一种基于ADS的城市公交集中调度系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于ADS的城市公交集中调度系统，其包括：多个车载设备，其一一对应分别设于多辆公交车上，所述车载设备具有乘客信息采集模块、公交车信息采集模块及报警模块；多个分区调度平台，其分别实时接收各自管辖区域内公交车的车载设备信息，并向车载设备发送调度指令；总调度平台，其实时监控所述分区调度平台的运行状态，并根据所述分区调度平台的请求进行调度管理；其中，多个车载设备之间、多个分区调度平台之间、车载设备与分区调度平台之间、以及分区调度平台和总调度平台之间选用GSM、GPRS或CDMA进行信息传输。本发明专利技术可灵活调度车辆，并能够对突发事件作出快速调整，保证车辆的正常运行，提高了整个公交运营的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市公交智能调度领域。更具体地说，本专利技术涉及一种基于ADS的城市公交集中调度系统。
技术介绍
近年来，随着我国经济的飞速发展以及城市建设规模的不断扩大，机动车数量不断增加，道路交通供不应求的矛盾日益尖锐，已成为城市发展中至关重要的现实问题。但现有传统调度模式即在配备线路调度员进行现场调度，分散在各线路调度室。通常是首末站设置调度人员，按照运营计划，从头班车起到末班车结束。这样，每条线路都要在首末站设置多名轮班的调度人员，不仅人力成本较大，而且现场调度员掌握信息不及时，因路阻等原因造成的行车大间隔就无法及时做出反应，营运情况只能依靠电话联系获取信息，调度管理效率低下。由此，亟需一种可解决城市交通堵塞的有效方法，可科学调度车辆，缓解城市交通拥挤，为出行者提供安全、舒适、便捷的公共交通服务。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是通过一种基于自律分散系统ADS(AutonomousDecentralizedSystem)的城市公交集中调度系统，可灵活调度车辆，并能够对突发事件作出快速调整，保证车辆的正常运行，提高了整个公交运营的效率。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种基于ADS的城市公交集中调度系统，其包括：多个车载设备，其一一对应分别设于多辆公交车上，所述车载设备具有乘客信息采集模块、公交车信息采集模块及报警模块；多个分区调度平台，其分别实时接收各自管辖区域内公交车的车载设备信息，并向车载设备发送调度指令；总调度平台，其实时监控所述分区调度平台的运行状态，并根据所述分区调度平台的请求进行调度管理；其中，所述多个车载设备之间、多个分区调度平台之间、车载设备与分区调度平台之间、以及分区调度平台和总调度平台之间选用GSM、GPRS或CDMA进行信息传输。在本ADS系统中，每辆车作为单体，形成一条线路系统；每条线路作为单体，形成一个区域公交系统；每个区域作为单体，形成城市域系统。每个区域公交系统有一个相应的分区调度平台，每个分区分调度平台的地位是相当的，具有各自的控制目标和责任范围，互不干涉，但具备协作能力。城市域系统具有一个市域总调度平台，其对各个分区调度平台进行统一管理，处理分区调度平台无法解决的极少数问题，并使每个子系统明确了解整个系统的整体状态，以实现同一控制目标。优选的是，其中，所述分区调度平台和总调度平台还均具有地理信息系统GIS(GeographicInformationSystem)服务器，用以将接收的各类信息在电子地图上实时显示。GIS技术可把地理位置和相关属性有机地结合起来，用以处理车辆实时的位置的实际地图显示和线路直观显示图的显示，处理公交线路、车辆和司机计划管理、实时调度指令的发布等，同时GIS服务器具备存放电子地图的功能。优选的是，其中，公交车出现故障时，将故障信息发送至所属分区调度平台，所属分区调度平台在其管辖区域搜寻闲置车辆或有能力承担该车下线所导致的滞留乘客的车辆前往填补空缺，该区域已无符合条件的车辆，则向各平行分区调度平台发出请求，搜索其他区域符合的车辆。若仍无法调度合适车辆，所属分区调度平台向所述总调度平台发送请求命令，由总调度中心进行市域范围内的搜索、调度和协调。优选的是，其中，所述区域边界的前后2～5站范围为缓冲地带，公交车进入所述缓冲地带时，分区调度平台接收公交车上车载设备的信息，并向下一分区调度平台发出协作信号，共同为该车提供信息，当该车驶出缓冲地带进入所述下一分区调度平台管辖领域，所述下一分区调度平台开始对公交车进行调度。优选的是，其中，所述乘客信息采集模块选用IC卡采集法、红外线感应法、踏板垫计数法的任意一种，其中，当在客流量大的线路，上下车乘客较拥挤的情况下，红外线感应法和踏板垫计数法会有较大的误差，此时应采取IC卡采集法。优选的是，其中，所述公交车信息采集模块设有全球定位系统GPS或手机定位模块。其中GPS定位模块是通过不断的接收多个卫星发送的信号，计算得到车辆的位置、方向、速度信息；手机的定位模块目前主要是基于移动网络基站进行的，每一个基站覆盖一定区域来确定用户的位置，计算该移动终端用户相对于这些基站所处的位置，就可以实现对移动用户的定位。优选的是，其中，所述公交车信息采集模块以2～15s的采样间隔记录采样时间、车辆位置及车辆速度，用以实现对公交车的实时监控和调度。优选的是，其中，所述公交车上还设有RFID电子标签，公交站台上设有RFID信标基站，用以对公交车的实时信息进行确认，防止在城市高楼密集环境下，公交车信息采集模块信号出现漂移或数据丢包等现象，提高车辆信息采集的准确性和可靠性。优选的是，其中，所述总调度平台还设有LED屏幕系统，提高管理的直观性。本专利技术至少包括以下有益效果：(1)本专利技术通过将整个系统分成三层管理形式，公交车上的车载设备实时获取准确的数据信息，为分区调度平台的实时调度和指挥提供最基础的车辆运行数据，总调度平台对整个系统的运营状况实时监控，有效提高了公交运能的匹配性和调度的协调性；(2)本专利技术可及时有效处理公交车辆在运营中出现的突发事件，分区调度平台优先进行调度处理，并且各分区调度平台可互传信息，协调合作，当突发事件涉及几个区域，单个分区调度平台无法解决问题时，才向总调度平台发出请求指令，减轻总调度平台的压力；(3)本专利技术实时监控单个公交车的路线运行、行车状况、出站和到站情况，有效提高了公交驾驶规范操作的执行力。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术的一个实施例中基于ADS的城市公交集中调度系统的流程示意图；图2为本专利技术的另一个实施例中GIS与GPS对信息集成处理的的流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。图1～图2示出了根据本专利技术的一种实现形式，其包括：多个车载设备，其一一对应分别设于多辆公交车上，所述车载设备具有乘客信息采集模块、公交车信息采集模块及报警模块；多个分区调度平台，其分别实时接收各自管辖区域内公交车的车载设备信息，并向车载设备发送调度指令；总调度平台，其实时监控所述分区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ADS的城市公交集中调度系统，其特征在于，包括：多个车载设备，其一一对应分别设于多辆公交车上，所述车载设备具有乘客信息采集模块、公交车信息采集模块及报警模块；多个分区调度平台，其分别实时接收各自管辖区域内公交车的车载设备信息，并向车载设备发送调度指令；总调度平台，其实时监控所述分区调度平台的运行状态，并根据所述分区调度平台的请求进行调度管理；其中，所述多个车载设备之间、多个分区调度平台之间、车载设备与分区调度平台之间、以及分区调度平台和总调度平台之间选用GSM、GPRS或CDMA进行信息传输。

【技术特征摘要】
1.一种基于ADS的城市公交集中调度系统，其特征在于，包括：
多个车载设备，其一一对应分别设于多辆公交车上，所述车载设备具有
乘客信息采集模块、公交车信息采集模块及报警模块；
多个分区调度平台，其分别实时接收各自管辖区域内公交车的车载设备
信息，并向车载设备发送调度指令；
总调度平台，其实时监控所述分区调度平台的运行状态，并根据所述分
区调度平台的请求进行调度管理；
其中，所述多个车载设备之间、多个分区调度平台之间、车载设备与分
区调度平台之间、以及分区调度平台和总调度平台之间选用GSM、GPRS或
CDMA进行信息传输。
2.如权利要求1所述的基于ADS的城市公交集中调度系统，其特征在
于，所述分区调度平台和总调度平台还均具有GIS服务器，用以将接收的各
类信息在电子地图上实时显示。
3.如权利要求1所述的基于ADS的城市公交集中调度系统，其特征在
于，公交车出现故障时，将故障信息发送至所属分区调度平台，所属分区调
度平台在其管辖区域搜寻闲置车辆，若无，则向各平行分区调度平台发出请
求，若仍无法调度合适车辆，所属分区调度...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小清，单晓芳，熊启鹏，姜仙童，曹恺祥，袁腾飞，王刚，
申请(专利权)人：上海果路交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31