一种远程控制系统及其光伏组件清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种远程控制系统及其光伏组件清洁装置，其远程控制系统包括，控制子系统，其包括处理控制模块、数据采集模块、驱动模块和传输模块，所述传输模块建立与处理子系统的逻辑连接；处理子系统，包括逻辑处理模块和数据库模块，所述逻辑处理模块接收到来自控制子系统的数据，并将该数据以时间戳为标记存入所述数据库中相应的光伏组件清洁装置的节点下。本发明专利技术远程能够对光伏组件进行远程操控清洁，从而减小灰尘对光伏发电效率和寿命的影响，保证光伏发电系统的正常高效运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏发电清洁
，具体地，特别是涉及一种能够对光伏组件进行远程控制清洁的系统以及光伏组件清洁装置。
技术介绍
通过光伏发电进行了现场实测，实测结果显示积灰对光伏发电影响明显。光伏组件的积灰三效应：光伏组件积灰的遮挡效应、光伏组件积灰的温度效应、光伏组件积灰的腐蚀效应，因此光伏组件的灰垢对于光伏组件的发电效率和寿命影响是很大的。由于大型光伏发电站大多地处荒漠地带，风沙对光伏组件污染容易造成发电效率降低，并严重影响发电收益。原有的光伏组件清洁方式不仅过程艰难，且无法保证得到及时有效清洁。光伏清洁机器人是一种用于光伏发电板的自动化清扫装置。在大型发电站，由于传统人工清洁方式成本较高、效率较低，因此对机器人的需求越来越强烈。在现有技术中，针对光伏组件的清洁主要有两种方式，一种是采用清扫机器人，这样方式无需对光伏组件进行任何改造，清扫机器人能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫，并可设定不同的工作模式，清扫完毕时可自动离开光伏组件，不对光伏组件造成遮挡阴影。但是该技术要求光伏组件安装整齐平整，并且只采用清扫方式无法保证顽固污渍得到清理，同时现有光伏清洁机器人只能按照程序预先设定的时间进行清洁工作，并且所有的机器人只是作为独立的个体单独运行，不能够综合考虑外部环境及机器人系统当前状态进行智能化的分时、分模块、分区域的按需清洁工作。还有一种清洁方式是采用智能清洁装置，该技术采用固定式水冲洗清洁方式，存在设备成本高、水资源无法保证等问题。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有光伏组件清洁装置远程操控清洁中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中一个目的是提供一种远程控制系统，该系统能够实现对光伏组件清洁装置的远程操纵完成清洁。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种远程控制系统，包括，控制子系统，其包括处理控制模块、数据采集模块、驱动模块和传输模块，其中，所述处理控制模块控制驱动模块进行驱动工作，所述数据采集模块收集数据信息，并通过传输模块发送到处理子系统，所述传输模块建立与处理子系统的逻辑连接；处理子系统，包括逻辑处理模块和数据库模块，所述逻辑处理模块接收到来自控制子系统的数据，并将该数据以时间戳为标记存入所述数据库中相应的光伏组件清洁装置的节点下。作为本专利技术所述远程控制系统的一种优选方案，其中：所述控制子系统内预设所述处理子系统IP地址，当控制子系统运行时，通过所述传输模块建立与处理子系统的逻辑连接，处理子系统识别、登记所有控制子系统对应的光伏组件清洁装置的节点，并在所述数据库模块中建立并维护所述光伏组件清洁装置安装位置和网络地址的对应关系表。作为本专利技术所述远程控制系统的一种优选方案，其中：所述处理子系统接收处理控制子系统上报的数据，控制所述光伏组件清洁装置进行清扫工作：如果太阳辐照度低于门限值，则触发启动所述逻辑处理模块读取所述光伏组件清洁装置的运动状态参数，若所述光伏组件清洁装置处于工作状态，则结束读取，并将处于其工作状态的信息返回所述处理子系统；若所述光伏组件清洁装置处于停止状态，则读取当前所述光伏组件清洁装置中驱动部件的电量数据，如果驱动部件的电量高于预设限值，则所述处理子系统通过所述传输模块发送启动驱动部件的命令给所述控制子系统，启动清扫工作；如果驱动部件的电量低于预设限值，则结束清洁程序，并返回电量不足以启动清扫工作的信息给处理子系统。作为本专利技术所述远程控制系统的一种优选方案，其中：所述门限值，取自历史同期太阳辐照度平均值或参考辐照仪显示辐照度的百分比计算。作为本专利技术所述远程控制系统的一种优选方案，其中：所述处理子系统还包括用户接口模块，智能终端上的客户端通过所述用户接口模块连接到所述处理子系统后，通过所述客户端远程访问处理子系统，查看系统和所述光伏组件清洁装置当前状态、运行历史记录，即时下达工作指令等，以达到对整个系统的监控和管理。作为本专利技术所述远程控制系统的一种优选方案，其中：所述处理子系统还包括外部接口模块，其接收实时气象数据并反馈至所述逻辑处理模块从而控制所述光伏组件清洁装置进行清扫工作。作为本专利技术所述远程控制系统的一种优选方案，其中：所述外部接口模块对接电站运维平台，将清洁前后电站发电量数据反馈至所述电站运维平台，评估清洁效果。作为本专利技术所述远程控制系统的一种优选方案，其中：所述控制子系统和所述处理子系统之间失去连接后，所述控制子系统通过所述传输模块每间隔一段时间向所述逻辑处理模块发起连接请求，直到连接成功；在失去连接的期间，所述控制子系统通过内置计划定时驱动所述光伏组件清洁装置进行清扫工作。作为本专利技术所述远程控制系统的一种优选方案，其中：所述传输模块采用的Wi-Fi或者ZigBee通信协议与所述处理子系统建立逻辑连接。本专利技术其中另一个目的是提供一种光伏组件清洁装置，该装置通过简单的二维运动机构可覆盖一个光伏阵列的所有光伏组件，工作期间实现自动运行，大大节省人力，节省水源、提高清洁效果。为解决上述技术问题，根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种光伏组件清洁装置，包括控制子系统、支撑单元和清除单元，其中，支撑单元包括固定组件、驱动组件以及摇臂组件，摇臂组件包括两个摇臂，两个摇臂交叉相交与清除单元活动连接，固定组件包括与光伏组件的框架边缘相固定连接的底座，底座上设置有固定轴，该固定轴与转盘活动相连接，而转盘上设置有限位套用以分别与摇臂相连接，驱动组件为设置有齿轮的电机，其设置于转盘一侧，能够随转盘一同转动，摇臂一侧设置有齿条，与驱动组件上的齿轮相啮合；清除单元包括高频清除组件、机械识别组件以及光学识别组件，所述高频清除组件包括，顶部，用于受到压力驱动而在目标物体的表面形成振动；弹力件，用以在弹性形变后给轴部施加压力；轴部，用以承载所述顶部，并将施加于其上的压力传递至所述顶部；压电陶瓷，能够感应所述顶部受到的压力大小，并产生相应的感应信号；电路板，能够将来自所述压电陶瓷的反映压力大小的感应信号反馈至所述控制子系统，光学识别组件设置于机械识别组件的一侧，其通过光学判别识别色差污渍，而机械识别组件通过机械传动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制系统，其特征在于：包括，控制子系统(100)，其包括处理控制模块(101)、数据采集模块(102)、驱动模块(103)和传输模块(104)，其中，所述处理控制模块(101)控制驱动模块(103)进行驱动工作，所述数据采集模块(102)收集数据信息，并通过传输模块(104)发送到处理子系统(200)，所述传输模块(104)建立与处理子系统(200)的逻辑连接；处理子系统(200)，包括逻辑处理模块(201)和数据库模块(202)，所述逻辑处理模块(201)接收到来自控制子系统(100)的数据，并将该数据以时间戳为标记存入所述数据库(202)中相应的光伏组件清洁装置的节点下。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制系统，其特征在于：包括，
控制子系统(100)，其包括处理控制模块(101)、数据采集模块(102)、驱
动模块(103)和传输模块(104)，其中，所述处理控制模块(101)控制驱动模
块(103)进行驱动工作，所述数据采集模块(102)收集数据信息，并通过传输
模块(104)发送到处理子系统(200)，所述传输模块(104)建立与处理子系统
(200)的逻辑连接；
处理子系统(200)，包括逻辑处理模块(201)和数据库模块(202)，所述
逻辑处理模块(201)接收到来自控制子系统(100)的数据，并将该数据以时间
戳为标记存入所述数据库(202)中相应的光伏组件清洁装置的节点下。
2.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于：所述控制子系统(100)
内预设所述处理子系统(200)IP地址，当控制子系统(100)运行时，通过所
述传输模块(104)建立与处理子系统(200)的逻辑连接，处理子系统(200)
识别、登记所有控制子系统(100)对应的光伏组件清洁装置的节点，并在所述
数据库模块(202)中建立并维护所述光伏组件清洁装置安装位置和网络地址的
对应关系表。
3.如权利要求1或2所述的远程控制系统，其特征在于：所述处理子系统
(200)接收处理控制子系统(100)上报的数据，控制所述光伏组件清洁装置进
行清扫工作：如果太阳辐照度低于门限值，则触发启动所述逻辑处理模块(201)
读取所述光伏组件清洁装置的运动状态参数，若所述光伏组件清洁装置处于工
作状态，则结束读取，并将处于其工作状态的信息返回所述处理子系统(200)；
若所述光伏组件清洁装置处于停止状态，则读取当前所述光伏组件清洁装置中
驱动部件的电量数据，如果驱动部件的电量高于预设限值，则所述处理子系统
(200)通过所述传输模块(104)发送启动驱动部件的命令给所述控制子系统
(100)，启动清扫工作；如果驱动部件的电量低于预设限值，则结束清洁程序，
并返回电量不足以启动清扫工作的信息给处理子系统。
4.如权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于：所述门限值，取自历
史同期太阳辐照度平均值或参考辐照仪显示辐照度的百分比计算。
5.如权利要求1、2或4任一所述的远程控制系统，其特征在于：所述处理
子系统(200)还包括用户接口模块(203)，智能终端上的客户端通过所述用户
接口模块(203)连接到所述处理子系统(200)后，通过所述客户端远程访问处

\t理子系统(200)，查看系统和所述光伏组件清洁装置当前状态、运行历史记录，
即时下达工作指令等，以达到对整个系统的监控和管理。
6.如权利要求1、2或4任一所述的远程控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向国，朱家朋，吴长春，杨光，吴晓鸣，
申请(专利权)人：南京绿谷信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32