本发明专利技术公开了一种正畸托槽的制造方法及装置，涉及正畸托槽制造技术领域，可以实现依据每个患者独特的牙齿三维解剖结构，制造出个性化的正畸托槽，可以提高正畸治疗的效果与效率。所述方法包括：首先获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；再根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；然后根据三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；最后根据三维模型中的牙位信息及上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据三维模型中的牙冠表面形态构建正畸托槽对应的托槽底板，以便合并得到正畸托槽。本发明专利技术适用于制造正畸托槽。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及正畸托槽制造
，尤其涉及一种正畸托槽的制造方法及装置。
技术介绍
随着口腔医学的不断发展，口腔正畸技术得到广泛应用。口腔正畸主要是通过各种矫正装置来调整面部骨骼、牙齿以及颌面部肌肉之间的协调性，最终达到口颌系统的平衡、稳定和美观。经过统计，目前超过80％的正畸患者采用传统的固定矫治技术来达到治疗效果，即将正畸托槽固定在牙面上，利用穿过托槽槽沟的弹性弓丝来传递矫治力，使牙齿产生预期的移动。然而，所有的直丝弓托槽均在设计制作时预先设置了统一的轴倾角、转矩、底板厚度等参数，而这些参数的设计均来自于局部人群的平均口腔解剖数据，在利用镍钛弓丝完成牙齿排齐整平阶段后，每颗牙齿距离目标位置仍然有较大的差距，这导致最后的精细调整阶段耗时过长。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种正畸托槽的制造方法及装置，主要目的是可以实现依据每个患者独特的牙齿三维解剖结构，制造出个性化的正畸托槽，可以提高正畸治疗的效果与效率。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种正畸托槽的制造方法，该方法包括：获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；根据所述三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底板，以便合并得到所述正畸托槽。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种正畸托槽的制造装置，该装置包括：获取单元，用于获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；构建单元，用于根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述获取单元获取的原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；所述构建单元，还用于根据所述三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；所述构建单元，还用于根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底板，以便合并得到所述正畸托槽。借由上述技术方案，本专利技术实施例提供的技术方案至少具有下列优点：本专利技术实施例提供的一种正畸托槽的制造方法及装置，首先获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；再根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；然后根据所述三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；最后根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底板，以便合并得到所述正畸托槽。与现有技术相比，本专利技术通过对正畸治疗前的原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型，并根据三维模型中的一些特征信息构建出正畸托槽对应的槽沟以及托槽底板，进而合并得到完整的个性化正畸托槽，可以实现依据每个患者独特的牙齿三维解剖结构，制造出个性化的正畸托槽。利用本专利技术制造出的个性化正畸托槽，托槽底板更贴合牙面，使用者口腔舒适度更好，托槽体的设计更科学，对牙位的控制更精确，从而提高正畸治疗的效果与效率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种正畸托槽的制造方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种正畸托槽的制造方法流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种正畸托槽的制造装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种正畸托槽的制造装置结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种个性化正畸托槽结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供了一种正畸托槽的制造方法，如图1所示，所述方法包括：101、获取正畸治疗前的原始三维牙列模型。对于本专利技术实施例，可以通过医学图像获取设备、医学图像处理软件等获取正畸治疗前的原始三维牙列模型。102、根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型。其中，所述预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点可以根据实际需求进行配置。103、根据三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝。104、根据三维模型中的牙位信息及上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据三维模型中的牙冠表面形态构建正畸托槽对应的托槽底板。进一步地，以便于合并得到所述正畸托槽。对于本专利技术实施例，构建得到的正畸托槽包含槽沟、托槽底板等，为完整的个性化正畸托槽。本专利技术实施例提供的一种正畸托槽的制造方法，首先获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；再根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；然后根据所述三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；最后根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底板，以便合并得到所述正畸托槽。与现有技术相比，本专利技术通过对正畸治疗前的原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型，并根据三维模型中的一些特征信息构建出正畸托槽对应的槽沟以及托槽底板，进而合并得到完整的个性化正畸托槽，可以实现依据每个患者独特的牙齿三维解剖结构，制造出个性化的正畸托槽。利用本专利技术制造出的个性化正畸托槽，托槽底板更贴合牙面，使用者口腔舒适度更好，托槽体的设计更科学，对牙位的控制更精确，从而提高正畸治疗的效果与效率。本专利技术实施例提供了另一种正畸托槽的制造方法，如图2所示，所述方法包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种正畸托槽的制造方法，其特征在于，包括：获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；根据所述三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底板，以便合并得到所述正畸托槽。
【技术特征摘要】
1.一种正畸托槽的制造方法，其特征在于，包括：
获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；
根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列
模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；
根据所述三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；
根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对
应的槽沟，以及根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的
托槽底板，以便合并得到所述正畸托槽。
2.根据权利要求1所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述获取正
畸治疗前的原始三维牙列模型包括：
获取正畸治疗前包含牙根、牙冠、牙槽骨、颅骨的三维数字信息；
根据所述三维数字信息，生成原始三维牙列模型。
3.根据权利要求1所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述根据预
设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列模型进行数
字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型包括：
根据预设标志点对所述原始三维牙列模型进行三维测量，并构建上下颌弓
形，使得经过三维测量得到的测量值在预设正常人群头影测量值范围内；
根据所述上下颌弓形对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，
构建得到正常牙列状态的三维模型。
4.根据权利要求1所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述根据所
述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟包
括：
根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态定位托槽母体，
其中，所述托槽母体不含托槽底板且未构建槽沟；
从所述托槽母体中减去穿过的弓丝部分，构建得到带有槽沟的托槽体；
所述根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底
板包括：
以所述托槽母体与牙冠唇颊面相交的矩形为中心，分别沿四边的法向方向
向外扩展第一预设尺寸，构建出托槽底板对应的平面形貌；
将所述平面形貌沿牙冠唇颊面法向方向向外均匀扩展第二预设尺寸，构建
得到托槽底板。
5.根据权利要求4所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述方法还
包括：
将所述托槽体与所述托槽底板进行合并得到正畸托槽。
6.根据权利要求5所述的正畸托槽的制造...
【专利技术属性】
技术研发人员：周彦恒，罗青，
申请(专利权)人：北京正齐口腔医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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