本发明专利技术公开了一种钢丝绳全平衡爬绳装置，它包括钢丝绳爬绳装置和平衡装置，所述钢丝绳爬绳装置包括承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置，承载装置包括基板、覆板和围挡；动力装置和传动装置固定在承载装置上；传动装置由两副蜗轮蜗杆组成，其与动力装置通过齿轮副联系；导轮装置由四对导轮组成，其中两对导轮安装在传动装置上，另两对导轮安装在承载装置上。本发明专利技术能够在成组钢丝绳上完成爬升或下降动作，通过蜗轮蜗杆驱动，同步性好，能防溜滑抗侧倾，可作为高耸设施成组钢丝绳的安装及运行检修中各种仪器设备的有效载体，能够满足船厢在静止状态下快速高效的完成对钢丝绳的无损检测任务。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬绳装置
，具体涉及一种高耸设施成组钢丝绳全平衡爬绳装置。
技术介绍
钢丝绳在大型工业工程和水利水电工程建设及运行中较为常见，成组钢丝绳在通航设施中使用较多，比如向家坝升船机和三峡升船机是世界上规模最大的一级全平衡垂直升船机，分别使用128根φ76mm和256根φ74mm高碳钢钢丝绳平衡船厢和配重的重量，两者的钢丝绳长度均超过140m。钢丝绳安装时在自身回旋力作用下不可避免地会发生扭转，扭转会造成钢丝绳一定程度的松股，无法达到设计和出厂验收的受力状态，对钢丝绳寿命和安全造成影响。另外，升船机运行岁修时需要检测钢丝绳的磨损状态，由于升船机到达上极限位时离最顶端仍有约50米的距离，传统固定涡流检测手段难以全行程检测，加之岁修时间紧迫且船厢处于停机状态，无法空载运行开展钢丝绳检测，这些情况决定了钢丝绳的检修必须采用移动式检测手段。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种钢丝绳全平衡爬绳装置，用于解决成组钢丝绳在安装或运行检修时存在攀爬不方便的技术问题。考虑到现有技术的上述问题，根据本专利技术公开的一个方面，本专利技术采用以下技术方案：一种钢丝绳全平衡爬绳装置，它包括钢丝绳爬绳装置和平衡装置，所述钢丝绳爬绳装置包括承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置；所述动力装置、传动装置和导轮装置设置于所述承载装置内；所述传动装置包括输出齿轮、传动齿轮、涡轮和涡杆，所述输出齿轮与所述动力装置连接，所述传动齿轮为两个，两个传动齿轮分别与所述输出齿轮啮合，所述涡杆为两根，两个传动齿轮各设置在一根涡杆上，以每根涡杆上的传动齿轮为界的两侧各设置一段涡杆齿，所述涡轮为四个，四个涡轮各与一段涡杆齿啮合；所述导轮装置包括设置于承载装置上且能够相对所述承载装置转动的四组导轮，每组导轮包括位于同一竖直方向的两个导轮，贯穿所述承载装置的钢丝绳为两根，所述四组导轮中的一侧的两组导轮与一根钢丝绳配合，另一侧的两组导轮与另一根钢丝绳配合；与一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组以及与另一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组分别与四个涡轮处于同一旋转轴上；所述平衡装置包括第一夹紧装置、第二夹紧装置、平衡滑轮、平衡绳和配重块，所述钢丝绳爬绳装置上部设置有载机平台，所述第一夹紧装置为两块，所述第二夹紧装置为一块，所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置相配合夹紧在所述钢丝绳上，所述平衡滑轮设置在两块第一夹紧装置之间，所述平衡绳一端与所述载机平台连接，所述平衡绳另一端绕过所述平衡滑轮后再与所述钢丝绳爬绳装置下部连接。为了更好地实现本专利技术，进一步的技术方案是：根据本专利技术的一个实施方案，所述承载装置包括围挡、基板和覆板，所述围挡围在所述基板四周边缘，所述覆板与所述围挡连接，所述围挡和基板都分为三部分，所述围挡和所述基板都分别包括中间部分和左右两部分，且所述围挡和所述基板各自三部分形成的整体的连接缝位于两个竖直平面上。根据本专利技术的另一个实施方案，所述围挡的左右两部分与中间部分通过连接板及螺栓连接固定。根据本专利技术的另一个实施方案，沿所述两个竖直平面上的连接缝处的围挡上设置供两根钢丝绳穿过的孔。根据本专利技术的另一个实施方案，所述与一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组以及与另一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组的旋转轴与所述基板中间部分连接，其余导轮的旋转轴与对应的基板左部分或右部分连接。根据本专利技术的另一个实施方案，所述导轮上设置有用于卡入钢丝绳的绳槽。根据本专利技术的另一个实施方案，所述导轮采用弹性尼龙材料。根据本专利技术的另一个实施方案，所述基板背部布置有预留仪器位和配重位。根据本专利技术的另一个实施方案，所述动力装置包括电机、变速器和控制器，所述电机的输出轴与所述变速器连接，所述变速器的输出轴与所述输出齿轮连接，所述控制器与所述电机电连接。本专利技术还可以是：根据本专利技术的另一个实施方案，两根所述涡杆以所述输出齿轮中心轴线对称设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是：本专利技术的一种钢丝绳全平衡爬绳装置，采用全平衡方式，能够以较小的驱动力实现装置的升降，蜗轮蜗杆驱动，同步性好，防溜滑抗侧倾，具有较大的承载力，能够携带更多的检测设备，并且能够携带便携电源，避免长距离供电线路；钢丝绳安装时可搭载扭转查看装置，钢丝绳检修检测时可携带光学和电磁等检测装置，能够满足船厢在静止状态下快速高效的完成对钢丝绳的无损检测任务。附图说明为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。图1示出了根据本专利技术一个实施例的钢丝绳爬绳装置整体结构示意图。图2示出了根据本专利技术一个实施例的钢丝绳爬绳装置内部结构示意图。图3示出了根据本专利技术一个实施例的钢丝绳爬绳装置内部正面结构示意图。图4示出了根据本专利技术一个实施例的钢丝绳爬绳装置背部结构示意图。图5示出了根据本专利技术一个实施例的钢丝绳爬绳装置顶部结构示意图。图6示出了根据本专利技术一个实施例的动力装置、传动装置和导轮装置结构示意图。图7示出了根据本专利技术一个实施例的动力装置、传动装置和导轮装置正面结构示意图。图8示出了根据本专利技术一个实施例的钢丝绳全平衡爬绳装置整体结构示意图。图9示出了根据本专利技术一个实施例的钢丝绳全平衡爬绳装置局部结构示意图。图10示出了根据本专利技术另一个实施例的钢丝绳全平衡爬绳装置局部结构示意图。图11示出了根据本专利技术另一个实施例的平衡装置局部结构示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为：1－承载装置，2－动力装置，3－传动装置，4－导轮装置，5－输出齿轮，6－传动齿轮，7－涡轮，8－涡杆，9－涡杆齿，10－导轮，11－钢丝绳，12－围挡，13－基板，14－覆板，15－连接缝，16－连接板，17－配重位，18－平衡装置，19－载机平台，20－第一夹紧装置，21－第二夹紧装置，22－平衡滑轮，23－平衡绳，24－配重块。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。一种钢丝绳全平衡爬绳装置，它包括钢丝绳爬绳装置和平衡装置18，所述钢丝绳爬绳装置如图1～图5所示，它包括承载装置1、动力装置2、传动装置3和导轮装置4；所述动力装置2、传动装置3和导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢丝绳全平衡爬绳装置，其特征在于它包括钢丝绳爬绳装置和平衡装置(18)，所述钢丝绳爬绳装置包括承载装置(1)、动力装置(2)、传动装置(3)和导轮装置(4)；所述动力装置(2)、传动装置(3)和导轮装置(4)设置于所述承载装置(1)内；所述传动装置(3)包括输出齿轮(5)、传动齿轮(6)、涡轮(7)和涡杆(8)，所述输出齿轮(5)与所述动力装置(2)连接，所述传动齿轮(6)为两个，两个传动齿轮(6)分别与所述输出齿轮(5)啮合；所述涡杆(8)为两根，两个传动齿轮(6)各设置在一根涡杆(8)上，以每根涡杆(8)上的传动齿轮(6)为界的两侧各设置一段涡杆齿(9)，所述涡轮(7)为四个，四个涡轮(7)各与一段涡杆齿(9)啮合；所述导轮装置(4)包括设置于承载装置(1)上且能够相对所述承载装置(1)转动的四组导轮(10)，每组导轮(10)包括位于同一竖直方向的两个导轮(10)，贯穿所述承载装置(1)的钢丝绳(11)为两根，所述四组导轮(10)中的一侧的两组导轮(10)与一根钢丝绳(11)配合，另一侧的两组导轮(10)与另一根钢丝绳(11)配合；与一根钢丝绳(11)配合的两组导轮(10)中的一组以及与另一根钢丝绳(11)配合的两组导轮(10)中的一组分别与四个涡轮(7)处于同一旋转轴上；所述平衡装置(18)包括第一夹紧装置(20)、第二夹紧装置(21)、平衡滑轮(22)、平衡绳(23)和配重块(24)，所述钢丝绳爬绳装置上部设置有载机平台(19)，所述第一夹紧装置(20)为两块，所述第二夹紧装置(21)为一块，所述第一夹紧装置(20)和所述第二夹紧装置(21)相配合夹紧在所述钢丝绳(11)上，所述平衡滑轮(22)设置在两块第一夹紧装置(20)之间，所述平衡绳(23)一端与所述载机平台(19)连接，所述平衡绳(23)另一端绕过所述平衡滑轮(22)后再与所述钢丝绳爬绳装置下部连接。...
【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳全平衡爬绳装置，其特征在于它包括钢丝绳爬绳装置和平衡
装置(18)，所述钢丝绳爬绳装置包括承载装置(1)、动力装置(2)、传动
装置(3)和导轮装置(4)；所述动力装置(2)、传动装置(3)和导轮装置
(4)设置于所述承载装置(1)内；所述传动装置(3)包括输出齿轮(5)、
传动齿轮(6)、涡轮(7)和涡杆(8)，所述输出齿轮(5)与所述动力装置
(2)连接，所述传动齿轮(6)为两个，两个传动齿轮(6)分别与所述输出齿
轮(5)啮合；所述涡杆(8)为两根，两个传动齿轮(6)各设置在一根涡杆(8)
上，以每根涡杆(8)上的传动齿轮(6)为界的两侧各设置一段涡杆齿(9)，
所述涡轮(7)为四个，四个涡轮(7)各与一段涡杆齿(9)啮合；所述导轮装
置(4)包括设置于承载装置(1)上且能够相对所述承载装置(1)转动的四组
导轮(10)，每组导轮(10)包括位于同一竖直方向的两个导轮(10)，贯穿
所述承载装置(1)的钢丝绳(11)为两根，所述四组导轮(10)中的一侧的两
组导轮(10)与一根钢丝绳(11)配合，另一侧的两组导轮(10)与另一根钢
丝绳(11)配合；与一根钢丝绳(11)配合的两组导轮(10)中的一组以及与
另一根钢丝绳(11)配合的两组导轮(10)中的一组分别与四个涡轮(7)处于
同一旋转轴上；所述平衡装置(18)包括第一夹紧装置(20)、第二夹紧装置
(21)、平衡滑轮(22)、平衡绳(23)和配重块(24)，所述钢丝绳爬绳装
置上部设置有载机平台(19)，所述第一夹紧装置(20)为两块，所述第二夹
紧装置(21)为一块，所述第一夹紧装置(20)和所述第二夹紧装置(21)相
配合夹紧在所述钢丝绳(11)上，所述平衡滑轮(22)设置在两块第一夹紧装
置(20)之间，所述平衡绳(23)一端与所述载机平台(19)连接，所述平衡
绳(23)另一端绕过所述平衡滑轮(22)后再与所述钢丝绳爬绳装置下部连接。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦武，金海军，李智，万刚，滕飞，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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