车辆用开闭构件的控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施方式提供一种车辆用开闭构件的控制装置，具备：驱动马达，通过向第1方向旋转来对设置于车辆的开闭构件进行关闭驱动，通过向与第1方向相反的第2方向旋转来对开闭构件进行打开驱动；控制部，通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号，控制驱动马达的旋转的开始动作和驱动马达的旋转的方向；以及检测部，将表示驱动马达的旋转的方向的信号输出到控制部，控制部基于来自检测部的信号，判断有没有切换部向关闭驱动侧的粘连，控制部在判断为存在粘连的情况下，执行控制信号的输出以及对驱动马达的电源供给的切断中的至少一方，所述控制信号用于使对用户发出警告的报警装置工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用开闭构件的控制装置和控制方法，其实现针对切换车辆用开闭构件的驱动马达的旋转的切换部的粘连的故障安全(failsafe)。
技术介绍
以往以来，已知一种通过马达的驱动以电动方式进行车辆的顶盖等开闭构件的开闭的技术(参照专利文献1)。专利文献1的控制技术通过分别驱动顶盖的前部和后部来对顶盖进行开关闭驱动。在专利文献1的控制技术中，通过切换与用于驱动顶盖的驱动马达连接了的继电器的接通/断开，控制驱动马达的旋转方向，控制顶盖的开闭方向。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-160959号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在车辆用开闭构件的闭动作中，在开闭构件与车身之间有时夹着物体。在这种情况下，在专利文献1的技术中，在探测到物体的夹入之后，切换继电器，使驱动马达的旋转方向反转，然后对开闭构件进行打开驱动。通过这样，消除对被夹入了的物体施加的负载。然而，在专利文献1的技术中，在继电器粘连于关闭驱动侧的情况下，存在即使发生了夹入也无法对开闭构件进行打开驱动的问题。另外，期望即使在继电器粘连于关闭驱动侧的状况下对开闭构件进行关闭驱动而发生了物体的夹入，也能够降低对物体施加的负载。鉴于这样的问题，本专利技术的目的在于，提供一种实现针对切换车辆用开闭构件的驱动马达的旋转的切换部的粘连的故障安全的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法。解决技术问题的技术手段本专利技术的一个实施方式提供一种车辆用开闭构件的控制装置，具备：驱动马达，通过向第1方向旋转来对设置于车辆的开闭构件进行关闭驱动，通过向与第1方向相反的第2方向旋转来对开闭构件进行打开驱动；控制部，通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号，控制驱动马达的旋转的开始动作和驱动马达的旋转的方向；以及检测部，将表示驱动马达的旋转的方向的信号输出到控制部，控制部基于来自检测部的信号，判断有没有切换部向关闭驱动侧的粘连，控制部在判断为存在粘连的情况下，执行控制信号的输出以及对驱动马达的电源供给的切断中的至少一方，所述控制信号的输出用于使对用户发出警告的报警装置工作。专利技术效果本专利技术的一个实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法能够将设置于车辆的开闭构件由于切换部的粘连而不进行开动作的情况通知给用户。因此，用户能够设成不驱动开闭构件或者能够更加注意到夹入。另外，在本专利技术的一个实施方式的车辆用开闭构件的控制装置和控制方法中，即使在切换部粘连于关闭驱动侧的状况下发生了物体的夹入，也能够降低对物体施加的负载。附图说明图1A是电动天窗单元的概略构成图。图1B是电动窗单元的概略构成图。图2是第1实施方式的控制装置的框图。图3A是第1实施方式的车辆用开闭构件的控制流程图。图3B是示出第1实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。图4A是第2实施方式的车辆用开闭构件的控制流程图。图4B是示出第2实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。图5是第3实施方式的控制装置的框图。图6A是第3实施方式的车辆用开闭构件的控制流程图。图6B是示出第3实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。具体实施方式以下，参照附图，详细说明用于实施本专利技术的示例性的实施方式。但是，在以下的实施方式中说明的尺寸、材料、形状、构成要素的相对位置等是任意的，能够根据应用本专利技术的装置的构造或者各种条件而变更。另外，只要没有特别的记载，本专利技术的范围不限定于在以下说明的实施方式中具体地记载的方式。此外，在以下说明的附图中，也有时对具有相同功能的构件附加相同符号，省略其重复说明。[第1实施方式]图1A和1B是电动天窗单元100和电动窗单元106的概略构成图。图1A示出具备作为设置于车辆的开闭构件(车辆用开闭构件)的顶板102a和遮挡板102b以及车辆用开闭构件的控制装置200的电动天窗单元100。顶板102a对形成于车顶101的开口部103进行开闭，遮挡板102b配置于顶板102a的下方，调节从开口部103进入的光量。顶板102a和遮挡板102b移动自如地被支承于沿着开口部103的内缘设置的导板104。用户通过操作设置于车辆内的期望的位置的开闭开关110(开闭指示部)，能够以电动方式对顶板102a和遮挡板102b进行开关闭驱动。即，从开闭开关110将指示顶板102a和遮挡板102b的打开驱动或者关闭驱动的信号输出到控制装置200。根据该信号，控制装置200使驱动马达209旋转，经由齿轮、带(未图示)而使顶板102a和遮挡板102b沿着导板104在车辆的前后方向上移动。此外，用户能够分别独立地驱动顶板102a和遮挡板102b。图1B示出具备作为设置于车辆的开闭构件的窗玻璃102c和车辆用开闭构件的控制装置200的电动窗单元106。窗玻璃102c的一端固定于升降机构109，窗玻璃102c根据升降机构109的运动来对形成于门框107的开口部108进行开闭。用户通过操作开闭开关110，能够以电动方式对窗玻璃102c进行开关闭驱动。即，从开闭开关110将指示窗玻璃102c的打开驱动或者关闭驱动的信号(开闭信号)输出到控制装置200。根据该信号，控制装置200控制驱动马达209，驱动马达209经由升降机构109而使窗玻璃102c在车辆的上下方向上移动。下面，为了简化说明，设想顶板102a作为开闭构件，设想继电器206～208作为切换部。此外，开闭构件既可以是遮挡板102b、窗玻璃102c，也可以是设置于车辆的其他开闭构件(例如，发动机罩、加油口盖)。<车辆用开闭构件的控制装置>图2是车辆用开闭构件的控制装置200的功能框图。如图2所示，控制装置200具备控制部201、输入电路202、电源电路203、输出电路204、驱动电路205、驱动马达209、脉冲传感器210和电源切断电路211。此外，控制装置200也可以还具备提供时钟频率的振荡器、计数器电路等硬件元件。控制部201是具备CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)201a、存储器201b等的ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，具有用于与CPU201a、存储器201b协作来对被输入的信号进行处理、并控制开闭构件的驱动的预定的功能。CPU201a进行用于实现预定的功能的运算处理，存储器201b具备用于存储程序的ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、用于临时存储的RAM(RandomAc本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，具备：驱动马达，其通过向第1方向旋转来对设置于车辆的开闭构件进行关闭驱动，通过向与所述第1方向相反的第2方向旋转来对所述开闭构件进行打开驱动；控制部，其通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号，控制所述驱动马达的旋转的开始动作和所述驱动马达的旋转的方向；以及检测部，其将表示所述驱动马达的旋转的方向的信号输出到所述控制部，所述控制部基于来自所述检测部的信号，判断有没有所述切换部向关闭驱动侧的粘连，所述控制部在判断为存在所述粘连的情况下，执行控制信号的输出以及对所述驱动马达的电源供给的切断中的至少一方，所述控制信号的输出用于使对用户发出警告的报警装置工作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.29 JP 2013-2240641.一种车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，具备：
驱动马达，其通过向第1方向旋转来对设置于车辆的开闭构件进行关闭驱动，通过
向与所述第1方向相反的第2方向旋转来对所述开闭构件进行打开驱动；
控制部，其通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号，控制所述驱动马达
的旋转的开始动作和所述驱动马达的旋转的方向；以及
检测部，其将表示所述驱动马达的旋转的方向的信号输出到所述控制部，
所述控制部基于来自所述检测部的信号，判断有没有所述切换部向关闭驱动侧的粘
连，
所述控制部在判断为存在所述粘连的情况下，执行控制信号的输出以及对所述驱动
马达的电源供给的切断中的至少一方，所述控制信号的输出用于使对用户发出警告的报
警装置工作。
2.根据权利要求1所述的车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，
在判断有没有所述粘连时，所述控制部在未使所述驱动马达旋转的期间被从所述检
测部输入了表示所述驱动马达正向所述第1方向旋转的信号的情况下，判断为存在所述
粘连。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆用开闭构件的控制装置，其特征在于，
在判断有没有所述粘连时，所述控制部在为了使所述驱动马达向所述第2方向旋转
而输出了用于切换所述切换部的连接的控制信号之后被从所述检测部输入了表示所述驱
动马达正向所述第1方向旋转的信号的情况下，判断为存在所述粘连。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆用开闭构件的控制装置，其特征在
于，
还具有输出指示所述开闭构件的打开驱动或者关闭驱动的开闭信号的开闭指示部，
所述控制部在输出了用于切断对所述驱动马达的电源供给的控制信号之后被从所述
开闭指示部输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦濑浩司，别所伸康，田野井务，前田敏朗，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP