【技术实现步骤摘要】
本技术属于家用清扫装置，特别涉及一种自动化的清扫机器人。
技术介绍
现有的智能扫地机器人很好的解决了打扫室内卫生的问题，将人们将从繁琐的扫地、拖地等简单劳动中解放出来，使人们能将有限的时间更多的投入到学习及更加有创造性的活动中，从而为社会创造更多的财富。在扫地过程中，扫地机器人设置多种工作模式，碰撞到障碍物也有多种反应模式，如碰撞到障碍物后沿障碍物清扫的模式，以及碰撞到障碍物后转向离开的模式等。无论是沿障碍物清扫模式还是碰撞-离开模式都不能有效清扫障碍物附近的垃圾。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术设计了一种在碰撞传感器产生信号时，控制系统能够驱动进风口发生转动，以此来适应清扫方向的变化带来的清扫不干净的问题，从而克服了现有技术中清扫机器人在遇到障碍物时存在的清扫不干净的问题。本技术的技术方案如下：自动化清扫机器人，其包括四方形的承载壳体，承载壳体设置有控制系统，承载壳体上还设置有与控制系统连接的能源系统、驱动系统、清扫系统、重力传感器，行走系统设置在承载壳体底部，驱动系统与行走系统连接，其特征在于：所述的承载壳体的边缘均设置有碰撞传感器，碰撞传感器与控制系统连接，承载壳体上设置有圆形槽，承载壳体内设置有可以转动的转动板，清扫系统设置在转动板上，清扫系统的进风口呈半圆形，且进风口设置在圆形槽内，所述的承载壳体内设置有驱动转动板转动的驱动装置，驱动装置与控制系统连接。本技术实现了通过驱动装...
【技术保护点】
自动化清扫机器人，其包括四方形的承载壳体，承载壳体设置有控制系统，承载壳体上还设置有与控制系统连接的能源系统、驱动系统、清扫系统、重力传感器，行走系统设置在承载壳体底部，驱动系统与行走系统连接，其特征在于：所述的承载壳体的边缘均设置有碰撞传感器，碰撞传感器与控制系统连接，承载壳体上设置有圆形槽，承载壳体内设置有可以转动的转动板，清扫系统设置在转动板上，清扫系统的进风口呈半圆形，且进风口设置在圆形槽内，所述的承载壳体内设置有驱动转动板转动的驱动装置，驱动装置与控制系统连接。
【技术特征摘要】
1.自动化清扫机器人，其包括四方形的承载壳体，承载壳体设置有控制系统，承载壳体
上还设置有与控制系统连接的能源系统、驱动系统、清扫系统、重力传感器，行走系统设置
在承载壳体底部，驱动系统与行走系统连接，其特征在于：所述的承载壳体的边缘均设置有
碰撞传感器，碰撞传感器与控制系统连接，承载壳体上设置有圆形槽，承载壳体内设置有可
以转动的转动板，清扫系统设置在转动板上，清扫系统的进风口呈半圆形，且进风...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴艳，牛杰，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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