一种半自动大腿假肢制造技术

一种半自动大腿假肢，包括壳体(1)、铰接装置(2)、油缸系统(4)、连接件(5)、踝关节扭力总成(6)、仿生脚底板(7)以及电气系统(8)，其中铰接装置(2)铰接固定在壳体(1)的顶端中部，连接件(5)固定于壳体(1)的底部并通过踝关节扭力总成(6)与仿生脚底板(7)连接；油缸系统(4)中油缸推杆(3)的顶端与铰接装置(2)连接；电气系统(8)设置于壳体(1)的两侧，电气系统(8)包括电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)，电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)依次连接，快进螺丝(87)与下挂钩(24)连接，下挂钩(24)与铰接装置(2)中上挂钩(23)配合连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及假肢机械装置领域，具体地说，是涉及一种半自动大腿假肢。
技术介绍
由于交通事故、工伤、疾病或其它意外事故等原因导致大腿残缺的病人不断增多，缺腿不仅使人们无法正常的行走，给人们生活和工作带来极大的不便，而且极大地伤害了病人的心灵，甚至会使患者丧失生活的勇气，为了使大腿残缺的患者能够自立，人们设计出多种大腿假肢，帮助病人行走，如承重自锁式大腿肢，连杆式的假肢等，然而现有的各类大腿假肢结构都比较复杂，价格昂贵，一般患者无力配用，而且普通大腿假肢的膝关节不能下蹲，病人无法下蹲起坐。授权公告号为CN201394100Y的中国专利公开了一种大腿下蹲式假肢，包括接受腔连接座、膝关节部件、主拉簧部件、由主支撑杆和下支撑杆组成的小腿部件、踝关节部件、辅助拉簧部件，接受腔连接座与膝关节部件固定连接，小腿部件的上端与膝关节部件相连，小腿部件的下端与踝关节部件相连，主拉簧部件和辅助拉簧部件设置在膝关节部件和踝关节部件之间。实际应用中发现，上述大腿下蹲式假肢结构复杂，容易出现故障，使用不灵活，维护困难，仍然难以适应用户需求。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种半自动大腿假肢。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种半自动大腿假肢，包括壳体1、铰接装置2、油缸系统4、连接件5、踝关节扭力总成6、仿生脚底板7以及电气系统8，其中铰接装置2铰接固定在壳体1的顶端中部，连接件5固定于壳体1的底部并通过踝关节扭力总成6与仿生脚底板7连接；油缸系统4设置于壳体1内部，油缸系统4包括油缸41、活塞杆41-1、油缸推杆3，油缸41固定于壳体1下部内侧，油缸推杆3的底端与油缸41内活塞杆41-1的顶端连接，油缸推杆3的顶端与铰接装置2连接；电气系统8设置于壳体1的两侧，电气系统8包括电机82、行程开关83、快进螺丝87，电机82、行程开关83、快进螺丝87依次连接，快进螺丝87与下挂钩24连接，下挂钩24与铰接装置2中上挂钩23配合连接，电机82通过行程开关83推进快进螺丝87，快进螺丝87进而控制下挂钩24的运动，完成上挂钩23与下挂钩24的配合，从而推动铰接装置2的运动，实现上楼与下楼的动作。在一种优选实施方式中，壳体1的上部中间部分设置有一个总开关孔11，总开关孔11和铰接装置2适配，总开关设置在总开关孔11中；优选地，壳体1外部上半部分里侧设置有壳体盖片12。在一种优选实施方式中，铰接装置2包括装置上盖21、装置座22、轴Ⅰ28、轴Ⅱ29，其中装置上盖21两侧向下弯折形成耳状铰接座，耳状铰接座下端设置有铰接孔，轴Ⅰ28两端设置在铰接孔中；装置座22设置在两耳状铰接座之间，装置座22主体为圆柱形状的柱体，装置座22顶部外形与装置上盖21下部空间形状适配，柱体中部贯穿设置有一个中间通孔22-1；上挂钩23有左右两个，分别设置于两耳状铰接座与装置座22两侧之间的空隙中，上挂钩23中部开设有通孔，轴Ⅰ28中部设置在装置座22的中间通孔22-1中，两侧依次从内向外穿过上挂钩23中部通孔、耳状铰接座下端铰接孔后两端部铰接设置在壳体1的外侧开孔中；装置座22的柱体侧面设置有与中间通孔22-1平行的内部开设有通孔的固定座22-3，轴Ⅱ29设置在固定座22-3的通孔中，用轴Ⅱ29将装置座22与油缸推杆3的顶端连接起来；优选地，上挂钩23的通孔四周设置有润滑孔23-4，耳状铰接座的铰接孔四周设置有多个润滑油孔，装置座22表面设置有多个减重孔，中间有一个开关跑道，装置座22顶部有直立的侧面放置有橡胶缓冲块。在一种优选实施方式中，油缸推杆3底端有两个孔，油缸推杆3底端用钛合金轴和活塞杆41-1端部固定连接；优选地，油缸推杆3背部有长方体孔31，长方体孔31内放置有橡胶垫片。在一种优选实施方式中，油缸41内装有液压油，油缸41上部通过固定环垫42与壳体1进行固定，油缸41底端设置有外螺纹41-8，外螺纹41-8与调整螺丝43适配连接；调整螺丝43上部设置有斜纹部分43-1，斜纹部分43-1将油缸41下部固定在壳体1内侧，调整螺丝43下部设置有切口部分43-2，切口部分43-2将油缸41下端固定在壳体1底部外侧，调整螺丝43用来调整油缸41在壳体1中的位置；活塞杆41-1设置在油缸41内部，活塞杆41-1上端有润滑油孔41-2，活塞杆41-1底端间隔设置有两组铝环41-3，两组铝环41-3设置在油缸41内部，铝环41-3与油缸41接触部分有密封橡胶圈41-4；油缸底端外部还设置有内外丝结构件41-9，内外丝结构件41-9分别与连接件5和油缸底端外螺纹41-8连接；优选地，铝环41-3上有阻尼孔，两组铝环41-3之间的活塞杆41-1外部设置有轴套41-5；优选地，活塞杆41-1底端与油缸41底端之间设置有弹簧41-6，弹簧41-6与油缸41本体底部接触部分设置有41-7内尼龙垫片。在一种优选实施方式中，连接件5固定于壳体1的底部，其顶部通过内外丝结构件41-9与油缸41连接，底部与踝关节扭力总成6连接。在一种优选实施方式中，电气系统8还包括控制装置81，控制装置81与电机82连接；优选地，控制装置81、电机82分别有两个，行程开关83有四个，控制装置81、电机82均设置在壳体1靠上端两侧水平面上，电机82外侧设置有相应的电机盖片85，电机盖片85放置在电机82的上面，行程开关83外侧设置有压板84，一个压板84可以保护两个行程开关83。在一种优选实施方式中，控制装置81中设置有无线信号接收装置，无线信号接收装置与用户手持遥控开关连接；进一步优选地，遥控开关具有上楼、下楼、复位按钮；进一步优选地，下挂钩24上设置有多个润滑孔。在一种优选实施方式中，踝关节扭力总成6上端设置有一个与连接件5连接的孔6-1，孔里面有螺纹结构；踝关节扭力总成6主体为球体结构，踝关节扭力总成6主体与仿生脚底板7接触的部分有公斤校正孔61，踝关节扭力总成6主体中间有通孔，通孔内放置有钛合金填充体62，填充体62表面有橡胶；进一步地，踝关节扭力总成6主体表面设置有减重孔，减轻整个假肢的重量。在一种优选实施方式中，仿生脚底板7包括仿生脚掌71和仿生脚趾72，仿生脚掌71和仿生脚趾72两部分铰接，仿生脚掌71内安装有弹簧73；进一步地，仿生脚底板7的外表面设置有润滑孔74，可以起到减少摩擦的作用。本专利技术的一种半自动大腿假肢可以实现膝关节仿生70％、踝关节仿生90％，使用灵活，维护方便，安全、美观、大方，符合用户需求，适于大规模推广应用。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动大腿假肢，其特征在于：包括壳体(1)、铰接装置(2)、油缸系统(4)、连接件(5)、踝关节扭力总成(6)、仿生脚底板(7)以及电气系统(8)，其中铰接装置(2)铰接固定在壳体(1)的顶端中部，连接件(5)固定于壳体(1)的底部并通过踝关节扭力总成(6)与仿生脚底板(7)连接；油缸系统(4)设置于壳体(1)内部，油缸系统(4)包括油缸(41)、活塞杆(41‑1)、油缸推杆(3)，油缸(41)固定于壳体(1)下部内侧，油缸推杆(3)的底端与油缸(41)内活塞杆(41‑1)的顶端连接，油缸推杆(3)的顶端与铰接装置(2)连接；电气系统(8)设置于壳体(1)的两侧，电气系统(8)包括电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)，电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)依次连接，快进螺丝(87)与下挂钩(24)连接，下挂钩(24)与铰接装置(2)中上挂钩(23)配合连接，电机(82)通过行程开关(83)推进快进螺丝(87)，快进螺丝(87)进而控制下挂钩(24)的运动，完成上挂钩(23)与下挂钩(24)的配合，从而推动铰接装置(2)的运动，实现上楼与下楼的动作。

【技术特征摘要】
1.一种半自动大腿假肢，其特征在于：包括壳体(1)、铰接装置(2)、油缸系统(4)、
连接件(5)、踝关节扭力总成(6)、仿生脚底板(7)以及电气系统(8)，其中铰接装置(2)
铰接固定在壳体(1)的顶端中部，连接件(5)固定于壳体(1)的底部并通过踝关节扭力总
成(6)与仿生脚底板(7)连接；油缸系统(4)设置于壳体(1)内部，油缸系统(4)包括
油缸(41)、活塞杆(41-1)、油缸推杆(3)，油缸(41)固定于壳体(1)下部内侧，油缸推
杆(3)的底端与油缸(41)内活塞杆(41-1)的顶端连接，油缸推杆(3)的顶端与铰接装
置(2)连接；电气系统(8)设置于壳体(1)的两侧，电气系统(8)包括电机(82)、行程
开关(83)、快进螺丝(87)，电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)依次连接，快进
螺丝(87)与下挂钩(24)连接，下挂钩(24)与铰接装置(2)中上挂钩(23)配合连接，
电机(82)通过行程开关(83)推进快进螺丝(87)，快进螺丝(87)进而控制下挂钩(24)
的运动，完成上挂钩(23)与下挂钩(24)的配合，从而推动铰接装置(2)的运动，实现上
楼与下楼的动作。
2.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于：壳体(1)的上部中间部
分设置有一个总开关孔(11)，总开关孔(11)和铰接装置(2)适配，总开关设置在总开关
孔(11)中；优选地，壳体(1)外部上半部分里侧设置有壳体盖片(12)。
3.根据权利要求1或2所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于：铰接装置(2)包括
装置上盖(21)、装置座(22)、轴Ⅰ(28)、轴Ⅱ(29)，其中装置上盖(21)两侧向下弯折
形成耳状铰接座，耳状铰接座下端设置有铰接孔，轴Ⅰ(28)两端设置在铰接孔中；装置座
(22)设置在两耳状铰接座之间，装置座(22)主体为圆柱形状的柱体，装置座(22)顶部
外形与装置上盖(21)下部空间形状适配，柱体中部贯穿设置有一个中间通孔(22-1)；上挂
钩(23)有左右两个，分别设置于两耳状铰接座与装置座(22)两侧之间的空隙中，上挂钩
(23)中部开设有通孔，轴Ⅰ(28)中部设置在装置座(22)的中间通孔(22-1)中，两侧
依次从内向外穿过上挂钩(23)中部通孔、耳状铰接座下端铰接孔后两端部铰接设置在壳体
(1)的外侧开孔中；装置座(22)的柱体侧面设置有与中间通孔(22-1)平行的内部开设有
通孔的固定座(22-3)，轴Ⅱ(29)设置在固定座(22-3)的通孔中，用轴Ⅱ(29)将装置座
(22)与油缸推杆(3)的顶端连接起来；优选地，上挂钩(23)的通孔四周设置有润滑孔(23-4)，
耳状铰接座的铰接孔四周设置有多个润滑油孔，装置座(22)表面设置有多个减重孔，中间
有一个开关跑道，装置座(22)顶部有直立的侧面放置有橡胶缓冲块。
4.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于：油缸推杆(3)底端有两
个孔，油缸推杆(3)底端用钛合金轴和活塞杆(41-1)端部固定连接；优选地，油缸推杆(3)

\t背部有长方体孔(31)，长方体孔(31)内放置有橡胶垫片。
5.根据权利要求4所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于：油缸(41)内装...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁科才，
申请(专利权)人：丁科才，
类型：发明
国别省市：山东;37