一种新型开窗机及包括该开窗机的多机联动控制系统技术方案

一种新型开窗机及包括该开窗机的多机联动控制系统，其中所述开窗机包括开窗机壳、电子控制装置、电机、减速装置、执行装置；所述电机带动减速装置，所述减速装置链接执行装置；所述电子控制装置控制电机的运转；所述电子控制装置包括信息采集模块、电流采集装置、电压采集装置；所述执行装置带动窗户动作；所述信息采集模块采集本机状态信息；所述电流采集装置、电压采集装置采集电机的输入电流和电压信号；所述信息采集模块与外部通信采用通信网络广播传输；所述信息采集模块包括发送模块和接收模块。采用本实用新型专利技术的开窗机具有节约施工成本、时间，提升效率，简便繁琐的工作步骤。本实用新型专利技术还公开了一种开窗机的控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及开窗机
，尤其是涉及一种新型开窗机及包括该开窗机的多机联动控制系统。
技术介绍
目前，一些大型场馆的窗户位置比较高，且体积大，重量大，由于单个开窗机个体的动能不能完全支撑大型窗户的开关，所以运用多个开窗机联合工作的方式达到对大型窗户的开、关动作，目前市场上开窗机多机联动的技术，有主机、从机的区分，主机发布命令，从机执行命令，由主机来主导控制其它从机的速度和位置。由于主机和从机是外形无法区别是，运用开窗机的窗户多位于屋顶或是操作人员不容易到达的位置上，在安装和维修的时候，增加了施工难度，使施工工艺变繁锁，有诸多的不方便。因此概括起来，现有技术中的开窗机及其控制系统存在如下缺陷：(1)主机、从机一旦混淆，需要运到生产厂家调试才能区分；(2)主机、从机的固定模式是一对N个从机，需要一一配对安装，才能正常工作；(3)主机和从机有固定的配套，不可以随意更换或者互换的；(4)一旦开窗设备无法工作，无法判断是主机故障还是从机故障，需要全部拆除后打包运回生产厂家重新调试完毕后，再运回现场，重新安装，施工程序繁琐；(5)使用开窗机的窗户多位于屋顶或是操作人员不容易到达的位置上，当需要安装和维修更换的时候，如果拿到的备用机器与需求机器的主从性质不符合，就需要重新回到地面找一台对应的机器。当在天花板或屋顶上施工时，并不知道是主机还是从机需要更换，这样造成维修成本和安装成本比较高，施工难度大，安装工艺繁琐，耗时、耗工，效率低，且容易出现误差；(6)安装或者维修成本都高，同时也不易于操作。r>本技术的多机联动开窗机控制系统，每台机器不分从主，每一台机器都会向本组其它机器发送自己的工作状态，同时接收本组其它机器的工作状态，在本机内部生成表格，经过分析处理，决定自己的运行状态，无需区分主机、从机。省去了由于区分主从机而造成的施工麻烦。
技术实现思路
为了解决现有技术中的缺陷，本技术专利技术一种新型开窗机及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中的不足。一种新型开窗机，包括开窗机壳(1)、电子控制装置(2)、电机(3)、减速装置(4)、执行装置(5)，其特征在于：所述电机(3)连接减速装置(4)，所述减速装置(4)连接执行装置(5)；所述电子控制装置(2)控制电机(3)的运转；所述执行装置(5)带动窗户动作；所述电子控制装置(2)包括信息采集模块(6)，所述信息采集模块(6)至少包含一个外部通讯接口，将采集的信息与外部其他开窗机进行信息交换；所述开窗机的运行方式是由开窗机的运行状态信息及获取到的其它外部开窗机的运行状态信息共同决定；所述电子控制装置(2)将信息采集模块(6)采集到的所述开窗机的运行状态及其它外部开窗机运行状态生成运行表格，通过电子控制装置(2)对表格进行计算处理后，来决定所述开窗机的运行状态。优选为：所述电子控制装置(2)包括信息采集模块(6)；所述信息采集模块(6)用于采集本机的运行状态，通过通讯接口与外部进行信息交换。优选为：所述信息采集模块(6)包括发送模块和接收模块。优选为：所述信息采集模块(6)的通讯方式是蓝牙、单线Uart、485通讯方式。优选为：所述电子控制装置(2)还包括电流采集装置(7)、电压采集装置(8)、分析计算模块；所述电流采集装置(7)、电压采集装置(8)采集电机(3)的输出电流和电压信号。优选为：所述电机为无刷电机。本专利技术还公开另一种包括该开窗机的多机联动控制系统，其技术方案如下：一种基于上述新型开窗机的多机联动控制系统，包括N个开窗机，其特征为：每个所述开窗机中的电子控制装置包括中央处理器、存储器；每个所述开窗机中的中央处理器用于实时处理其他开窗机的状态信息，并将本开窗机实时状态信息通过信息采集模块(6)中的发送模块以广播的形式向外发布信息；所述存储器用于存储本开窗机状态信息以及其他开窗机的状态数据，其中，N为>1的自然数。优选为：所述存储器中存储的状态数据以表格的形式存储。优选为：所述中央处理器处理表格中的数据，并发出控制指令以控制本开窗机中的电机运转，从而达到多开窗机联网同步运行。优选为：所述信息采集模块(6)包括采集速度信息，当本开窗机速度大于外部其他开窗机的速度时，根据实时接收到的外部其他开窗机的状态，按照其中最小的速度运行，从而实现等速运行。优选为：所述信息采集模块(6)包括采集行程信息，当本开窗机的行程大于外部其他开窗机行程时，根据实时接收到的外部其他开窗机的状态，按照其中最小的行程运行，从而实现同行程运行。有益效果：(1)本款多机联动开窗机无需区分主机、从机，只有一种型号的机器，无需用标签区别，任意混淆后都不影响安装调试工作；(2)可以随意调换某个机器而依然可以达到整体配合工作的性能；(3)安装或者维修时，只需要带一定数目的机器到达施工点，无需提前到达施工点查看是主机还是从机；(4)同时收发各自工作状态，以达N个机器协同工作的效果；(5)节约施工成本、时间，提升效率，简便繁琐的工作步骤。附图说明图1为本技术开窗机组成结构图。图2为本技术开窗机控制系统结构图。其中：开窗机壳(1)、电子控制装置(2)、电机(3)、减速装置(4)、执行装置(5)、信息采集模块(6)、电流采集装置(7)、电压采集装置(8)、开窗机A(9)、开窗机B(10)、开窗机C(11)、开窗机D(12)。具体实施方式目前市场上多机联动开窗机的技术，是区分主机、从机机型的技术方式。但主机、从机的外观是一样的，如果标签脱落，光从外观上将无法区分主机、从机。本专利技术设计一种开窗机及其多机联动开窗机控制系统，是一种用在智能楼宇的执行器的联网方式，运用了广播的形式，每台机器会实时把自己的状态向通讯网络广播，并且接收其它机器的状态，在机器内部形成表格，表格内有本机和其它机器的状态数据，然后对表格进行数据分析，根据所有机器的状态来决定各自的运行方式，最终达到多机联网同步运行，而我们的多机联动的动作方式，是根据所有机器的状态和设定好的需求来控制各自的状态和运行。参见附图1－2所示。一种新型开窗机，包括开窗机壳1、电子控制装置2、电机3、减速装置4、执行装置5、信息采集模块6、电流采集装置7、电压采集装置8，其特征为：所述电机3带动减速装置4传动，所述减速装置4链接执行装置5；所述电子控制装置2控制电机3的运转；所述电子控制装置2包括信息采集模块6、电流采集装置7、电压采集装置8；所述信息采集模块6采集本机状态信息；所述电流采集装置7、电压采集装置8采集电机3的输出电流和电压信号。所述电机3为无刷电机；所述信息采集模块6通过通讯网络广播传输本组机器状态信息；所述信息采集模块6包括发送模块和接收模块。一种基于上述任一所述新型开窗机的控制系统，包括N个开窗机，其特征为：每个所述开窗机中的电子控制装置2包括中央处理器、存储器；所述每个开窗机中的中央处理器用于实时处理通过信息采集模块6中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型开窗机，包括开窗机壳(1)、电子控制装置(2)、电机(3)、减速装置(4)、执行装置(5)，其特征在于：所述电机(3)连接减速装置(4)，所述减速装置(4)连接执行装置(5)；所述电子控制装置(2)控制电机(3)的运转；所述执行装置(5)带动窗户动作；其特征为：所述电子控制装置(2)包括信息采集模块(6)，所述信息采集模块(6)至少包含一个外部通讯接口，将采集的信息与外部其他开窗机进行信息交换；所述开窗机的运行方式是由开窗机的运行状态信息及获取到的其它外部开窗机的运行状态信息共同决定；所述电子控制装置(2)将信息采集模块(6)采集到的所述开窗机的运行状态及其它外部开窗机运行状态生成运行表格，通过电子控制装置(2)对表格进行计算处理后，来决定所述开窗机的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种新型开窗机，包括开窗机壳(1)、电子控制装置(2)、电机(3)、减速装置(4)、执
行装置(5)，其特征在于：所述电机(3)连接减速装置(4)，所述减速装置(4)连接执行
装置(5)；所述电子控制装置(2)控制电机(3)的运转；所述执行装置(5)带动窗户动作；
其特征为：所述电子控制装置(2)包括信息采集模块(6)，所述信息采集模块(6)至少包
含一个外部通讯接口，将采集的信息与外部其他开窗机进行信息交换；所述开窗机的运行方
式是由开窗机的运行状态信息及获取到的其它外部开窗机的运行状态信息共同决定；所述电
子控制装置(2)将信息采集模块(6)采集到的所述开窗机的运行状态及其它外部开窗机运
行状态生成运行表格，通过电子控制装置(2)对表格进行计算处理后，来决定所述开窗机的
运行状态。
2.根据权利要求1所述的新型开窗机，其特征为：所述信息采集模块(6)包括发送模块和
接收模块。
3.根据权利要求2所述的新型开窗机，其特征为：所述信息采集模块(6)的通讯方式是蓝
牙、单线Uart、485通讯方式。
4.根据权利要求1所述的新型开窗机，其特征为：所述电子控制装置(2)还包括电流采集
装置(7)、电压采集装置(8)、分析计算模块；所述电流采集装置(7)、电压采集装置(8)
采集电机(3)的输出电流和电压信号。
5.根据权利要求1所述的新型开...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宁，
申请(专利权)人：南京宽维电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32