【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地磁数据采集技术,特别是一种地磁数据采集装置。
技术介绍
为了适应未来战争的需要,需要掌握弹体的飞行规律,精确测量弹体的各种实际飞行参数。各种弹丸飞行姿态参数的获取无论是对弹丸的设计、弹丸空气动力学的研究还是对引信的设计都有着重要的意义,可大大减少设计人员在新产品设计中的盲目性、提高工作效率、缩短研制周期、节约研制经费。因此,研究弹丸飞行姿态参数的测试理论和方法对于加速研制进程、辅助分析故障等具有十分重要的意义。目前弹丸姿态测量大多采用惯性陀螺技术,其成本较高、抗过载能力较差,且具有固有的累积误差,也有部分姿态测量采用太阳光学技术,但受到实际应用条件的限制,不适合在复杂作战环境下使用。无陀螺捷联惯导系统采用多个加速度计组合的方式进行弹丸姿态测量,但对安装空间具有较高要求且算法复杂度高。以地球磁场作为测量基准,通过相关算法辨识弹丸姿态信息,具有成本低廉、抗冲击能力强、无累积误差、可靠性高等优点,开展这一方面的研究工作具有重要的理论价值与现实意义。现有的地磁采集装置大多根据法拉第定理,采用线圈获取地磁信号,由于线圈体积较大,不适宜在弹载小空间内使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地磁数据采集装置。实现本专利技术目的的技术方案为:一种地磁数据采集装置,包括传感器复位/置位电路、第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子、电源 ...
【技术保护点】
一种地磁数据采集装置,其特征在于,包括传感器复位/置位电路、第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子、电源模块、放大器底板和传感器板;传感器复位/置位电路输出端与三个磁传感器输入端相连,三个磁传感器输出端均与信号处理电路相连,信号处理电路输出端与AD转换电路输入端相连,AD转换电路输出端与ARM处理器相连,ARM处理器输出端与黑匣子相连,所述电源模块为传感器复位/置位电路、第一~第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子供电;所述传感器复位/置位电路、第一磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子和电源模块设置在放大器底板上,所述第二磁传感器和第三磁传感器设置在传感器板上;传感器复位/置位电路对三个磁传感器进行复位和置位,复位/置位驱动信号由ARM处理器提供;磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理,再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号,ARM处理器对地磁数字信号进行解析,得到地磁数据并发送给黑匣子存储。
【技术特征摘要】
1.一种地磁数据采集装置,其特征在于,包括传感器复位/置位电路、第一磁传感
器、第二磁传感器、第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣
子、电源模块、放大器底板和传感器板;
传感器复位/置位电路输出端与三个磁传感器输入端相连,三个磁传感器输出端均与
信号处理电路相连,信号处理电路输出端与AD转换电路输入端相连,AD转换电路输
出端与ARM处理器相连,ARM处理器输出端与黑匣子相连,所述电源模块为传感器
复位/置位电路、第一~第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑
匣子供电;
所述传感器复位/置位电路、第一磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM
处理器、黑匣子和电源模块设置在放大器底板上,所述第二磁传感器和第三磁传感器设
置在传感器板上;
传感器复位/置位电路对三个磁传感器进行复位和置位,复位/置位驱动信号由ARM
处理器提供;磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理,再
经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号,ARM处理器对地磁数字信号进行解
析...
【专利技术属性】
技术研发人员:管雪元,李文胜,沈凯,姜博文,杨梦雨,张皓旻,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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