本实用新型专利技术公开了一种簧片自动铆接机的送料拨叉装置，该簧片自动铆接机的送料拨叉装置通过在机架上设置送料装置、驱动装置和五个同步动作的拨叉铆接装置，利用驱动装置驱动送料装置上下左右移动，从而使簧片在送料装置的上下左右移动过程中被推送到拨叉铆接装置的工作位，而后通过拨叉铆接装置用于对簧片完成铆钉铆接工序，同步完成五个送料拔叉动作，该簧片自动铆接机的送料拨叉机构在完成簧片铆接的同时，也避免了操作步骤之间产生的影响，降低了生产线的成本，提高了生产效率和产品的合格率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化生产线组装装置，尤其是一种簧片自动铆接机的送料拨叉装置。
技术介绍
开关继电器中有一种簧片，其原材料包括一个簧片、一个衔铁、一个触头，需要在误差允许范围内铆接在一起才能用到下一道程序的装配中去。传统工业中，铆接作业还采用人工方式，主要是由一个脚踏开关控制，工人用镊子分别将两只待铆端子夹取至操作平台，分别定位后，由脚配合，踩一下铆一颗铆钉，这样的操作，成品率很大程度上依赖于工人的熟练程度，而且，现有的人工触点铆接的生产工艺中存在如：生产效率低、工作劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本高等问题，手工铆接已不能满足现有的自动化总装生产线对零部件产量、质量的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种能够满足现有自动化总装生产线要求且生产效率高的簧片自动铆接机的送料拨叉装置。本技术提供的技术方案如下：一种簧片自动铆接机的送料拨叉装置，它包括设置在机架上的送料装置、驱动装置和拨叉铆接装置，所述驱动装置传动连接在所述送料装置上，所述拨叉铆接装置垂直设置在所述送料装置的一侧，所述驱动装置能够驱动所述送料装置上下左右移动，簧片在所述送料装置的上下左右移动过程中被推送到所述拨叉铆接装置的工作位，所述拨叉铆接装置用于对簧片完成铆钉铆接工序。在本技术的较佳实施例中，所述送料装置包括横向载重板、滑轨装置和底板，所述底板设置在所述横向载重板的下方，所述滑轨装置传动连接在所述横向载重板与所述底板之间。在本技术的较佳实施例中，所述驱动装置包括横向气缸和纵向气缸，机架上对应所述横向气缸和纵向气缸分别设置有横向气缸座和纵向气缸座，所述横向气缸和纵向气缸分别固接在所述横向气缸座和纵向气缸座上，所述横向气缸座连接设置在所述横向载重板的侧面，所述纵向气缸座连接设置在所述底板的底面。在本技术的较佳实施例中，所述横向气缸座与所述横向载重板侧面连接处设置有鱼眼接头，所述纵向气缸座与所述底板底面连接处还设置有浮动接头。在本技术的较佳实施例中，所述横向气缸座与所述鱼眼接头之间还设置有连接螺杆。在本技术的较佳实施例中，所述拨叉铆接装置的数量设置为五个。在本技术的较佳实施例中，所述拨叉铆接装置中设置有气动手指。在本技术的较佳实施例中，所述气动手指中包括左右对称设置的传送左夹爪和传送右夹爪，及固定所述传送左夹爪和传送右夹爪的气爪固定板。在本技术的较佳实施例中，还包括设置在机架上的支撑座，所述支撑座设置在所述横向载重板的下方以支撑住所述横向载重板，所述底板设置在所述支撑座的一侧。在本技术的较佳实施例中，还包括缓冲块和缓冲器，所述缓冲块和缓冲器通过横向缓冲座和后缓冲座分别固定在所述横向载重板与底板的一侧。本技术产生的有益效果在于：本技术中的簧片自动铆接机的送料拨叉装置通过在机架上的送料装置、驱动装置和五个同步动作的拨叉铆接装置，利用驱动装置驱动送料装置上下左右移动，从而使簧片在送料装置的上下左右移动过程中被推送到拨叉铆接装置的工作位，而后通过拨叉铆接装置用于对簧片完成铆钉铆接工序，同步完成五个送料拔叉动作，该簧片自动铆接机的送料拨叉机构在完成簧片铆接的同时，也避免了操作步骤之间产生的影响，降低了生产线的成本，提高了生产效率和产品的合格率。附图说明图1为本技术的簧片自动铆接机的送料拨叉装置的立体结构示意图；图2为图1所示的簧片自动铆接机的送料拨叉装置的侧视图；图3为图1所示的簧片自动铆接机的送料拨叉装置的俯视图。具体实施方式参见图1至图3，该簧片自动铆接机的送料拨叉装置包括设置在机架10上的送料装置20、驱动装置30和五个拨叉铆接装置40，驱动装置30传动连接在送料装置20上，拨叉铆接装置40垂直设置在送料装置20的一侧，驱动装置30能够驱动送料装置20上下左右移动，簧片50在送料装置20的上下左右移动过程中被推送到拨叉铆接装置40的工作位，拨叉铆接装置50用于对簧片50完成铆钉铆接工序。参见图1至图3，送料装置20包括横向载重板21、滑轨装置22和底板23，底板22设置在横向载重板21的下方，滑轨装置22传动连接在横向载重板21与底板23之间。驱动装置30包括横向气缸31和纵向气缸32，机架10上对应横向气缸31和纵向气缸32分别设置有横向气缸座11和纵向气缸座12，横向气缸31和纵向气缸32分别固接在横向气缸座11和纵向气缸座12上，横向气缸座11连接设置在横向载重板21的侧面，纵向气缸座12连接设置在底板23的底面。横向气缸座11与横向载重板21侧面连接处设置有鱼眼接头60，纵向气缸座12与底板23底面连接处还设置有浮动接头70，横向气缸座11与鱼眼接头60之间还设置有连接螺杆61。拨叉铆接装置40中设置有气动手指41，气动手指41中包括左右对称设置的传送右夹爪411和传送左夹爪412，及固定传送右夹爪411和传送左夹爪412的气爪固定板413。还包括设置在机架10上的支撑座13，支撑座13设置在横向载重板21的下方以支撑住横向载重板21，底板23设置在支撑座13的一侧，还包括缓冲块80和缓冲器90，缓冲块80和缓冲器90通过横向缓冲座14和后缓冲座15分别固定在横向载重板21与底板23的一侧。综上所述，该簧片自动铆接机的送料拨叉装置通过在机架10上的送料装置20、驱动装置30和五个同步动作的拨叉铆接装置40，利用驱动装置30驱动送料装置20上下左右移动，从而使簧片50在送料装置20的上下左右移动过程中被推送到拨叉铆接装置40的工作位，而后通过拨叉铆接装置40用于对簧片50完成铆钉铆接工序，同步完成五个送料拔叉动作，该簧片自动铆接机的送料拨叉机构在完成簧片铆接的同时，也避免了操作步骤之间产生的影响，降低了生产线的成本，提高了生产效率和产品的合格率。上述仅为本技术的一个具体实施例，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种簧片自动铆接机的送料拨叉装置，其特征在于:它包括设置在机架上的送料装置、驱动装置和拨叉铆接装置，所述驱动装置传动连接在所述送料装置上，所述拨叉铆接装置垂直设置在所述送料装置的一侧，所述驱动装置能够驱动所述送料装置上下左右移动，簧片在所述送料装置的上下左右移动过程中被推送到所述拨叉铆接装置的工作位，所述拨叉铆接装置用于对簧片完成铆钉铆接工序。
【技术特征摘要】
1.一种簧片自动铆接机的送料拨叉装置，其特征在于:它包括设置在机架上的送料装置、驱动装置和拨叉铆接装置，所述驱动装置传动连接在所述送料装置上，所述拨叉铆接装置垂直设置在所述送料装置的一侧，所述驱动装置能够驱动所述送料装置上下左右移动，簧片在所述送料装置的上下左右移动过程中被推送到所述拨叉铆接装置的工作位，所述拨叉铆接装置用于对簧片完成铆钉铆接工序。
2.根据权利要求1所述的簧片自动铆接机的送料拨叉装置，其特征在于：所述送料装置包括横向载重板、滑轨装置和底板，所述底板设置在所述横向载重板的下方，所述滑轨装置传动连接在所述横向载重板与所述底板之间。
3.根据权利要求2所述的簧片自动铆接机的送料拨叉装置，其特征在于：所述驱动装置包括横向气缸和纵向气缸，机架上对应所述横向气缸和纵向气缸分别设置有横向气缸座和纵向气缸座，所述横向气缸和纵向气缸分别固接在所述横向气缸座和纵向气缸座上，所述横向气缸座连接设置在所述横向载重板的侧面，所述纵向气缸座连接设置在所述底板的底面。
4.根据权利要求3所述的簧片自动铆接机的送料拨叉装置，其特征在于：所述横向气缸座与所述横向载重板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双，李钟慎，欧阳鹏，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建;35
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