。

【技术特征摘要】
1.一种教学型机电设备角度调试装置，其特征在于：包括伸缩
轴、支撑体、挡板、活动支撑座，在伸缩轴上对称滑动套装两个支撑
体，在伸缩轴两端均固定安装有挡板，所述支撑体与伸缩轴套装的内
壁制有挡板卡台，在两个支撑体的底部均通过转动销转动安装所述活
动支撑座。
2.根据权利要求1所述的一种教学型机电...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁名伟，李全利，刘春英，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津;12