四向伸缩桨叶保护罩、动力系统以及无人飞行器技术方案

本发明专利技术涉及无人飞行器，提供一种四向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一壳体对应桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一壳体通过一连接件可转动至另一壳体上叠合，每一壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部，滑动部与固定部围合形成腔室，且滑动部沿平行于壳体转动轴线的方向部分滑动伸入固定部内；还提供一种动力系统，包括上述保护罩；还提供一种无人飞行器，包括上述动力系统。本发明专利技术中通过控制桨叶旋转装置在停止时各浆叶部分均沿垂直于壳体的转动轴线伸展，使得保护罩可以沿平行于该转动轴线进行收缩，同时绕该转动轴线进行叠合，大大减少了无人飞行器的结构尺寸，便于使用者携带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人飞行器，尤其涉及一种四向伸缩桨叶保护罩、动力系统以及无人飞行器。
技术介绍
消费者对个人生活类的摄影摄像的需求越来越大，目前常见的消费类电子产品主要是数码相机以及手机等，在自拍或合影时局限较大，对此急需一款小型可随身携带的小型摄影无人机来满足消费者的需求。目前市场上的无人机的体积普遍偏大，需要特定的携形具才能携带出门，外出拍照不方便，且在无人机飞行时桨叶没有全封闭的保护罩，未对消费者起到绝对的保护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四向伸缩桨叶保护罩，旨在用于解决现有的无人飞行器在飞行时桨叶没有形成保护，且携带时不方便的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术实施例提供一种四向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两所述壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一所述壳体对应所述桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一所述壳体通过一连接件可转动至另一所述壳体上叠合，每一所述壳体包括中空的固定部以及中空的滑动部，所述滑动部与所述固定部围合形成所述腔室，且所述滑动部沿平行于所述壳体的转动轴线方向部分滑动伸入所述固定部内。进一步地，每一所述壳体中，所述滑动部为两个，所述固定部沿所述壳体转动轴线的方向贯通，两个所述滑动部分别沿所述固定部贯通的两个端部滑动伸入所述固定部内。进一步地，两个所述固定部之间通过连接件可转动连接。进一步地，每一所述壳体中，所述固定部具有平行于所述壳体转动轴线的滑槽，所述滑动部滑动设置于所述滑槽上。进一步地，每一所述壳体的外侧均安设有用于与外设安装件固定的至少一个锁扣。进一步地，每一所述腔室内均设置有用于安放两个所述桨叶旋转装置的两个安装座，两个所述安装座沿平行于所述壳体转动轴线的方向间隔设置。本专利技术实施例还提供一种动力系统，包括至少两个桨叶旋转装置，每一所述桨叶旋转装置均包括一个动力电机以及安设于所述动力电机上的至少一个桨叶组件，还包括上述的四向伸缩桨叶保护罩，每一所述腔室内均安设有至少一个所述桨叶旋转装置。进一步地，所述动力电机包括位于内侧的定子以及环绕所述定子的转子，于所述转子的外壳上设置有沿所述转子的轴向依次分布的至少两个所述桨叶组件，每一所述桨叶组件均包括安设于所述外壳上的连接部以及设置于所述连接部上的两个桨叶，各所述桨叶沿所述转子的轴向均错开旋转，且在停止时每一所述桨叶组件的各所述桨叶与相邻所述桨叶组件的各所述桨叶沿轴向的投影分别一一对应重合，且均沿垂直于所述壳体的转动轴线向外侧伸展。进一步地，每一所述连接部均可转动套设于所述外壳上，每一所述连接部上均开设有限位槽，各所述限位槽沿所述转子的轴向依次错开设置，且所述外壳上设置有推动各所述连接部与所述外壳同步旋转的推动部，所述推动部滑动伸入对应的所述限位槽内。本专利技术实施例还提供一种无人飞行器，包括机架，还包括上述的动力系统，所述动力系统安设于所述机架上。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的保护罩，包括两个壳体，且两个壳体可以通过连接件可以相对转动，进而可以将其中一个壳体叠合于另一壳体上，从而可以沿垂直于壳体转动轴线的方向缩小保护罩的尺寸，另外每一壳体还可以沿平行于壳体转动轴线的方向进行收缩，则其可以缩小壳体在平行于壳体转动轴线方向上的尺寸，即采用本专利技术提供的保护罩，其可以在需要的情况下缩小垂直于壳体转动轴线以及平行于壳体转动轴线四个方向上的尺寸。当将上述的保护罩应用于无人飞行器的动力系统上时，不但通过保护罩可以对桨叶组件起到保护作用，同时还能够保护使用者，且在整体上缩小动力系统的结构，方便对无人飞行器的携带。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的动力系统的结构示意图；图2为图1的动力系统的壳体收缩后的结构示意图；图3为图1的动力系统的两个壳体叠合后的结构示意图；图4为图1的动力系统的桨叶旋转装置的结构示意图；图5为图1的动力系统的桨叶旋转装置的桨叶重合时的结构示意图；图6为图1的动力系统的浆叶旋转装置的桨叶错开时的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1-图3，本专利技术实施例提供一种四向伸缩桨叶保护罩1，包括两块壳体11，两者均呈板状结构，可以将两者进行叠合，每一壳体11内均为中空，具有可安放桨叶旋转装置2的腔室12，对于桨叶旋转装置2主要包括动力部分以及桨叶222旋转部分，即通过动力部分已驱使桨叶部分进行旋转，对此在每一壳体11上均开设有窗口13，且窗口13位置与桨叶旋转装置2相对应，以保证桨叶部分在旋转的时候，腔室12内的气流可与外界空气进行流通，当然对于窗口13处通常设置有栅栏结构，可以防止外界较大异物经窗口13进入腔室12内影响桨叶部分的旋转，两个壳体11的外侧之间通过一连接件14进行连接，且在外力作用下可将其中一壳体11绕连接件14叠合至另一壳体11上，细化壳体11的结构，每一壳体11均包括有中空的固定部111以及中空的滑动部112，固定部111与滑动部112围合形成有上述的腔室12，且滑动部112可沿平行于壳体11的转动轴线方向滑动伸入固定部111内。本专利技术中，保护罩1主要由两个壳体11组成，每一个壳体11均能够用于安装桨叶旋转装置2，能够对桨叶旋转装置2起到保护作用，同时能够避免桨叶部分旋转时对使用者产生伤害，进一步地，当桨叶部分停止旋转时，还可控制其中一壳体11转动叠合至另一壳体11上，从而能够使得保护罩1在沿垂直于壳体11转动轴线的方向上缩小尺寸，且还可以根据需要推动滑动部112滑入对应的固定部111内，能够进一步缩小保护罩1在平行于壳体11转动轴线方向上的尺寸，即采用这种保护罩1可以根据需要缩小垂直于壳体11旋转轴线以及平行于壳体11旋转轴线四个方向上的尺寸，方便对保护罩1的携带。参见图1以及图3，细化上述的连接件14结构，通常连接件14可为一转轴，该转轴固定于其中一固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两所述壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一所述壳体对应所述桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一所述壳体通过一连接件可转动至另一所述壳体上叠合，其特征在于：每一所述壳体包括中空的固定部以及中空的滑动部，所述滑动部与所述固定部围合形成所述腔室，且所述滑动部沿平行于所述壳体的转动轴线方向部分滑动伸入所述固定部内。

【技术特征摘要】
1.一种四向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两所述壳体内均具有可
安放桨叶旋转装置的腔室，每一所述壳体对应所述桨叶旋转装置位置均开设有
窗口，且其中一所述壳体通过一连接件可转动至另一所述壳体上叠合，其特征
在于：每一所述壳体包括中空的固定部以及中空的滑动部，所述滑动部与所述
固定部围合形成所述腔室，且所述滑动部沿平行于所述壳体的转动轴线方向部
分滑动伸入所述固定部内。
2.如权利要求1所述的四向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：每一所述壳体
中，所述滑动部为两个，所述固定部沿所述壳体转动轴线的方向贯通，两个所
述滑动部分别沿所述固定部贯通的两个端部滑动伸入所述固定部内。
3.如权利要求1所述的四向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：两个所述固定
部之间通过连接件可转动连接。
4.如权利要求1所述的四向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：每一所述壳体
中，所述固定部具有平行于所述壳体转动轴线的滑槽，所述滑动部滑动设置于
所述滑槽上。
5.如权利要求1所述的四向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：每一所述壳体
的外侧均安设有用于与外设安装件固定的至少一个锁扣。
6.如权利要求1所述的四向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：每一所述腔室
内均设置有用于安放两个所述桨叶旋转装置的两个安装座，两个所述安装座沿
平行于所述壳体转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，成磊，黄晟，王效杰，顾兴，曾海波，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44