测量物体高度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测量物体高度的方法及装置。所述方法包括步骤：获取激光发射接收装置向待测物体发射水平激光和接收到返回的水平激光的时差，所述激光发射接收装置安装在移动终端的旋转体上；根据所述时差和光速，获得所述激光发射接收装置距离所述待测物体的距离；在接收到所述旋转体的旋转指令时，旋转所述旋转体；在所述旋转体旋转时，检测所述激光发射接收装置向所述待测物体发射激光后接收到返回的激光的临界点；获取在所述临界点时所述旋转体的旋转角度；根据所述旋转角度和所述距离得到所述待测物体的高度。本发明专利技术通过移动终端测量物体的高度，相较于现有技术中的电子经纬仪，易于携带且操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据测量
，特别是涉及一种测量物体高度的方法、测量物体高度的装置。
技术介绍
在日常生活中，有时需要对一些物体的高度进行测量。例如，现在城市的建筑物越来越高，建筑的周期一般需要一年甚至几年，在这期间如何较为准确而方便的测量建设中的高楼高度，从而满足高楼迷和建筑设计施工人员的需求，显得比较重要。电子经纬仪，测量水平角和竖直角的仪器。电子经纬仪是用微机控制的电子测角系统，电子测角是从特殊格式的度盘上取得电信号，根据电信号再转换成角度，并且自动地以数字形式输出，显示在电子显示屏上，并记录在储存器中。通过电子经纬仪可以准确测量物体的高度，但是存在携带不方便、操作复杂等缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种测量物体高度的方法及装置，能够利用移动终端测量物体的高度，易于携带且操作简单方便。为了达到上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种测量物体高度的方法，包括步骤：获取激光发射接收装置向待测物体发射水平激光和接收到返回的水平激光的时差，所述激光发射接收装置安装在移动终端的旋转体上；根据所述时差和光速，获得所述激光发射接收装置距离所述待测物体的距离；在接收到所述旋转体的旋转指令时，旋转所述旋转体；在所述旋转体旋转时，检测所述激光发射接收装置向所述待测物体发射激光后接收到返回的激光的临界点；获取在所述临界点时所述旋转体的旋转角度；根据所述旋转角度和所述距离得到所述待测物体的高度。一种测量物体高度的装置，包括：时差获取模块，用于获取激光发射接收装置向待测物体发射水平激光和接收到返回的水平激光的时差，所述激光发射接收装置安装在移动终端的旋转体上；距离确定模块，用于根据所述时差和光速，获得所述激光发射接收装置距离所述待测物体的距离；旋转体旋转模块，用于在接收到所述旋转体的旋转指令时，旋转所述旋转体；临界点检测模块，用于在所述旋转体旋转时，检测所述激光发射接收装置向所述待测物体发射激光后接收到返回的激光的临界点；旋转角度获取模块，用于获取在所述临界点时所述旋转体的旋转角度；物体高度确定模块，用于根据所述旋转角度和所述距离得到所述待测物体的高度。本专利技术测量物体高度的方法及装置，利用移动终端现有的旋转体，将激光发射接收装置安装到旋转体上，从而带动激光发射接收装置转动，测量出激光发射接收装置与待测物体的距离，以及激光发射接收装置发射出激光后刚好还能够接收到返回的激光的临界点，根据在该临界点时旋转体的旋转角度以及所述距离，利用三角函数方法计算出待测物体的高度。本专利技术通过移动终端测量物体的高度，相较于现有技术中的电子经纬仪，易于携带且操作简单方便。附图说明图1为本专利技术测量物体高度的方法实施例的流程示意图；图2为本专利技术测量待测物体高度实施例一的示意图；图3为本专利技术测量待测物体高度实施例二的示意图；图4为本专利技术测量物体高度的装置实施例一的结构示意图；图5为本专利技术测量物体高度的装置实施例二的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本专利技术的技术方案，进行清楚和完整的描述。如图1所示，一种测量物体高度的方法，包括步骤：S110、获取激光发射接收装置向待测物体发射水平激光和接收到返回的水平激光的时差，所述激光发射接收装置安装在移动终端的旋转体上；S120、根据所述时差和光速，获得所述激光发射接收装置距离所述待测物体的距离；S130、在接收到所述旋转体的旋转指令时，旋转所述旋转体；S140、在所述旋转体旋转时，检测所述激光发射接收装置向所述待测物体发射激光后接收到返回的激光的临界点；S150、获取在所述临界点时所述旋转体的旋转角度；S160、根据所述旋转角度和所述距离得到所述待测物体的高度。本专利技术利用移动终端现有的旋转体，将激光发射接收装置安装到旋转体上，从而带动激光发射接收装置转动，测量出激光发射接收装置与待测物体的距离，以及激光发射接收装置发射出激光后刚好能够接收到返回的激光的临界点，根据在该临界点时旋转体的旋转角度以及所述距离，利用三角函数方法计算出待测物体的高度。本专利技术通过移动终端测量物体的高度，相较于现有技术中的电子经纬仪，易于携带且操作简单方便。激光发射接收装置可以发射激光，也可以接收返回的激光，可以采用现有技术中已有的装置实现，例如ZDM/M(微型激光模块)。激光发射接收装置安装在移动终端的旋转体上，可以向外发射激光。移动终端的旋转体结构类似OPPON3等中的旋转体结构，旋转体的旋转通过旋转马达控制。旋转体的激光发射接收装置可以通过I2C(Inter－IntegratedCircuit)控制。旋转体已有的摄像头通过MIPI(MobileIndustryProcessorInterface，移动产业处理器接口)控制。旋转体的激光发射接收装置与旋转体已有的摄像头都是独立的，互不影响。在步骤S110中，待测物体可以为建筑物或其他物体。通过旋转体上的激光发射接收装置向待测物体发射水平激光，水平激光即方向平行于水平面的激光。为了保证水平激光的准确发射，旋转体需要处于静止状态。水平激光达到待测物体后返回。计算激光发射接收装置发射水平激光和接收到返回的水平激光的时差。在步骤S120中，由于激光传播的速度很快，所以，在一个实施例中，可以根据表达式：距离＝(时差/2)×光速获得所述距离。在步骤S130中，为了能准确的测量待测物体的顶部，启动旋转体的旋转马达，使旋转体从静止开始慢慢旋转。在步骤S140中，在旋转体旋转时，检测激光发射接收装置发射激光后，是否还能够接收到返回的激光。例如，旋转体带动激光发射接收装置从水平慢慢向上旋转，在旋动体旋转过程中，激光发射接收装置发射激光后一直可以接收到返回的激光，一直到某一时刻，激光发射接收装置发射激光后接收不到返回的激光，则该时刻的上一时刻即为临界点的位置，即激光发射接收装置发射激光后刚好还能够接收到返回激光的位置。在步骤S150中，该临界点对应待测物体的顶点。记录在该临界值时旋转体的旋转角度。在步骤S160中，根据三角函数，结合所述旋转角度和所述距离计算待测物体的高度时，需要具体考虑激光发射接收装置在测量时所处于的位置，位置不同，待测物体高度的计算方法不同。下面结合实施例进行说明：在一个实施例中，如图2所示，若所述激光发射接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量物体高度的方法，其特征在于，包括步骤：获取激光发射接收装置向待测物体发射水平激光和接收到返回的水平激光的时差，所述激光发射接收装置安装在移动终端的旋转体上；根据所述时差和光速，获得所述激光发射接收装置距离所述待测物体的距离；在接收到所述旋转体的旋转指令时，旋转所述旋转体；在所述旋转体旋转时，检测所述激光发射接收装置向所述待测物体发射激光后接收到返回的激光的临界点；获取在所述临界点时所述旋转体的旋转角度；根据所述旋转角度和所述距离得到所述待测物体的高度。

【技术特征摘要】
1.一种测量物体高度的方法，其特征在于，包括步骤：
获取激光发射接收装置向待测物体发射水平激光和接收到返回的水平激光
的时差，所述激光发射接收装置安装在移动终端的旋转体上；
根据所述时差和光速，获得所述激光发射接收装置距离所述待测物体的距
离；
在接收到所述旋转体的旋转指令时，旋转所述旋转体；
在所述旋转体旋转时，检测所述激光发射接收装置向所述待测物体发射激
光后接收到返回的激光的临界点；
获取在所述临界点时所述旋转体的旋转角度；
根据所述旋转角度和所述距离得到所述待测物体的高度。
2.根据权利要求1所述的测量物体高度的方法，其特征在于，若所述激光
发射接收装置在发射所述水平激光时与所述待测物体的底部处于同一水平面，
根据表达式：高度＝所述距离×tan(所述旋转角度)得到所述待测物体的高度。
3.根据权利要求1所述的测量物体高度的方法，其特征在于，若所述激光
发射接收装置在发射所述水平激光时位置为第一高度，根据表达式：高度＝所述
第一高度+所述距离×tan(所述旋转角度)得到所述待测物体的高度，所述第
一高度为高于所述待测物体的底部所在水平面的高度。
4.根据权利要求1所述的测量物体高度的方法，其特征在于，根据表达式：
距离＝(时差/2)×光速获得所述距离。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的测量物体高度的方法，其特征在于，
根据所述旋转角度和所述距离得到所述待测物体的高度之后，还包括步骤：
将所述待测物体的高度显示在所述移动终端的屏幕上。
6.一种测量物体高度的装置，其特征在于，包括：
时差获取模块，用于获取激光发射接收装置向待测物体发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁泽楠，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44