车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及车载GPS技术

技术编号:14990461 阅读:159 留言:0更新日期:2017-04-03 21:19
本发明专利技术提供了车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及车载GPS,属于车载终端领域。所述方法包括:车载GPS计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值;当所述变化比值大于预设阈值时,将接收到的GPS数据均发送给服务器。本发明专利技术实施例通过计算每个GPS数据与前一个GPS数据的变化比值,当该变化比值大于阈值时,说明车辆处于曲线运行中,此时不考虑GPS数据上报的时间间隔,而是将接收到的GPS数据均上报给服务器,从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面,增强了用户体检。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载终端领域,具体而言,涉及一种车辆弯道运行中的GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)数据上报方法及车载GPS。
技术介绍
车辆导航系统是将GPS、地理信息系统(GeographicInformationSystem,简称GIS)和计算机技术融合在一起的智能交通系统。GPS车辆导航系统可以实现对车辆的定位、导航,还可以对车辆实施动态控制,提高调度管理能力,因此车辆导航系统已经广泛应用于汽车领域。车辆导航系统包括车载GPS、GSM(GlobalSystemforMobileCommunications,全球移动通信系统)及服务器。车载GPS间隔预设时间将采集的GPS数据通过GSM发送到服务器,服务器对接收到的GPS数据进行处理,然后在电子地图上显示安装该车载GPS的车辆的位置信息。专利技术人在研究中发现,车载GPS将其采集到的GPS数据上报给服务器的时间间隔一般为固定值,例如30秒,但是当车辆遇到弯道或者盘桥时,这种上报GPS数据的方式就会使得显示端显示出车辆运行轨迹直接穿越马路或桥洞的情况,使得用户体验比较差。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及车载GPS,使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面,增强了用户体检。第一方面,本专利技术实施例提供了一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法,包括:车载GPS计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值;当所述变化比值大于预设阈值时,将接收到的GPS数据均发送给服务器。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述变化比值为方位角变化与速度变化的比值。结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述GPS数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,还包括:将所述车载GPS的内存设置为循环队列方式,所述循环队列中存储车载GPS接收的GPS数据。结合第一方面的第三种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述循环队列方式为FIFO方式。第二方面,本专利技术实施例提供了一种车载GPS,包括接收模块、计算模块、对比模块和发送模块;所述接收模块,用于接收GPS数据;所述计算模块,用于计算所述接收模块当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值;所述对比模块,用于将所述计算模块得到的变化比值和预设阈值进行对比,当变化比值大于预设阈值时,触发所述发送模块;所述发送模块,用于将所述接收模块接收到的GPS数据均发送给服务器。结合第二方面,本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,所述变化比值为方位角变化与速度变化的比值。结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,所述GPS数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。结合第二方面,本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式,还包括:存储模块,用于存储所述接收模块接收到的GPS数据,所述存储模块的内存设置为循环队列方式。结合第二方面的第三种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式,其中,所述循环队列方式为FIFO方式。本专利技术实施例通过计算每个GPS数据与前一个GPS数据的变化比值,当该变化比值大于阈值时,说明车辆处于曲线运行中,此时不考虑GPS数据上报的时间间隔,而是将接收到的GPS数据均上报给服务器,从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面,增强了用户体检;进一步地,本专利技术通过将车载GPS的内存设置为循环队列方式,循环队列方式会自动覆盖掉很早之前的GPS数据,使得GPS数据不会过多的占用内存,减小了对内存的依赖,从而提高了车载GPS反应速度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法流程示意图;图2示出了本专利技术实施例所提供的一种车载GPS结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。考虑到相关技术中车载GPS将采集到的GPS数据发送给服务器的时间间隔为固定值,因此当遇到弯道或者盘桥时,就会在显示端显示出车辆运行轨迹直接穿越马路或桥洞的情况,使得用户体验比较差。本专利技术实施例提供了一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及系统,当判断车辆处于曲线运行时,不是间隔预设时间上报GPS数据,而是根据GPS数据与之前GPS数据的变化比值来上报GPS数据,从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面,增强了用户体检。下面通过实施例进行描述。参见图1所示的车辆弯道运行中的GPS数据上报方法,该方法包括:步骤101、计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值;具体地,变化比值为方位角变化与速度变化的比值,这个变化比值描述了车辆转弯的一个趋势,变化比值越大表示转弯所行驶速度越块,转弯角度越小。方位角又称地平经度,是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一,是从某点的指北方向线起,依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角,方位角调整时抛物面在水平面做左右运动。方位角属于本领域技术人员的公知常识,因此本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法,其特征在于,所述方法包括:车载GPS计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值;当所述变化比值大于预设阈值时,将接收到的GPS数据均发送给服务器。

【技术特征摘要】
1.一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法,其特征在于,所
述方法包括:
车载GPS计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变
化比值;
当所述变化比值大于预设阈值时,将接收到的GPS数据均发送
给服务器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述变化比值为
方位角变化与速度变化的比值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述GPS数
据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述车载GPS
的内存设置为循环队列方式,所述循环队列中存储车载GPS接收的
GPS数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述循环队列为
FIFO方式。
6.一种车载GPS,其特征在于,包括接收模块、计算模块、对
比模块和发送模块;
所述接收模块,用于接收G...

【专利技术属性】
技术研发人员:李继亮郭玉栋高飞
申请(专利权)人:北京卓识达软件有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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