码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机，其中，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨的两端设置X轴导轨固定件，所述X轴导轨上设置用于驱动的X轴导轨链条、X轴导轨滑块。本实用新型专利技术提供的码垛机，主要是用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业，替代现在劳动成本比较高，效率低的一些机器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛装备，具体是涉及一种应用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业的码垛机。
技术介绍
传统的码垛机存在以下缺点：体积比较笨重，高能耗，占地面积大，结构较复杂，维修成本高，不适合放置在楼层上；另外，通常用PLC和一轴伺服马达控制器通讯控制，不能够全系统通过计算机和所有控制系统直接控制器直接通信控制，在效率不高的同时加大了运营成本。随着工业化程度的不断深入，全自动机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业，但劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要。本技术摒弃了现有技术中的诸多技术方案，提出了一种新型的码垛机，应用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业，克服了现有技术中存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种码垛机，其结构为：包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨的两端设置X轴导轨固定件，所述X轴导轨上设置用于驱动的X轴导轨链条、X轴导轨滑块；另外，所述X轴移动机构装配有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构包括伺服电机二，所述伺服电机二驱动同步带轮，所述同步带轮的一侧设置张紧轮，所述伺服电机二、同步带轮、张紧轮通过安装架一实现固定安装；所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、型材，以及用于夹取产品的夹子，所述Y轴移动机构配有用于驱动的伺服电机一和伺服电机三；所述Z轴移动机构包括立柱一、立柱二和横梁，所述Z轴移动机构还包括用于驱动的伺服电机四。另外，所述码垛机还包括一用于输送产品的旋转机构，所述旋转机构包括旋转台，所述旋转台内设置伺服电机五以及与伺服电机五配合的电动滚筒，Z轴移动机构的立柱一、立柱二上设置机器配重块，所述X轴轨道上设置用于固定轨道的X轴型材固定件，所述X轴导轨链条通过链条固定螺丝实现固定。本技术提供的码垛机，其操作流程为：1）产品输送到旋转台上，传感器感应到产品，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构开始运行到产品垂直方向，此时夹子打开，夹子运行到与输送线电动滚筒水平方向，夹子把产品夹住；2）夹子夹住产品将产品按照程序设计的堆叠方式堆叠在托盘上；3）按照0°、90°、180°、270°方向堆叠完，人工或者机器将托盘拿走，按启动按钮继续上面动作。本技术相对于现有技术具有如下有益效果：1）广泛应用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业，可替代现有的一些劳动成本高、效率低的一些机器；2）改变了一直以来码垛机笨重、高能耗的现状，注重高性能比，低重量，采用X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构的平衡设计，显著降低了能耗；3）改变了原来PLC和一轴伺服马达控制器通讯控制的设计，新的控制系统，全系统通过计算机和控制系统直接控制器直接通信控制，显著提高了效率，降低了成本；4）本技术提供的方案通过三个移动轴和旋转机的设计，结构简单，容易维修。5）另外，目前市场上的码垛机，与本技术提供的机器相比，成本高，占地面积大，重量重，不适合放在二楼，而本技术提供的机器，成本低，占地面积小，重量轻，可适合放置的楼层之上。附图说明图1为本技术提供的码垛机的总装图。图2为本技术提供的码垛机的总装图。图3为本技术提供的码垛机的总装图。图4为Z轴移动机构的结构图。图5为Y轴移动机构的结构图。图6为Y轴移动机构的结构图。图7为X轴移动机构的结构图。图8为X轴移动机构的结构图。图9为X轴移动机构的结构图。图10为旋转机构的结构图。图11为旋转机构的结构图。图12为X轴旋转机构的结构图。图中：1X轴移动机构101X轴导轨102X轴导轨固定件103X轴导轨滑块104X轴导轨链条105链条固定螺丝106X轴型材固定件107X轴旋转机构1071伺服电机二1072同步带轮1073张紧轮1074安装架一2Y轴移动机构201Y轴导轨202伺服电机一203伺服电机三204夹子205型材3Z轴移动机构301立柱一302立柱二303横梁304伺服电机四305机器配重块4旋转机构401伺服电机五402电动滚筒405安装架二具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。现有技术中，码垛机主要有以下几类：一种码垛机为：包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。在码垛框架下面设置出垛装置，将可在出垛装置出垛输送带上的码垛座上直接码垛，码垛完成后，出垛输送带将垛堆输送到码垛框架外，并直接用叉车将垛堆叉走，不需要带码垛装置里面去叉垛堆，不会受到工作的码垛装置的威胁，安全性高；而且，在出垛装置上设置护垛装置，可以一边码垛一边对垛堆进行防护，垛堆不容易垮塌，另外结合出垛装置的出垛输送带，可以将垛堆输送到码垛框架外侧进行捆扎，不用在码垛装置里面进行捆扎，安全可靠，而且在垛堆输送和码垛过程中，护垛装置的垛堆防护框对垛堆进行防护，垛堆不容易倒塌。一种码垛机为：它包括下料称重机构，封口机构，滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构，震动机构，滚筒提升皮带输送机构，旋转机构，无动力滚筒输送机构和出垛机构，所述的封口机构的两端分别设有下料称重机构和滚筒输送提升机构，所述的滚筒输送倾斜机构的一侧紧靠滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构的另一侧设有震动机构，震动机构的一侧设有滚筒提升皮带输送机构，滚筒提升皮带输送机构的一侧设有旋转机构，旋转机构的一侧设有无动力滚筒输送机构，无动力滚筒输送机构的一侧设有出垛机构。该码垛机能全自动运行，并且物料的装袋质量精准，同时输送带的输出段可任意加长，码垛效率高。此外，还有一类码垛机其主要解决现有技术的码垛机升降采用液压控制，速度较慢等问题。由上述现有技术可得出，现有的码垛机没有解决本技术提供的码垛机所要解决的问题。本技术提供的一种码垛机：包括X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构3；从此结构设计可以看出，本实用新型提供的技术方案，改变了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机，其特征在于：包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨的两端设置X轴导轨固定件，所述X轴导轨上设置用于驱动的X轴导轨链条、X轴导轨滑块；另外，所述X轴移动机构装配有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构包括伺服电机二，所述伺服电机二驱动同步带轮，所述同步带轮的一侧设置张紧轮，所述伺服电机二、同步带轮、张紧轮通过安装架一实现固定安装；所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、型材，以及用于夹取产品的夹子，所述Y轴移动机构配有用于驱动的伺服电机一和伺服电机三；所述Z轴移动机构包括立柱一、立柱二和横梁，所述Z轴移动机构还包括用于驱动的伺服电机四。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于：
包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；
所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨的两端设置X轴导轨固定件，所述X轴导轨
上设置用于驱动的X轴导轨链条、X轴导轨滑块；
另外，所述X轴移动机构装配有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构包括伺服电机二，所述
伺服电机二驱动同步带轮，所述同步带轮的一侧设置张紧轮，所述伺服电机二、同步带轮、
张紧轮通过安装架一实现固定安装；
所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、型材，以及用于夹取产品的夹子，所述Y轴移动机构配
有用于驱动的伺服电机一和伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵军，
申请(专利权)人：上海轩本工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31