自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备，包括：进料模块，所述进料模块用于将工件传送至加工模块的待加工位置，所述进料模块包括供料单元及抓取单元，所述供料单元用于将工件传输至操作台表面的待抓取位置；所述抓取单元包括设置于所述操作台上的机械手，所述机械手用于将工件由待抓取位置拖放到操作台上的待加工位置；处理模块，所述处理模块用于对工件进行加工处理；输出模块，所述物料输出装置用于将加工处理后的工件传送至指定位置；所述自动化设备包括多个处理模块。本实用新型专利技术实现由上料到产品分类输出全程自动化，智能化程度高，整套设备是采用模块化开发，应用过程中，可以快捷迅速的更换测试设备以及对设备进行无间隙保养。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产设备，具体涉及一种自动化设备。
技术介绍
现有的电子产品生产线依赖人力的比重较大，从上料到产品加工都需要人力的参与，使得一个机械手臂仅能供应1-2台加工设备，一个工人也只能负责一台设备。设备整体自动化程度低，耗费大量人力，严重制约了生产效率，增加了生产成本且设备位置相对固定，移动不便，不利于维护和保养。
技术实现思路
本技术给出的自动化设备，旨在解决现有电子产品生产领域自动化设备智能化低，生产了效率低下且生产成本高的问题。一种自动化设备，包括：进料模块，所述进料模块用于将工件传送至加工模块的待加工位置，所述进料模块包括供料单元及抓取单元，所述供料单元用于将工件传输至操作台表面的待抓取位置；所述抓取单元包括设置于所述操作台上的机械手，所述机械手用于将工件由待抓取位置拖放到操作台上的待加工位置；处理模块，所述处理模块用于对工件进行加工处理；输出模块，所述输出模块用于将加工处理后的工件传送至指定位置；所述自动化设备包括多个处理模块。所述的自动化设备，其中，所述供料单元包括物料补给装置及物料推送装置，所述物料补给装置包括将物料传送至操作台的补给升降机构，所述物料推送装置包括将物料推送至待抓取位置的推杆。所述的自动化设备，其中，所述机械手上还固定设有用于捕捉待抓取位置工件的图像识别装置。所述的自动化设备，其中，所述物料补给装置还包括用于盛放工件的托盘，所述物料推送装置还包括用于所述托盘在其中滑动的导轨。所述的自动化设备，其中，所述供料单元还包括空盘回收装置，所述空盘回收装置包括用于将空盘由工作平台运送至回收位置的回收升降机构，所述回收位置位于所述工作平台下方。所述的自动化设备，其中，所述导轨设有用于根据不同托盘尺寸调节导轨间距的调节装置。所述的自动化设备，其中，所述处理模块包括用于撕掉工件表面保护膜的撕膜单元；所述工件固定在固定块内，所述撕膜单元包括用于使所述固定块翻转的翻转装置，及用于将翻转后的工件表面保护膜撕掉的撕膜装置。所述的自动化设备，其中，所述处理模块包括用于测试工件的测试单元，所述测试单元包括测试天板，以及用于夹取待测工件及已测试工件的测试夹具。所述的自动化设备，其中，所述处理模块还包括贴膜单元，所述贴膜单元用于为测试夹具夹取的已测试工件中的合格产品贴膜。所述的自动化设备，其中，所述进料模块、处理模块分别独立设置在不同机架上，每个所述机架底部均设有用于支架移动的滚轮。本技术提供一种自动化设备，实现由上料到产品分类输出全程自动化，智能化程度高，使得单个机械手臂同时供应2-4台加工设备，一个工人同时可以负责5-10条流水线，提高了生产效率，节省了人力；相对独立设计的物料补给装置及空盘回收装置可以支持多种功能的加工设备，不需要单独定制，节省成本，实现一次投入，长周期使用。整套设备是采用模块化开发，应用过程中，可以快捷迅速的更换测试设备以及对设备进行无间隙保养。附图说明图1为本技术实施例中，自动化设备的整体结构示意图；图2为本技术实施例中，进料模块的结构示意图；图3为图2中A处放大图；图4为本技术实施例中，导轨结构示意图；图5为本技术实施例中，处理模块的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术提供一种自动化设备，如图1所示，包括：进料模块1，处理模块2及输出模块3。其中，同一个进料模块1周围设置多个处理模块2，以便进料模块1同时向多个处理模块2供料。如图2所示，进料模块1包括供料单元及抓取单元，抓取单元主要包括机械手12，供料单元将工件输送到待抓取位置，由机械手12将工件有待抓取位置托放至待加工位置。其中，机械手12固定设置在进料模块1的工作平台120上。进一步地，如图2所示，供料单元包括物料补给装置、物料推送装置及空盘回收装置。物料补给装置包括设置在工作平台120下方的补给升降机构110，以及将物料推送至待抓取位置的物料推送装置。工作平台120表面设有第一开窗121，补给升降机构110对应设置在第一开窗121下方，补给升降机构110可在工作平台120下方升降，物料补给装置还包括用于盛放工件的托盘111，物料推送装置包括可供托盘111滑动的导轨112及推动推盘111滑动的推杆113。多个托盘111依次叠放在补给升降机构110的托架上，托盘111可以随着补给升降机构110的升降通过第一开窗121。托盘内的工件固定在固定块内。当补给升降机构110的托架上最上边的托盘111升至工作平台120表面，并达到导轨112入口时，推杆113将该托盘111推入导轨112中，并沿着导轨112的导向，将托盘111推送到待抓取位置，机械手12将待抓取位置的托盘111内的工件抓取并拖放到待加工位置，然后空盘111＇由空盘回收装置回收。其中，待抓取位置为位于工作平台120表面的第二开窗122处。当最上方的托盘111被推杆113推入到导轨112后，补给升降机构110上升一个工位，使得新的托盘111达到导轨112入口。当供料升降机构110的托架内全部托盘111均已经送入导轨112中，供料升降机构110自动下降至最低点，等待装填新的托盘111。当托盘111内的工件被机械手12取走后，由空盘回收装置回收空盘111＇。空盘回收装置包括回收升降机构115。机械手12将托盘111内的工件取走后，空盘111＇自动下沉并穿过第二开窗122落入回收升降机构115的托架上。每当回收升降机构115检测到有空盘111＇落入托架上时，回收升降机构115就会下降一个工位(此处一个工位的距离等于空盘111＇的高度)，以便回收升降机构115继续接收新的托盘。当回收升降机构115下降到一定距离后，其上设置的自动报警装置会报警，提示工人及时取走空盘111＇。当回收升降机构115上的空盘111＇被全部取走后，回收升降机构115自动上升至最高点，以便接收新的空盘111＇。本实施例中，供料升降机构110及回收升降机构115通过光纤检测其上托盘111及空盘111＇的有无来判断托盘111及空盘111＇的走向。当托盘111被推入到导轨112中时，供料部分的感应光纤未能感应到托盘，则驱动其升降的动力装置自动启动，供料升降机构110上升一个工位，依此逐一上升。当供料升降机构110上最后一个托盘111进入导轨112后，供料升降机构的上限位感应器感应到升降机构已上升至最高位，则驱动供料升降机构110下降至最低点。同样的，当空盘111＇通过第二开窗122落入回收升降机构115的托架上时，回收升降机构部分的感应光纤感应到托盘111’，则控制回收升降机构下降一个工位，依此逐一下降。当回收升降装置115的下位感应器感应到升降装置已下降到最低位时，则自动报警，提示工人取走空盘。进一步地，如图2及图3所示，推杆113设置于两根导轨112之间，工作平台120表面设有一根与导轨112平行的第一滑轨1131，第一滑轨1131设置于两根导轨112的外侧。推杆113位于第一滑轨1131的一端底部设有与第一滑轨1131相适配的第一滑块1132，第一滑块1132在第一滑轨1131上滑动时，带动推杆113沿导轨112导向滑动。从而将托盘111推至待抓取位置，并且当托盘111到达待抓取位置后，推杆113复位，并推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化设备，其特征在于，包括：进料模块，所述进料模块用于将工件传送至加工模块的待加工位置，所述进料模块包括供料单元及抓取单元，所述供料单元用于将工件传输至操作台表面的待抓取位置；所述抓取单元包括设置于所述操作台上的机械手，所述机械手用于将工件由待抓取位置拖放到操作台上的待加工位置；处理模块，所述处理模块用于对工件进行加工处理；输出模块，所述输出模块用于将加工处理后的工件传送至指定位置；所述自动化设备包括多个处理模块。

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备，其特征在于，包括：进料模块，所述进料模块用于将工件传送至加工模块的待加工位置，所述进料模块包括供料单元及抓取单元，所述供料单元用于将工件传输至操作台表面的待抓取位置；所述抓取单元包括设置于所述操作台上的机械手，所述机械手用于将工件由待抓取位置拖放到操作台上的待加工位置；处理模块，所述处理模块用于对工件进行加工处理；输出模块，所述输出模块用于将加工处理后的工件传送至指定位置；所述自动化设备包括多个处理模块。2.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述供料单元包括物料补给装置及物料推送装置，所述物料补给装置包括将物料传送至操作台的补给升降机构，所述物料推送装置包括将物料推送至待抓取位置的推杆。3.如权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述机械手上还固定设有用于捕捉待抓取位置工件的图像识别装置。4.如权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述物料补给装置还包括用于盛放工件的托盘，所述物料推送装置还包括用于所述托盘在其中滑动的导轨。5.如权利要求4所述的自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银伦，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44