FPC覆盖膜贴合设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种FPC覆盖膜贴合设备包括载物机构、取送料机构、覆盖膜送料机构，载物机构包括供FPC进行覆盖膜贴合的载物台，取送料机构，用于将FPC从供料位置放置到载物台并在FPC完成覆盖膜贴合后从载物台取走并放置到出料位置，覆盖膜送料机构包括放料卷以及收料卷，覆盖膜剥料辅助机构包括设于基材运动路径且置于基材中背离覆盖膜一侧的剥料台，以及剥料辅助驱动装置，覆盖膜剥料贴合机构包括贴合装置，以及剥料贴合驱动装置。通过覆盖膜送料机构、覆盖膜剥料辅助机构和覆盖膜剥料贴合机构来将覆盖膜直接压合至FPC上，利用机械可以不间断地进行贴合作业，提高贴合作业效率，也不需要太多的工人进行贴合作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于FPC生产领域，尤其涉及一种FPC覆盖膜贴合设备。
技术介绍
FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)，又称软板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的具有高度可靠性及可挠性印刷电路板，是航空、航天、军事、汽车消费和电子产品不可或缺的重要连接件。为保证FPC在高温、潮湿、污染物和腐蚀气体的恶劣环境下依然能够正常使用，需要在FPC表面贴合上覆盖膜，以满足要求。目前存在的FPC覆盖膜主要是通过人工贴合来实现的，也即是，首先是将FPC覆盖膜通过半冲裁的方式，在带有离型纸的FPC覆盖膜卷料上冲裁出需要的外形形状，其次是将FPC固定在一个带有加热功能的贴合治具内，治具的盖板上在FPC相应的位置有与FPC覆盖膜形状一致的贴合孔，再次是人工将覆盖膜放入贴合孔内，通过加热激活覆盖膜材料上的热固胶，使之与FPC贴合，并完成覆盖膜材料贴合后，再由人工从治具中取出FPC。但采用人工的方式将覆盖膜置入到贴合孔内，存在效率低的问题，且还行需要大量工人来满足生产需要。
技术实现思路
本技术提供一种FPC覆盖膜贴合设备，旨在解决放置覆盖膜效率低，以及需要大量工人的问题。本技术是这样实现的：一种FPC覆盖膜贴合设备，与纸卷配合，所述纸卷卷有离型纸，所述离型纸包括基材以及贴附于所述基材的覆盖膜，所述覆盖膜沿其卷设路径间隔设有断痕，包括：载物机构，包括供FPC进行覆盖膜贴合的载物台；取送料机构，用于将所述FPC从供料位置放置到所述载物台并在所述FPC完成覆盖膜贴合后从所述载物台取走并放置到出料位置；覆盖膜送料机构，包括装有所述纸卷的放料卷以及起做间隙转动并收卷已将所述覆盖膜剥离的基材的收料卷；覆盖膜剥料辅助机构，包括设于所述基材运动路径且置于所述基材中背离所述覆盖膜一侧的剥料台，以及在所述收料卷停止运动时驱动所述剥料台沿所述基材运动方向往复运动的剥料辅助驱动装置；覆盖膜剥料贴合机构，包括用于吸持所述覆盖膜的贴合装置，以及驱动所述贴合装置压合至所述剥料台并随所述剥料台朝背离所述放料卷方向运动且驱动所述贴合装置至所述载物台以将所述贴合装置上的覆盖膜贴合到所述FPC的剥料贴合驱动装置；其中，所述贴合装置包括具有贴合端面的贴合头以及在所述贴合端面产生吸附力的第一吸附力发生器。可选地，所述FPC覆盖膜贴合设备包括校准机构，所述校准机构包括用于获取所述贴合装置中覆盖膜的位置信息的第一摄像头、用于获取所述载物台上所述FPC的位置信息的第二摄像头、用于调整所述载物台摆放状态的调整装置，以及根据所述第一摄像头和第二摄像头获取的信息来通过所述调整装置调整所述载物台摆放状态的校准控制器。可选地，所述FPC覆盖膜贴合设备包括位于所述供料位置的供料机构，所述供料机构包括载料台，以及驱动所述载料板上下运动的供料驱动器。可选地，所述供料机构包括连接与所述载料台并用于限制所述FPC发生侧向位移的限位结构。可选地，所述限位结构包括多个间隔设置并环设于所述载料台周侧的限位件。可选地，所述贴合头在所述贴合端面开设贴合吸孔，所述第一吸附力发生器为在所述贴合吸孔形成负压的负压发生器。可选地，所述取送料机构包括从供料工位抓取所述FPC并将所述FPC放置到所述载物台的取料机械手，以及在所述FPC完成覆盖膜贴合后从所述载物台抓取所述FPC并将所述FPC放置到出料工位的出料机械手。可选地，所述取料机械手包括多个用于吸持所述FPC的取料吸盘。可选地，所述出料机械手包括多个用于吸持所述FPC的出料吸盘。可选地，所述载物台具有载物端面，并在所述载物端面开始有载物吸孔；所述载物机构包括设有用于加热所述载物台的加热装置，以及用于为所述载物吸孔形成负压的第二吸附力发生器。基于本技术的结果，通过覆盖膜送料机构、覆盖膜剥料辅助机构和覆盖膜剥料贴合机构来将覆盖膜直接压合至FPC上，也即是机械自动化的方式实现覆盖膜贴合，这样，利用机械可以不间断地进行贴合作业，提高贴合作业效率，也不需要太多的工人进行贴合作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中载物机构的结构示意图；图3是本技术实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中取送料机构的结构示意图；图4是本技术实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中覆盖膜送料机构和覆盖膜剥料辅助机构的结构示意图；图5是本技术实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中覆盖膜剥料贴合机构的结构示意图；图6是本技术实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中供料机构的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100载物机构110载物台200取送料机构210放料卷220收料卷300覆盖膜送料机构310剥料台320剥料辅助驱动装置400覆盖膜剥料辅助机构410贴合装置420剥料贴合驱动装置411贴合头500覆盖膜剥料贴合机构510取料机械手520出料机械手600供料机构610载料台620供料驱动器611限位结构700FPC具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。本技术实施例提供一种FPC覆盖膜贴合设备，该FPC覆盖膜贴合设备，与纸卷配合，纸卷卷有离型纸，离型纸包括基材以及贴附于基材的覆盖膜，覆盖膜沿其卷设路径间隔设有断痕。如图1至图5所示，该FPC覆盖膜贴合设备包括载物机构100、取送料机构200、覆盖膜剥料辅助机构400、覆盖膜送料机构300和覆盖膜剥料贴合机构500。当然，在本实施例中，载物机构100、取送料机构200、覆盖膜送料机构300、覆盖膜剥料辅助机构400和覆盖膜剥料贴合机构500均是固定在同一支撑机架上的。具体地，载物机构100包括供FPC700进行覆盖膜贴合的载物台110。取送料机构200用于将FPC700从供料位置放置到载物台110并在FPC700完成覆盖膜贴合后从载物台110取走并放置到出料位置。覆盖膜送料机构300包括装有纸卷的放料卷210以及随放料卷210一起做间隙转动并收卷已将覆盖膜剥离的基材的收料卷220。覆盖膜剥料辅助机构400包括设于基材运动路径且置于基材中背离覆盖膜一侧的剥料台310，以及在收料卷220停止运动时驱动剥料台310沿基材运动方向往复运动的剥料辅助驱动装置320。覆盖膜剥料贴合机构500包括用于吸持覆盖膜的贴合装置410，以及驱动贴合装置410压合至剥料台310并随剥料台31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC覆盖膜贴合设备，与纸卷配合，所述纸卷卷有离型纸，所述离型纸包括基材以及贴附于所述基材的覆盖膜，所述覆盖膜沿其卷设路径间隔设有断痕，其特征在于，包括：载物机构，包括供FPC进行覆盖膜贴合的载物台；取送料机构，用于将所述FPC从供料位置放置到所述载物台并在所述FPC完成覆盖膜贴合后从所述载物台取走并放置到出料位置；覆盖膜送料机构，包括装有所述纸卷的放料卷以及起做间隙转动并收卷已将所述覆盖膜剥离的基材的收料卷；覆盖膜剥料辅助机构，包括设于所述基材运动路径且置于所述基材中背离所述覆盖膜一侧的剥料台，以及在所述收料卷停止运动时驱动所述剥料台沿所述基材运动方向往复运动的剥料辅助驱动装置；覆盖膜剥料贴合机构，包括用于吸持所述覆盖膜的贴合装置，以及驱动所述贴合装置压合至所述剥料台并随所述剥料台朝背离所述放料卷方向运动且驱动所述贴合装置至所述载物台以将所述贴合装置上的覆盖膜贴合到所述FPC的剥料贴合驱动装置；其中，所述贴合装置包括具有贴合端面的贴合头以及在所述贴合端面产生吸附力的第一吸附力发生器。

【技术特征摘要】
1.一种FPC覆盖膜贴合设备，与纸卷配合，所述纸卷卷有离型纸，所述离型纸包括基材以及贴附于所述基材的覆盖膜，所述覆盖膜沿其卷设路径间隔设有断痕，其特征在于，包括：载物机构，包括供FPC进行覆盖膜贴合的载物台；取送料机构，用于将所述FPC从供料位置放置到所述载物台并在所述FPC完成覆盖膜贴合后从所述载物台取走并放置到出料位置；覆盖膜送料机构，包括装有所述纸卷的放料卷以及起做间隙转动并收卷已将所述覆盖膜剥离的基材的收料卷；覆盖膜剥料辅助机构，包括设于所述基材运动路径且置于所述基材中背离所述覆盖膜一侧的剥料台，以及在所述收料卷停止运动时驱动所述剥料台沿所述基材运动方向往复运动的剥料辅助驱动装置；覆盖膜剥料贴合机构，包括用于吸持所述覆盖膜的贴合装置，以及驱动所述贴合装置压合至所述剥料台并随所述剥料台朝背离所述放料卷方向运动且驱动所述贴合装置至所述载物台以将所述贴合装置上的覆盖膜贴合到所述FPC的剥料贴合驱动装置；其中，所述贴合装置包括具有贴合端面的贴合头以及在所述贴合端面产生吸附力的第一吸附力发生器。2.如权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述FPC覆盖膜贴合设备包括校准机构，所述校准机构包括用于获取所述贴合装置中覆盖膜的位置信息的第一摄像头、用于获取所述载物台上所述FPC的位置信息的第二摄像头、用于调整所述载物台摆放状态的调整装置，以及根据所述第一摄像头和第二摄像头获取的信息来通过所述调整装置调整所述载物台摆放状态的校准控制器。3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄平，叶达成，刘宇，钟思平，罗文杰，闵洋，
申请(专利权)人：深圳市大乾自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44