一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置制造方法及图纸

本发明专利技术给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，可以检测OBD接口的厂商自定义针脚状态，识别出其中CAN总线的部署方案，并自动建立车载信息终端或汽车故障诊断仪与汽车车载诊断系统(OBD)除法规定义(6脚与14脚)外的CAN总线数据接口的电气连接。判断方法如下:厂商自定义引脚首先通过多路复用器连接到模数转化器上，模数转化器将转换结果传输给微处理器进行处理，微处理器根据电平状态结合测试信号的反馈结果，判断当前多路复用器所选通道的是否是CAN总线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车载诊断系统的CAN总线
，具体涉及一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置。
技术介绍
由于中国法规的强制要求，2008年以后销售的车辆多数都安装了汽车车载诊断系统。而对于诊断系统的接口，国际标准ISO15031也对其形状、部分针脚的电气特性进行了定义，如表1所示。通常，车载诊断系统接口有16个脚针，其中针脚6与针脚14分别为CAN总线的CAN_H与CAN_L。但主机厂或整车厂一般还会在厂家自定义的管脚上部署别的CAN总线接口用于实现一些厂商自定义功能，如汽车电子控制单元的标定与刷写功能。如有些厂家会将1脚与9脚分别定义为高速CAN总线的CAN_H与CAN_L，用于实现汽车电子控制单元的标定与刷写。而有些厂家会将1脚定义为低速的单线CAN用于输出车身部件如车门、车窗、车灯的信息。表1因此，当车载信息终端或汽车故障诊断仪需要通过OBD接口与汽车电子控制单元建立连接的时候，必须根据厂商的定义采用对应的转接线束才能实现除法规定义的通用诊断功能外的厂商自定义功能。这些功能包括如汽车电子控制单元的数据测量标定功能，汽车电子控制单元的程序或数据的升级功能，厂商指定的信息输出功能等。CN202759130就针对特定主机厂的OBD接口给出了一种转接线的设计方案，当然这个转接线只能用于特定的车型。基于上述问题，本专利技术给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，可以检测OBD接口的厂商自定义针脚状态，识别出其中CAN总线的部署方案，并自动建立车载信息终端或汽车故障诊断仪与汽车车载诊断系统(OBD)除法规定义(6脚与14脚)外的CAN总线数据接口的电气连接。
技术实现思路
本专利技术提供一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，以解决上述
技术介绍
中车载诊断系统(OBD)接口中厂商自定义针脚上的CAN总线识别及连接的问题。本专利技术解决所解决的技术问题通过以下方案来实现：一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，包括：1号8选1的多路复用器1、2号8选1的多路复用器2、模数转化器3、1号双通道4选1多路复用器4、高速CAN收发器5、低速CAN收发器6、单线CAN收发器7、2号双通道4选1多路复用器8、微处理器9；所述车载诊断系统(OBD)接口中7个厂家自定义引脚通过所述1号8选1的多路复用器1和2号8选1的多路复用器2连接到所述模数转化器3及所述1号双通道4选1的多路复4用器上；所述道模数转化器3会对所述两个8选1多路复用器1、2器输出的信号进行采样，采样的电平信号会通过通讯的方式传输给所述微处理器9进行处理；所述两个8选1多路复用器1、2输出的信号同时还会输出给所述2号双通道的4选1多路复用器8上，所述2号双通道的4选1多路复用器8连接有高速CAN收发器5、低速CAN收发器6以及单线CAN收发器7，通过上述的两个8选1多路复用器1、2以及上述的两个双通道4选1多路复用器4、8，可以实现车载诊断系统接口中7个厂家自定义引脚与三种收发器5、6、7的任意组合的连接；所述CAN收发器5、6、7进一步通过2号双通道4选1多路复用器8连接到微处理器9的CAN模块上；上述4个多路复用器的通路1、2、4、8选择的端口均由所述微处理器9进行控制，通过上述4个多路复用器的通路1、2、4、8的组合控制可以实现车载诊断系统接口上7根厂家自定义线与三种类型CAN收发器5、6、7的任意组合，并可最终与微处理器9上的CAN模块连接，判断出CAN总线的部署方案，自动建立车载信息终端或汽车故障诊断仪与汽车车载诊断系统除法规定义(6脚与14脚)外的CAN总线数据接口的电气连接。有益效果本专利技术的有益效果为：本专利技术给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，可以检测OBD接口的厂商自定义针脚状态，识别出其中CAN总线的部署方案，并自动建立车载信息终端或汽车故障诊断仪与汽车车载诊断系统(OBD)除法规定义(6脚与14脚)外的CAN总线数据接口的电气连接。本专利技术给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，可自动完成OBD接口不同CAN总线部署方式情况下的，CAN总线通路链路的建立，提高车载信息终端或汽车故障诊断仪的兼容性。本专利技术给出一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，能够快速完成对汽车的故障诊断,有利于车辆的维修,节省了维修时间和成本.附图说明图1是三种类型CAN总线的电平特性曲线。图2是本专利技术的原理示意图。1-1号8选1的多路复用器、2-2号8选1的多路复用器、3-模数转化器、4-1号双通道4选1多路复用器、5-高速CAN收发器、6-低速CAN收发器、7-单线CAN收发器、8-2号双通道4选1多路复用器、9-微处理器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：图1为三种类型CAN总线的电平特性从图中可以看出，三种类型CAN总线的电平特性是有明显差别的。其中单线CAN只有一根数据线，其显性位电平约为4V隐性位电平约为0V，而高速CAN与低速CAN都有两根线，分别是CAN_H与CAN_L。对于高速CAN总线，隐性位电平CAN_H与CAN_L均约为2.5V，而显性位电平CAN_H约为3.5V，CAN_L约为1.5V。对于低速CAN总线，隐性位电平CAN_H约为0V，CAN_L约为5V，而显性位电平CAN_H约为3.6V，CAN_L约为1.4V。微处理器根据上述三种CAN总线的电平特征，并辅助以发送测试CAN信息，就可以区分出三种CAN总线。图2是本专利技术的工作原理图，以某车型进行说明：该车型的OBD接口的第1脚与第9脚分别被定义为高速CAN总线的CAN_H和CAN_L，那么当微处理器控制1号8选1多路复用器连接到OBD接口的1脚，2号8选1多路复用器连接到OBD接口的9脚的时候，模数转化器通过对这两个引脚的电平进行采集，如果两个引脚的电平都是2.5V那么说明这两个引脚分别是高速CAN的CAN_H和CAN_L只是不确定哪一个脚是CAN_H，哪一个脚是CAN_L。此时微处理器可以假设一个组合并用高速CAN收发器发送一个测试数据，如果总线电平状态正确说明当前假设组合是正确的，反之说明假设的组合是错误的。根据这种方法微处理器即可推断出正确的CAN总线接口并通过控制相应的多路选择器建立CAN总线的通讯链路。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，其特征在于，包括：1号8选1的多路复用器(1)、2号8选1的多路复用器(2)、模数转化器(3)、1号双通道4选1多路复用器(4)、高速CAN收发器(5)、低速CAN收发器(6)、单线CAN收发器(7)、2号双通道4选1多路复用器(8)、微处理器(9)；所述车载诊断系统接口中7个厂家自定义引脚通过所述1号8选1的多路复用器(1)和2号8选1的多路复用器(2)连接到所述模数转化器(3)及所述1号双通道4选1的多路复用器(4)上；所述道模数转化器(3)会对所述两个8选1多路复用器(1、2)器输出的信号进行采样，采样的电平信号会通过通讯的方式传输给所述微处理器(9)进行处理；所述两个8选1多路复用器(1、2)输出的信号同时还会输出给所述2号双通道的4选1多路复用器(8)上，所述2号双通道的4选1多路复用器(8)连接有高速CAN收发器(5)、低速CAN收发器(6)以及单线CAN收发器(7)，通过上述的两个8选1多路复用器(1、2)以及上述的两个双通道4选1多路复用器(4、8)，可以实现车载诊断系统接口中7个厂家自定义引脚与三种收发器(5、6、7)的任意组合的连接。...

【技术特征摘要】
1.一种车载诊断系统的CAN总线接口自匹配装置，其特征在于，包括：1号8选1的多路复
用器(1)、2号8选1的多路复用器(2)、模数转化器(3)、1号双通道4选1多路复用器
(4)、高速CAN收发器(5)、低速CAN收发器(6)、单线CAN收发器(7)、2号双通道4选1
多路复用器(8)、微处理器(9)；所述车载诊断系统接口中7个厂家自定义引脚通过所述1
号8选1的多路复用器(1)和2号8选1的多路复用器(2)连接到所述模数转化器(3)及所
述1号双通道4选1的多路复用器(4)上；所述道模数转化器(3)会对所述两个8选1多
路复用器(1、2)器输出的信号进行采样，采样的电平信号会通过通讯的方式传输给所述
微处理器(9)进行处理；所述两个8选1多路复用器(1、2)输出的信号同时还会输出给所
述2号双通道的4选1多路复用器(8)上，所述2号双通道的4选1多路复用器(8)连接
有高速CAN收发器(5)、低速CAN收发器(6)以及单线CAN收发器(7)，通过上述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶岍，马红杰，
申请(专利权)人：天津布尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12