一种注塑机、液压转盘系统与液压转盘的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压转盘的控制方法，包括如下步骤：获得转盘的旋转位置信息并计算得到预期输出压力值以及预期输出流量值；根据所述预期输出压力值以及所述预期输出流量值分别输出实际压力以及实际流量；获得实际压力值并判断所述预期输出压力值是否等于所述实际压力值；如果否，则：计算所述预期输出压力值与所述实际压力值的差值；根据所述差值输出修正压力。本发明专利技术还公开了一种液压转盘系统。此外，本发明专利技术还公开了一种包括上述液压转盘系统的注塑机。上述液压转盘的控制方法，增加了对输出压力以及位置的反馈环节，从而对实际压力值和实际位置再增加修正压力的输出，进而实现对转盘的精确控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种液压转盘系统。本专利技术还涉及一种具有该液压转盘系统的注塑机。此外，本专利技术还涉及一种该液压转盘系统的转盘的控制方法。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于具有液压转盘系统的注塑机的需求日益增大。众所周知，目前市场上常用的转盘驱动方式包括电动转盘与液压转盘两种方式。其中：电动转盘通常包括伺服驱动器、伺服马达、减速机、减速齿轮以及转盘，利用伺服驱动器与伺服马达实现对转盘转速的精确控制。液压转盘通常包括液压马达、减速齿轮以及转盘；利用液压马达带动转盘的旋转，而液压马达具有两个重要参数，即扭矩与转速；液压马达的扭矩通过流入液压马达的液压油的压力决定，而流入液压马达的液压油的流量决定了液压马达的转速。在上述两种转盘驱动方式中，与液压转盘相比，电动转盘因其精密、快速、稳定、易操作等优势在高精密设备上受到制造厂商及终端客户的青睐；然而电动转盘对加工精度要求很高，同时制造成本以及日后的维修成本也相应提高很多。因此目前多数注塑机的转盘设备还是使用液压转盘技术。在现有的液压转盘中，通常采用电眼开关来检测转盘的齿数，进而设定推动转盘所需的不同的压力与流量，主控器根据检测到的转盘齿数将压力输出给液压伺服系统，由液压伺服系统做压力控制，同时主控器将流量用另外一个信号输出给比例方向阀，由比例方向阀限制流量，比例方向阀与液压伺服系统同时作用控制液压马达的转动进而驱动转盘运动。在上述技术方案中，由于液压伺服系统的实际输出的压力值没有与位置相结合，从而导致液压伺服系统实际输出的压力值往往与控制器预期的压力值具有差异，导致液压马达得到的压力值偏低或偏高，使得液压马达的扭矩不准，因此转盘的控制效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压转盘的控制方法，该方法可以解决转盘控制效果不理想的问题。本专利技术的另一目的是提供一种液压转盘系统。此外，本专利技术的再一目的是提供一种包括液压转盘系统的注塑机。为实现上述目的，本专利技术提供一种液压转盘的控制方法，包括如下步骤：获得转盘的旋转位置信息并计算得到预期输出压力值以及预期输出流量值；根据所述预期输出压力值以及所述预期输出流量值分别输出实际压力以及实际流量；获得实际压力值并判断所述预期输出压力值是否等于所述实际压力值；如果否，则：计算所述预期输出压力值与所述实际压力值的差值；根据所述差值输出修正压力。相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的液压转盘的控制方法，通过转盘的旋转位置信息从而计算得出预期输出压力值，并且基于预期输出压力值而输出实际压力；除此之外，当实际压力被输出之后，再对预期输出压力值与实际压力值进行比较，判断预期输出压力值是否等于实际压力值；倘若预期输出压力值与实际压力值并不相等，则计算两者之间的差值，并且根据差值输出修正压力。也就是说，当输出实际压力之后，本专利技术提供的转盘的控制方法还会对输出的实际压力值进行检测，并判断输出的实际压力值与预期输出压力值是否相等；即，增加了对输出的实际压力的反馈环节，从而对实际压力值再增加修正压力的输出，进而实现对转盘的精确控制。优选地，获得所述转盘的旋转位置信息的方法包括：通过位置编码器检测所述转盘的旋转位置。本专利技术还提供一种液压转盘系统，包括：转盘；控制器，用于接收转盘的旋转位置信息并计算预期输出压力值以及预期输出流量值、接收实际压力值并根据所述预期输出压力值与所述实际压力值计算差值；比例方向阀，用于根据所述预期输出流量值输出实际流量；液压伺服系统，用于根据所述预期输出压力值输出实际压力、并且根据所述差值输出修正压力。相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的液压转盘系统，利用控制器计算预期输出压力值，并将预期输出压力值发送至液压伺服系统，液压伺服系统根据预期输出压力值输出实际压力；而输出的实际压力值再次由控制器获得，并判断液压伺服系统输出的实际压力值是否等于预期输出压力值，倘若液压伺服系统输出的实际压力值与控制器计算得出的预期输出压力值不相等，则控制器再次进行计算，并得出差值；液压伺服系统根据该差值输出修正压力，从而实现对转盘的精准控制；当液压伺服系统输出的实际压力值与预期输出压力值不符时，能够再次输出修正压力，以弥补压力误差；这样一来，便能够对转盘的运动状态进行精准控制。优选地，还包括用以检测所述转盘的旋转位置的位置编码器。优选地，所述位置编码器具体为绝对位置编码器或者增量位置编码器。本专利技术还提供了一种注塑机，包括机身本体以及设置于所述机身本体上的液压转盘系统，所述液压转盘系统具体为上述任意一项所述的液压转盘系统。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的液压转盘的控制方法的流程图。其中：1-转盘、2-位置编码器、3-控制器、4-比例方向阀、5-液压伺服系统、6-液压马达。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种液压转盘的控制方法，该方法可以提高转盘的旋转精度；本专利技术的另一核心是提供一种液压转盘系统。此外，本专利技术的再一核心是提供一种包括液压转盘系统的注塑机。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的液压转盘的控制方法的流程图。获得转盘的旋转位置信息并计算得到预期输出压力值以及预期输出流量值；根据所述预期输出压力值以及所述预期输出流量值分别输出实际压力以及实际流量；获得实际压力值并判断所述预期输出压力值是否等于所述实际压力值；如果否，则：计算所述预期输出压力值与所述实际压力值的差值；根据所述差值输出修正压力。具体来说，根据转盘的旋转位置信息计算得到预期输出压力值；即，在获得转盘的实际位置信息的前提下，依据该实际位置信息实时计算预期输出压力值。当计算得到预期输出压力值之后，依据预期输出压力值输出实际压力。本专利技术的核心在于，当实际压力输出之后，还会对输出的实际压力值与预期输出压力值是否一致进行判断；也就是说，在获得实际压力值之后，判断预期输出压力值是否等于实际压力值；如果预期输出压力值与实际压力值不同，则说明实际压力值与预期输出压力值之间存在误差，导致最终转盘的运行状态与预期不一致；而本专利技术对预期输出压力值与实际压力值之间的差值进行计算，并且根据差值输出修...

【技术保护点】
一种液压转盘的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获得转盘的旋转位置信息并计算得到预期输出压力值以及预期输出流量值；根据所述预期输出压力值以及所述预期输出流量值分别输出实际压力以及实际流量；获得实际压力值并判断所述预期输出压力值是否等于所述实际压力值；如果否，则：计算所述预期输出压力值与所述实际压力值的差值；根据所述差值输出修正压力。

【技术特征摘要】
1.一种液压转盘的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获得转盘的旋转位置信息并计算得到预期输出压力值以及预期
输出流量值；
根据所述预期输出压力值以及所述预期输出流量值分别输出实
际压力以及实际流量；
获得实际压力值并判断所述预期输出压力值是否等于所述实际
压力值；如果否，则：
计算所述预期输出压力值与所述实际压力值的差值；
根据所述差值输出修正压力。
2.根据权利要求1所述的液压转盘的控制方法，其特征在于，
获得所述转盘的旋转位置信息的方法包括：通过位置编码器检测所述
转盘的旋转位置。
3.一种液压转盘系统，其特征在于，包括：
转盘；
控制器，用于接收转盘的旋转位置信息并计算预期输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，
申请(专利权)人：桥弘数控科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31