一种对位调整机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种对位调整机构，大底板下部通过支撑柱装有Y轴固定板，Y轴固定板上部装有Y轴移动机构，Y轴移动机构上装有X轴固定板，X轴固定板上装有X轴移动机构，X轴移动机构上装有Z轴固定板，Z轴固定板下部装有Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板；Z轴后固定板后侧上装有Z轴机构；Z轴机构的Z轴丝杆连接块上装有R轴固定座，R轴固定座位于方形壳体内，且R轴固定座滑动安装在Z轴前固定板和Z轴后固定板上；R轴固定座上装有R轴机构，其上的R轴旋转轴上装有R轴旋转台。本实用新型专利技术通过大底板装在设备的下方，节省设备的空间，能实现R轴旋转台上安装的载具在四轴方向调整，使产品精确定位。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及调整机构设备领域，更具体的说是涉及一种载具在X、Y、Z、R四轴方向可调整的机构。
技术介绍
：一般产品定位在载具上，有时对产品进行操作时需要精确调整产品在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向这四轴方向的位置，使产品精确定位。此时就需要一种对位调整机构，现有机构的对位调整机构不能实现四轴对位调节，不能保证产品的精确定位。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种对位调整机构，载具在X、Y、Z、R四轴方向可调整，使载具上的产品精确定位。本技术的技术解决措施如下：一种对位调整机构，包括大底板，大底板下部安装有四个支撑柱，四个支撑柱下部安装有Y轴固定板，所述Y轴固定板上部安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有X轴固定板，X轴固定板上安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板下部安装有Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板，且Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板之间依次连接在一起形成方形壳体；所述Z轴后固定板后侧上部安装有Z轴机构；所述Z轴机构的Z轴丝杆连接块上安装有R轴固定座，R轴固定座位于方形壳体内，且R轴固定座滑动安装在Z轴前固定板和Z轴后固定板上；所述R轴固定座上安装有R轴机构，R轴机构的R轴旋转轴上安装有R轴旋转台。作为优选，所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴连接块、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴固定板上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上连接着Y轴连接块；所述Y轴连接块和Y轴滑块上安装有X轴固定板，且Y轴感应片安装在X轴固定板的侧面。作为优选，所述Y轴固定板上安装有两组Y轴限位块，每组Y轴限位块上安装有一组Y轴缓冲块，两组Y轴缓冲块可限制Y轴线性模组滑块在Y轴上的运动行程。作为优选，所述X轴移动机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴连接块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在X轴固定板上，且X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块，X轴线性模组滑块上连接着X轴连接块；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面；所述X轴连接块和X轴滑块上安装有Z轴固定板。作为优选，所述X轴固定板上安装有两组X轴限位块，每组X轴限位块上安装有一组X轴缓冲块，两组X轴缓冲块可限制X轴线性模组滑块在X轴上的运动行程。作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母和Z轴丝杆连接块，所述Z轴电机安装板安装在Z轴后固定板上，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起；所述Z轴丝杆上安装有Z轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母上安装有Z轴丝杆连接块。作为优选，所述Z轴后固定板上部安装有Z轴丝杆上固定座，Z轴后固定板下部安装有Z轴丝杆下固定座，且Z轴丝杆安装在Z轴丝杆上固定座和Z轴丝杆下固定座上。作为优选，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴联轴器、R轴旋转轴、R轴旋转轴承座、R轴感应片、R轴安装架和R轴光电传感器，所述R轴电机连接着R轴减速器，R轴减速器安装在R轴固定座下部，R轴减速器通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起；所述R轴固定座上安装有R轴旋转轴承座，且R轴旋转轴从R轴旋转轴承座穿过；所述R轴固定座内部安装有R轴安装架，R轴安装架上安装有R轴光电传感器，所述R轴旋转轴上安装有与R轴光电传感器相配合的R轴感应片。作为优选，所述R轴旋转轴承座上部安装有R轴轴承上盖，R轴旋转轴承座下部安装有R轴轴承下盖，且R轴轴承下盖通过R轴锁紧螺母锁紧固定在R轴旋转轴承座下部。作为优选，所述R轴固定座的前、后外侧上部分别安装有Z轴滑块，所述Z轴前固定板的后侧和Z轴后固定板的前侧分别安装有与Z轴滑块相配合的Z轴滑轨。本技术的有益效果在于：本技术通过大底板装在设备的下方，节省设备的空间，能实现R轴旋转台上安装的载具在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向这四轴方向调整，使产品精确定位。附图说明：下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术不包含大底板的结构示意图；图2为本技术不包含大底板的另一结构示意图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的左视图；图5为图1中不包含支撑柱、大底板和R轴旋转台的主视图；图6为图1中不包含支撑柱、大底板和R轴旋转台的左视图；图7为图1中不包含支撑柱、大底板和R轴旋转台的后视图；图8为图1中不包含支撑柱、大底板和R轴旋转台的右视图；图9为Z轴机构、R轴机构、Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板的结构示意图之一；图10为Z轴机构、R轴机构、Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板的结构示意图之二；图11为Z轴机构和R轴机构的结构示意图之一；图12为Z轴机构和R轴机构的结构示意图之二；图13为图11的主视图；图14为图11的左视图。具体实施方式：实施例，见附图1～14，一种对位调整机构，包括大底板1，大底板可安装在设备的下方，大底板下部安装有四个支撑柱2，四个支撑柱下部安装有Y轴固定板3，所述Y轴固定板上部安装有Y轴移动机构Ⅰ，所述Y轴移动机构上安装有X轴固定板4，X轴固定板上安装有X轴移动机构Ⅱ，所述X轴移动机构上安装有Z轴固定板5，所述Z轴固定板下部安装有Z轴左固定板6、Z轴前固定板7、Z轴右固定板8和Z轴后固定板9，且Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对位调整机构，包括大底板，大底板下部安装有四个支撑柱，四个支撑柱下部安装有Y轴固定板，所述Y轴固定板上部安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有X轴固定板，X轴固定板上安装有X轴移动机构，其特征在于：所述X轴移动机构上安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板下部安装有Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板，且Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板之间依次连接在一起形成方形壳体；所述Z轴后固定板后侧上部安装有Z轴机构；所述Z轴机构的Z轴丝杆连接块上安装有R轴固定座，R轴固定座位于方形壳体内，且R轴固定座滑动安装在Z轴前固定板和Z轴后固定板上；所述R轴固定座上安装有R轴机构，R轴机构的R轴旋转轴上安装有R轴旋转台。

【技术特征摘要】
1.一种对位调整机构，包括大底板，大底板下部安装有四个支
撑柱，四个支撑柱下部安装有Y轴固定板，所述Y轴固定板上部安
装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有X轴固定板，X轴
固定板上安装有X轴移动机构，其特征在于：所述X轴移动机构上
安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板下部安装有Z轴左固定板、Z
轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板，且Z轴左固定板、Z轴
前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板之间依次连接在一起形成方
形壳体；所述Z轴后固定板后侧上部安装有Z轴机构；所述Z轴机
构的Z轴丝杆连接块上安装有R轴固定座，R轴固定座位于方形壳
体内，且R轴固定座滑动安装在Z轴前固定板和Z轴后固定板上；
所述R轴固定座上安装有R轴机构，R轴机构的R轴旋转轴上安装
有R轴旋转台。
2.根据权利要求1所述的一种对位调整机构，其特征在于：所
述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y
轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴连接块、Y轴滑轨垫块、Y轴
滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述
Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴固定板
上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条相互平行；所述
Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电
机安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，
Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上连

\t接着Y轴连接块；所述Y轴连接块和Y轴滑块上安装有X轴固定板，
且Y轴感应片安装在X轴固定板的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种对位调整机构，其特征在于：所
述Y轴固定板上安装有两组Y轴限位块，每组Y轴限位块上安装有
一组Y轴缓冲块，两组Y轴缓冲块可限制Y轴线性模组滑块在Y轴
上的运动行程。
4.根据权利要求1所述的一种对位调整机构，其特征在于：所
述X轴移动机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X
轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴连接块、X轴滑轨垫块、X轴
滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述
X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在X轴固定板
上，且X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条相互平行；所述
X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明毅，蔡志敏，候教东，陈晶英，
申请(专利权)人：苏州凡特斯测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32