一种系留无人机供电自动收放线机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机供电设备，具体是一种系留无人机供电自动收放线机构。
技术介绍
系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动防线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患，所以亟需一种系留无人机供电自动收放线机构以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便的系留无人机供电自动收放线机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线，所述绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，所述机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，所述收线电机安装在机架的底部，收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，所述光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，所述传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，所述传感器控制杆的上端安装有限位器，所述绕线辊轴通过输电线连接无人机，所述收线电机上还安装有继电器。作为本技术进一步的方案：所述收线电机连接有300V高压供电模块，光电传感器连接有24V传感器供电模块。作为本技术进一步的方案：所述传感器控制杆从水平到竖直方向的转动角度为0-60°。作为本技术再进一步的方案：所述系留...
【技术保护点】
一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架（1）、光电传感器（2）、传感器控制杆（3）、收线电机（4）、绕线辊轴（5）和输电线（6），其特征在于，所述绕线辊轴（5）通过传动轴（7）安装在机架（1）的中间位置，所述机架（1）最右端的传动轴（7）上安装有过电滑环（8），所述收线电机（4）安装在机架（1）的底部，收线电机（4）的输出轴与传动轴（7）之间设有皮带（9），所述光电传感器（2）设有两个，两个光电传感器（2）安装在绕线辊轴（5）两侧下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）铰接在光电传感器（2）下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）的上端安装有限位器（10），所述绕线辊轴（5）通过输电线（6）连接无人机（11），所述收线电机（4）上还安装有继电器。
【技术特征摘要】
1.一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架（1）、光电传感器（2）、传感器控制杆（3）、收线电机（4）、绕线辊轴（5）和输电线（6），其特征在于，所述绕线辊轴（5）通过传动轴（7）安装在机架（1）的中间位置，所述机架（1）最右端的传动轴（7）上安装有过电滑环（8），所述收线电机（4）安装在机架（1）的底部，收线电机（4）的输出轴与传动轴（7）之间设有皮带（9），所述光电传感器（2）设有两个，两个光电传感器（2）安装在绕线辊轴（5）两侧下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）铰接在光电传感器（2）下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宪伟，董贤浩，李伟浩，
申请(专利权)人：深圳九星智能航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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