一种制作机器人用的链条制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制作机器人
，尤其是指一种制作机器人用的链条。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在动作过程中很多地方要用到链条，现有的大多采用普通链条，其安装不方便，大大影响到机器人的使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制作机器人用的结构简单、紧凑、磨损低、使用寿命长的链条。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种制作机器人用的链条，所述链条由若干组链节连接构成，链节端部通过端部链板连接形成整体；每组链节由两块侧链板和两块中链板构成，侧链板与中链板端部之间通过相应的连接轴铰接，且侧链板位于连接轴两端，其外侧通过相应的卡板锁紧，中链板端位于连接轴中部，两块中链板之间的连接轴上套装有隔套，位于端部的侧链板通过端轴与端部链板一端连接，端部链板为两块，侧链板一端的端部链板铰接在端轴中部，两块端部链板之间通过端轴套分隔，端部链板另一端向外折弯成Z状，该折弯端端部铰接在最端部中链板外侧的连接轴上；位于链条表面的侧链板上设有筒状的套环，套环一端固定在侧链板上，另一端呈45°倾斜。所述的中链板表面设有套环，套环一端固定在中链板表面，另一端呈45°倾斜。所述的侧链板、中链板两端端部均采用弧形圆滑过渡。本技术在采用上述方案后，链板两端端部采用圆滑过渡可以有效减少链条传动时的磨擦，从而降低磨损...
【技术保护点】
一种制作机器人用的链条，其特征在于：所述链条由若干组链节连接构成，链节端部通过端部链板（1）连接形成整体；每组链节由两块侧链板（2）和两块中链板（3）构成，侧链板（2）与中链板（3）端部之间通过相应的连接轴铰接，且侧链板（2）位于连接轴（5）两端，其外侧通过相应的卡板（4）锁紧，中链板（3）端位于连接轴（5）中部，两块中链板（3）之间的连接轴（5）上套装有隔套（8），位于端部的侧链板（2）通过端轴（5）与端部链板（1）一端连接，端部链板（1）为两块，侧链板（2）一端的端部链板（1）铰接在端轴（5）中部，两块端部链板（1）之间通过端轴套（6）分隔，端部链板（1）另一端向外折弯成Z状，该折弯端端部铰接在最端部中链板（3）外侧的连接轴（5）上；位于链条表面的侧链板（2）上设有筒状的套环（7），套环（7）一端固定在侧链板（2）上，另一端呈45°倾斜。
【技术特征摘要】
1.一种制作机器人用的链条，其特征在于：所述链条由若干组链节连接构成，链节端部通过端部链板（1）连接形成整体；每组链节由两块侧链板（2）和两块中链板（3）构成，侧链板（2）与中链板（3）端部之间通过相应的连接轴铰接，且侧链板（2）位于连接轴（5）两端，其外侧通过相应的卡板（4）锁紧，中链板（3）端位于连接轴（5）中部，两块中链板（3）之间的连接轴（5）上套装有隔套（8），位于端部的侧链板（2）通过端轴（5）与端部链板（1）一端连接，端部链板（1）为两块，侧链板（2）一端的端部链板（1）铰接在端轴（5）中部，两块端部链板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪宁，沈建荣，
申请(专利权)人：湖州迈隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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