【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制
技术介绍
由于采用轮毂电机驱动的分布式电驱动系统簧下转动惯量小,且转矩响应速度快,因此在颠簸路面等不良路况下动态响应比较剧烈,极大地影响了电动汽车的运行平顺性和舒适性。现有相关研究主要是通过增加机械惯量配重等方式解决,这样的坏处是进一步增加了轮毂电动驱动的电动汽车的簧下质量,使得系统的能耗增加,且操作稳定性和安全性变差。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有轮毂驱动的电动汽车的簧下质量增加造成系统的能耗增加,操作稳定性差的问题,提出了一种分布式轮毂电机驱动电动汽车转矩响应的优化控制系统及控制方法。本专利技术所述的分布式轮毂电机驱动电动汽车转矩响应的优化控制系统,该系统包括一号加法器1、二号加法器2、微分器3、转矩低通滤波器5和转矩补偿器6;一号加法器1的正向信号输入端连接汽车油门或刹车的控制信号,一号加法器1的负向信号输入端连接低通滤波器的转动惯量反馈信号输出端,一号加法器1的信号输出端同时连接二号加法器2的一个正向信号输入端和转矩补偿器6的信号输入端,二号加法器2的另一个正向信号输入端连接转矩补偿器6的信号输出入端,二号加法器2的信号输出端连接电动汽车的电力传动设备3的转矩控制信号输入端,电动汽车的电力传动设备3的信号输出端连接微分器4的信号输入端,微分器4的信号输出端连接转矩低通滤波器5的信号输入端。分布式轮毂电机驱动电动汽车转 ...
【技术保护点】
分布式轮毂电机驱动电动汽车转矩响应的优化控制系统,其特征在于,该系统采用电子转动惯量代替附加机械转动惯量,该系统包括一号加法器(1)、二号加法器(2)、微分器(3)、转矩低通滤波器(5)和转矩补偿器(6);一号加法器(1)的正向信号输入端连接汽车油门或刹车的控制信号,一号加法器(1)的负向信号输入端连接低通滤波器的转动惯量反馈信号输出端,一号加法器(1)的信号输出端同时连接二号加法器(2)的一个正向信号输入端和转矩补偿器(6)的信号输入端,二号加法器(2)的另一个正向信号输入端连接转矩补偿器(6)的信号输出入端,二号加法器(2)的信号输出端连接电动汽车的电力传动设备(3)的转矩控制信号输入端,电动汽车的电力传动设备(3)的信号输出端连接微分器(4)的信号输入端,微分器(4)的信号输出端连接转矩低通滤波器(5)的信号输入端。
【技术特征摘要】
1.分布式轮毂电机驱动电动汽车转矩响应的优化控制系统,其特征在于,该系统采用
电子转动惯量代替附加机械转动惯量,该系统包括一号加法器(1)、二号加法器(2)、微
分器(3)、转矩低通滤波器(5)和转矩补偿器(6);
一号加法器(1)的正向信号输入端连接汽车油门或刹车的控制信号,一号加法器(1)
的负向信号输入端连接低通滤波器的转动惯量反馈信号输出端,一号加法器(1)的信号输
出端同时连接二号加法器(2)的一个正向信号输入端和转矩补偿器(6)的信号输入端,
二号加法器(2)的另一个正向信号输入端连接转矩补偿器(6)的信号输出入端,二号加
法器(2)的信号输出端连接电动汽车的电力传动设备(3)的转矩控制信号输入端,电动
汽车的电力传动设备(3)的信号输出端连接微分器(4)的信号输入端,微分器(4)的信
号输出端连接转矩低通滤波器(5)的信号输入端。
2.分布式轮毂电机驱动电动汽车转矩响应的优化控制方法,其特征在于,该方法具体
步骤为:
步骤一、采用公式:
ΣTir=δM...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜玖玉,欧阳明高,马良峰,高明明,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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