一种智能晒被小车制造技术

本实用新型专利技术涉及家居用品的技术领域，公开了一种智能晒被小车，包括车体，车体两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，该车体上通过一旋转电机与一转轴相连接，该转轴内设有遥控装置，在该转轴一端设有晾晒杆，该晾晒杆两端分别设有第一光敏传感器和第二光敏传感器，该第一距离传感器、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器和第二光敏传感器分别与一数字处理器无线连接，本实用新型专利技术能随着阳光照射的位置发生变化而移动，使被子保持最大限度地受光受热；实现被子的自动换面，节省了人工换面的工作量，以达到省时省力的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家居用品的
，特指一种能随阳光移动而移动，并可通过遥控对被子进行换面的智能晒被小车。
技术介绍
日常生活中，人们常会在晴天的时候把被子拿出来晒太阳，以此达到杀菌除潮的效果，特别是冬季。然而，由于阳光照射的位置在不同的时刻会发生移动，传统的晒被架一般都是是静止的，无法跟随阳光照射的位置移动而进行移动，因此，被子无法一直保持最大限度地受光受热。此外，将被子搭在晒被杆上进行晾晒时，通常需要人工将其换面，对另一面进行晾晒，增加了工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种智能晒被小车，该小车能随着阳光照射的位置发生变化而移动，使被子保持最大限度地受光受热；实现被子的自动换面，节省了人工换面的工作量，以达到省时省力的目的。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种智能晒被小车，包括车体，所述车体两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，该车体上通过一旋转电机与一转轴相连接，该转轴内设有遥控装置，在该转轴一端设有晾晒杆，该晾晒杆两端分别设有第一光敏传感器和第二光敏传感器，该第一距离传感器、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器和第二光敏传感器分别与一数字处理器无线连接。所述车体底面四角分别设有车轮，该四车轮与一移动电机传动连接，该移动电机亦设于车体底面。所述转轴垂直设于车体上，与该转轴相连接的旋转电机上罩设有机罩。所述数字处理器内置于车体中，该数字处理器与一电源装置相连接，该数字处理器包括一单片机以及与单片机相连接的第一驱动模块、第二驱动模块、A/D转换器，该第一驱动模块与旋转电机相连接，该第二驱动模块与移动电机相连接，该A/D转换器与第一距离传感器、第二距离传感、第一光敏传感器、第二光敏传感器相连接，所述遥控装置与该单片机相连接。所述遥控装置包括与单片机相连接的遥控接收器以及与遥控接收器配套的遥控发射器，该遥控接收器内设于车体。本技术的有益效果在于：其通过在晾晒杆两端分别设置第一光敏传感器和第二光敏传感器，配合车体的车轮，使车体在使用时，能随着阳光照射的位置发生变化而移动，使被子保持最大限度地受光受热；其在转轴上设置旋转电机和遥控装置，通过遥控装置与数字处理器的配合，控制旋转电机驱动转轴转动，进而使设于转轴一端的晾晒杆实现180度的旋转，实现被子的自动换面，节省了人工换面的工作量，以达到省时省力的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的电路框图。附图标号说明：1-车体；11-车轮；12-第一距离传感器；13-第二距离传感器；14-充电接口；2-转轴；21-晾晒杆；22-第一光敏传感器；23-第二光敏传感器；24-机罩；3-数字处理器；31-单片机；32-A/D转换器；33-第一驱动模块；34-第二驱动模块；4-遥控接收器；5-移动电机；6-旋转电机。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步说明：如图1-2所示，本技术关于一种智能晒被小车，包括车体1，车体1底面四角分别设有车轮11，该四车轮11与一移动电机传动连接，该移动电机亦设于车体1底面，车体1两端分别设有第一距离传感器12和第二距离传感器13，该第一距离传感器12和第二距离传感器13可分别监测车体1两端与障碍物之间的距离，避免车体1在移动过程中与周围障碍物发生碰撞。如图1-2所示，车体1上通过一旋转电机与一转轴2相连接，该转轴2内设有遥控装置，在该转轴2一端设有晾晒杆21，该晾晒杆21两端分别设有第一光敏传感器22和第二光敏传感器23，该第一光敏传感器22和第二光敏传感器23可分别接收到的光线强弱差别，判断阳光照射位置的移动方向，并形成反馈信号，该第一距离传感器12、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器22和第二光敏传感器23分别与一数字处理器3无线连接。如图1所示，转轴2垂直设于车体1上，与该转轴2相连接的旋转电机上罩设有机罩24。如图2所示，数字处理器3内置于车体1中，该数字处理器3与一电源装置相连接，电源装置与充电接口14连接，电源装置通过充电接口14进行充电，该数字处理器3包括一单片机31以及与单片机31相连接的第一驱动模块33、第二驱动模块34、A/D转换器32，该第一驱动模块33与旋转电机相连接，该第二驱动模块34与移动电机相连接，该A/D转换器32与第一距离传感器12、第二距离传感、第一光敏传感器22、第二光敏传感器23相连接，遥控装置与该单片机31相连接。如图2所示，遥控装置包括与单片机31相连接的遥控接收器4以及与遥控接收器4配套的遥控发射器，该遥控接收器4内设于车体1，用户可通过遥控发射器向遥控接收器4发出信号，达到控制晒被小车进行换面的目的。数字处理器3通过A/D转换器32将来自第一光敏传感器22、第二光敏传感器23、第一距离传感器12、第二距离传感器13的模拟信号转换为数字信号并传送给单片机31，单片机31控制第一驱动模块33对移动电机进行驱动，使移动电机控制车体1底部四角的四个车轮11转动，从而使车体1进行相应的移动。遥控接收器4收到来自遥控发射器的信号后，将信号送至数字处理器3的单片机31，单片机31控制第二驱动模块34对旋转电机进行驱动，使旋转电机带动转轴2转动，进而使设于转轴2一端的晾晒杆21实现180度的旋转，实现被子的自动换面，节省了人工换面的工作量，以达到省时省力的目的。晾晒被子时，将车体1置于有阳光照射的空地处，且第一光敏传感器22和第二光敏传感器23都处于能被阳光直接照射到的位置，将被子搭在晾晒杆21上；当阳光照射的位置向第一光敏传感器22一侧移动一定距离时，将导致第二光敏传感器23一侧的被子有一部分不能被阳光直接照射到，此时，第二光敏传感器23也不能被阳光直接照射到，从而，使第一光敏传感器22接收到的光线强度大于第二光敏传感器23接收到的光线强度，第一光敏传感器22和第二光敏传感器23将信号送至数字处理器3，数字处理器3通过对信号进行比较处理后，控制第一驱动模块33驱动移动电机，移动电机驱动车体1底部的四个车轮11转动，使移动向第一光敏传感器22一侧移动，使第二光敏传感器23被阳光直接照射，此时第一光敏传感器22和第二光敏传感器23接收到的光线强度基本相等，以保证被子重新全部被阳光直接照射，数字处理器3接收到两个光敏传感器的信号后进行比较处理，通过第一驱动模块33控制移动电机停止运转，从而使车体1停止移动。反之，当阳光照射的位置向第二光敏传感器23一侧移动一定距离时，将导致第一光敏传感器22一侧的被子有一部分不能被阳光直接照射到，此时，第一光敏传感器22也不能被阳光直接照射到，从而，使第二光敏传感器23接收到的光线强度大于第一光敏传感器22接收到的光线强度，第一光敏传感器22和第二光敏传感器23将信号送至数字处理器3，数字处理器3通过对信号进行比较处理后，控制第一驱动模块33驱动移动电机，移动电机驱动车体1底部的四个车轮11转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能晒被小车，包括车体，其特征在于：所述车体两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，该车体上通过一旋转电机与一转轴相连接，该转轴内设有遥控装置，在该转轴一端设有晾晒杆，该晾晒杆两端分别设有第一光敏传感器和第二光敏传感器，该第一距离传感器、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器和第二光敏传感器分别与一数字处理器无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能晒被小车，包括车体，其特征在于：所述车体两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，该车体上通过一旋转电机与一转轴相连接，该转轴内设有遥控装置，在该转轴一端设有晾晒杆，该晾晒杆两端分别设有第一光敏传感器和第二光敏传感器，该第一距离传感器、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器和第二光敏传感器分别与一数字处理器无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能晒被小车，其特征在于：所述车体底面四角分别设有车轮，该四车轮与一移动电机传动连接，该移动电机亦设于车体底面。
3.根据权利要求1所述的一种智能晒被小车，其特征在于：所述转轴垂直设于车体上，与该转轴相连接的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梓权，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33