一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，其特征在于，包括大臂支架、小臂支架和捞手，所述大臂支架的一端安装在大臂电机上，大臂支架的另一端设有小臂电机，所述的小臂支架的一端安装在小臂电机上，所述小臂支架的另一端设有捞手电机，所述的捞手安装在捞手电机上。该旋转式机械手，能模拟人的手臂活动，能活动自余地在规定范围内移动，能够通过捞手把礼品捞出，并放入礼品出口。结构简单、操控性和用户体验增强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备领域，具体地涉及一种机械手。
技术介绍
目前，现在市面上的抓取礼品的机械手的控制方式比较单一，机械手大都是悬挂式的，仿真度不高，用户体验较差。
技术实现思路
本技术旨在提供一种机械手，能模拟人的手臂活动一样，能活动自余地在规定范围内移动，能够通过捞手把礼品捞出，并放入礼品出口。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种机械手，其特征在于，包括大臂支架、小臂支架和捞手，所述大臂支架的一端安装在大臂电机上，大臂支架的另一端设有小臂电机，所述的小臂支架的一端安装在小臂电机上，所述小臂支架的另一端设有捞手电机，所述的捞手安装在捞手电机上。进一步的，所述捞手包括凹槽部和钩部。进一步的，所述凹槽部内侧面设有至少一条凸起。进一步的，所述大臂支架比小臂支架短。本技术方法的有益效果是：本技术的旋转式机械手，能模拟人的手臂活动，能活动自余地在规定范围内移动，能够通过捞手把礼品捞出，并放入礼品出口。结构简单、操控性和用户体验增强。附图说明图1是本技术旋转式机械手的结构示意图。其中1、大臂电机，2、大臂支架，3、小臂电机，4、小臂支架，5、捞手电机，6、捞手，7、小臂电机安装座，61、凹槽部，62、钩部，63、凸起。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1所示，本实施例的一种机械手，包括大臂支架2、小臂支架4、捞手6、大臂电机1、小臂电机3和捞手电机5，大臂支架的一端通过轴承安装在大臂电机1上，大臂支架2可以在大臂电机1的作用下转动，大臂支架2的另一端设有小臂电机安装座7，小臂电机安装座7上安装有小臂电机3，小臂支架4的一端安装在小臂电机3上，小臂支架4可以再小臂电机3的作用下转动，小臂支架4的另一端设有捞手电机5，捞手6安装在捞手电机5上。大臂支架2最好比小臂支架4短，比例可以与人体的手臂的比例相似，这样可以更好的增加用户体验。捞手6包括凹槽部61和钩部62，凹槽部61内侧面设有至少一条凸起63。可以更好的捞出物品，防止滑落。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括大臂支架、小臂支架和捞手，所述大臂支架的一端安装在大臂电机上，大臂支架的另一端设有小臂电机，所述的小臂支架的一端安装在小臂电机上，所述小臂支架的另一端设有捞手电机，所述的捞手安装在捞手电机上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括大臂支架、小臂支架和捞手，所述大臂支架的一端安装在大臂电机上，大臂支架的另一端设有小臂电机，所述的小臂支架的一端安装在小臂电机上，所述小臂支架的另一端设有捞手电机，所述的捞手安装在捞手电机上。
2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为义，
申请(专利权)人：广州庄伦动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44