一种自动移液微振机械臂制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域，尤其是涉及一种自动移液微振机械臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。常见的六自由度机械手臂，他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。在病理切片的前期处理工作中，因病理实验有较多前期处理，需将玻片架于多个染色缸中交替更换，此项工作现是由人工操作，但由于此项工作比较简单且更换染色缸的时间间隔较短导致浪费人力，且人工操作换缸无法将玻片上多余的试剂沥尽，因此急需研发一种机械臂代替人力进行此项工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种自动移液微振机械臂，以解决浪费人力的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动移液微振机械臂，包括支架、若干个振臂单元和控制器；所述振臂单元与所述支架连接，其包括滑动臂、大臂和小臂；其中，所述滑动臂一端与所述支架连接，另一端通过大轴承与所述大臂连接，所述大臂通过小轴承与所述小臂连接，所述小臂连接有夹子；其中所述小臂上设有振动器，且所述大轴承和小轴承均受控制器控制。进一步的，所述夹子的内侧设有棉垫。进一步的，振臂单元为两个。进一步的，所述支架设有轨道，通过轨道振臂单元与所述支架滑动配合，并由控制器控制。进一步的，所述...
【技术保护点】
一种自动移液微振机械臂，其特征在于：包括支架(1)、若干个振臂单元和控制器；所述振臂单元与所述支架(1)连接，其包括滑动臂(2)、大臂(7)和小臂(5)；其中，所述滑动臂(2)一端与所述支架(1)连接，另一端通过大轴承(3)与所述大臂(7)连接，所述大臂(7)通过小轴承(4)与所述小臂(5)连接，所述小臂(5)连接有夹子(6)；其中所述小臂(5)上设有振动器，且所述大轴承(3)和小轴承(4)均受控制器控制。
【技术特征摘要】
1.一种自动移液微振机械臂，其特征在于：包括支架(1)、若干个振臂单元和控制器；所述振臂单元与所述支架(1)连接，其包括滑动臂(2)、大臂(7)和小臂(5)；其中，所述滑动臂(2)一端与所述支架(1)连接，另一端通过大轴承(3)与所述大臂(7)连接，所述大臂(7)通过小轴承(4)与所述小臂(5)连接，所述小臂(5)连接有夹子(6)；其中所述小臂(5)上设有振动器，且所述大轴承(3)和小轴承(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯莉，王纯，
申请(专利权)人：天津协和华美医学诊断技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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