电池组的控制系统及无人飞行器技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电池组的控制系统及无人飞行器，电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，控制系统包括：电子开关，用于控制并联电池的放电链路的通断；控制电路，与电子开关电连接，用于根据并联电池的工作状态参数，控制与并联电池相连接的电子开关执行相应操作，以控制至少两个并联电池的放电顺序。本实用新型专利技术提供的电池组的控制系统及无人飞行器，有效地保证了并联电池在放电过程中不会对其他并联电池构成充电过流，保证了并联电池的电芯工作的稳定可靠性，同时也保证了无人机运行的安全可靠性，进而提高了该电池组控制系统的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种电池组的控制系统及无人飞行器。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，无人机已广泛应用在各个领域，例如，影视航拍、电力巡线、地图测绘、森林防火、灾害搜救、警用巡视、农业植保等。这些行业应用在无人机的功能和性能上都提出了更高的要求，尤其是无人机运行的安全稳定性。对于无人机的运行的稳定可靠性而言，用于为无人机提供动力源的电池组起到决定性的作用，现有技术中，常常采用将多个电池并联，形成大容量电池，以满足无人机的续航要求。然而，由于多电池之间存在电压差异性，而将多个电池直接并联，回路阻抗比较低，在接入或者开机后，高压电池向低压电池会有一个比较大的电流充电；例如，对于一种5Ah，6串电芯组成的电池，其内阻20毫欧；如果两个电池相差2V，两电池并联后，会有50A的充电电流，进而会出现电池充电过流的情况，对电池的电芯造成永久损坏，同时也存在很大的安全隐患，降低了无人机运行的安全稳定性。
技术实现思路
本技术实施例提供一种电池组的控制系统及无人飞行器，用于解决现有技术中存在的会出现电池充电过流的情况，对电池的电芯造成永久损坏，同时也存在很大的安全隐患，降低了无人机运行安全稳定性的问题。本技术的第一个方面是为了一种电池组的控制系统，所述电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，所述控制系统包括：电子开关，用于控制所述并联电池的放电链路的通断；控制电路，与所述电子开关电连接，用于根据所述并联电池的工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的电子开关执行相应操作，以控制所述至少两个并联电池的放电顺序进一步的，所述工作状态参数包括至少两个所述并联电池的输出电压之间的电压差；其中，在所述电压差大于或等于预设的电压阈值时，所述控制电路控制高输出电压侧的所述并联电池处于放电状态，并控制低输出电压侧的所述并联电池处于待机状态。进一步的，在处于放电状态的所述并联电池与处于待机状态的所述并联电池的输出电压之间的电压差大于或等于预设的共同放电电压阈值时，所述控制电路控制处于待机状态的所述并联电池与处于放电状态的所述并联电池同时进行放电。进一步的，所述电子开关包括充电开关和放电开关，所述充电开关与所述放电开关串联；其中，所述放电开关在所述并联电池处于放电状态时，始终处于导通状态；所述控制电路通过控制所述充电开关，控制与所述电子开关相连接的并联电池进行放电。进一步的，所述充电开关包括充电MOS管；其中，所述控制电路控制所述充电MOS管导通，以使得所述并联电池通过导通的充电MOS管和放电开关向用电负载进行放电。进一步的，所述充电开关还包括：与所述充电MOS管并联连接的充电二极管；其中，所述控制电路在控制所述充电MOS管导通之前，获取所述充电二极管的工作状态信息，并根据所述工作状态信息判断是否控制所述充电MOS管导通。进一步的，所述控制电路在检测所述并联电池存在放电电流时，确认所述充电二极管为导通状态。进一步的，所述控制电路在所述充电二极管为导通状态时，在预设时间段内控制所述充电MOS管导通。进一步的，所述电子开关包括充电开关和放电开关，所述充电开关与所述放电开关串联；其中，所述控制电路根据所述工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的所述充电开关和所述放电开关执行相应操作，以控制与所述电子开关相连接的并联电池进行充电。进一步的，所述充电开关在所述并联电池处于充电状态时，始终处于导通状态；其中，所述控制电路通过控制所述放电开关，控制与所述电子开关相连接的并联电池进行充电。进一步的，所述放电开关包括放电MOS管；其中，所述控制电路控制所述放电MOS管导通，以使得所述并联电池通过导通的放电MOS管和充电开关进行充电。进一步的，所述放电开关还包括：与所述放电MOS管并联连接的放电二极管；其中，所述控制电路在控制所述放电MOS管导通之前，获取所述放电二极管的工作状态；并根据所述工作状态判断是否控制放电MOS管导通。进一步的，所述控制电路在检测所述并联电池存在充电电流时，确认所述放电二极管为导通状态。进一步的，所述控制电路在所述放电二极管为导通状态时，则在预设时间段内控制所述放电MOS管导通。进一步的，所述电子开关包括两个串联的MOS管，并且两个所述MOS管的源极电连接在一起。进一步的，每个所述MOS管的源极与漏极之间设有一个寄生二极管。进一步的，所述寄生二极管为体二极管或理想二极管。本技术的第二个方面是为了提供一种无人飞行器，包括上述的电池组的控制系统以及与所述控制系统电连接的动力系统，所述控制系统控制所述电池组为所述动力系统供电。本技术提供的电池组的控制系统及无人飞行器，通过控制电路获取并联电池的工作状态参数，根据工作状态参数，通过电子开关执行相应操作，实现控制至少两个并联电池的放电顺序，有效地保证了并联电池在放电过程中不会对其他并联电池构成充电过流，保证了并联电池的电芯工作的稳定可靠性，同时也保证了无人机运行的安全可靠性，进而提高了该电池组控制系统的实用性，有利于市场的推广与应用。附图说明图1为本技术实施例提供的电池组的控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电池组的控制系统的具体应用时的结构示意图；图3为图2的电池组在放电过程中的电压变化过程示意图；图4为本技术实施例提供的无人飞行器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例一图1为本技术实施例提供的电池组的控制系统的结构示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种电池组的控制系统10，电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，该控制系统10用于对电池组中的并联电池进行有效控制，以保证并联电池工作的稳定可靠性，具体的，该控制系统10包括：电子开关1，用于控制并联电池的放电链路的通断。电子开关可以为各种电流或电压控制的电子开关，例如，晶闸管、晶体管、场效应管、可控硅、固态继电器。控制电路2，与电子开关1电连接，用于获取并联电池的工作状态参数，根据并联电池的工作状态参数，控制与并联电池相连接的电子开关1执行相应操作，以控制至少两个并联电池的放电顺序。其中，本实施例对于电子开关1和控制电路的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据上述实现的功能对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，本实施例中的控制电路2所获取的工作状态参数可以包括并联电池输出的电流信息、电压信息、并联电池输出电压之间的电压差信息以及所处工作模式信息等等，具体的，可以通过电流传感器获取电流信息；通过电压传感器获取电压信息；通过对电压信息进行分析处理可以获得电压差信息；通过该对电流信息和电压信息进行分析处理，可以确定并联电池所处的工作模式信息。另外，通过电子开关1控制并联电池的放电链路的通断，进而可以实现控制并联电池的放电顺序，其中，本实施例中的放电顺序是指在不同的应用场景下，可以存在一个并联电池单独放电或者多个并联电池同时放电的情况，在相应的应用场景下，通过设置的电子开关控制并联电池的放电顺序，使得单独放电的并联电池或者同时放电的并联电池均不会对其他的并联电池构成充电过流，进而保证了并联电池的电芯使用的稳定可靠性。本实施例提供的电池组的控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池组的控制系统，所述电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，其特征在于，所述控制系统包括：电子开关，用于控制所述并联电池的放电链路的通断；控制电路，与所述电子开关电连接，用于根据所述并联电池的工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的电子开关执行相应操作，以控制所述至少两个并联电池的放电顺序。

【技术特征摘要】
1.一种电池组的控制系统，所述电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，其特征在于，所述控制系统包括：电子开关，用于控制所述并联电池的放电链路的通断；控制电路，与所述电子开关电连接，用于根据所述并联电池的工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的电子开关执行相应操作，以控制所述至少两个并联电池的放电顺序。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工作状态参数包括至少两个所述并联电池的输出电压之间的电压差；其中，在所述电压差大于或等于预设的电压阈值时，所述控制电路控制高输出电压侧的所述并联电池处于放电状态，并控制低输出电压侧的所述并联电池处于待机状态。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，在处于放电状态的所述并联电池与处于待机状态的所述并联电池的输出电压之间的电压差大于或等于预设的共同放电电压阈值时，所述控制电路控制处于待机状态的所述并联电池与处于放电状态的所述并联电池同时进行放电。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电子开关包括充电开关和放电开关，所述充电开关与所述放电开关串联；其中，所述放电开关在所述并联电池处于放电状态时，始终处于导通状态；所述控制电路通过控制所述充电开关，控制与所述电子开关相连接的并联电池进行放电。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述充电开关包括充电MOS管；其中，所述控制电路控制所述充电MOS管导通，以使得所述并联电池通过导通的充电MOS管和放电开关向用电负载进行放电。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述充电开关还包括：与所述充电MOS管并联连接的充电二极管；其中，所述控制电路在控制所述充电MOS管导通之前，获取所述充电二极管的工作状态信息，并根据所述工作状态信息判断是否控制所述充电MOS管导通。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路在检测所述并联电池存在放电电流时，确认所述充电二极管为导通状态。8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大阳，王雷，王文韬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44