【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服系统
，具体来说涉及一种一体式伺服电机。
技术介绍
目前，传统的伺服系统由一台伺服驱动器和一台电机构成，伺服驱动器与电机之间通过动力电缆和反馈电缆互相连接，但是在工业环境中，尤其是对多台电机的系统，繁杂而裸露在外的诸多电缆对空间环境要求较高，且不易维护、容易造成安全隐患。如何克服这个问题是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种一体式伺服电机。本技术的具体技术方案如下：一种一体式伺服电机：包括电机本体、后端盖、驱动罩、航插和驱动器；所述后端盖一端连接电机本体、另一端连接驱动罩；所述驱动器安装于所述驱动罩中、所述后端盖内设有隔热层；所述航插固定于后端盖上、所述航插上装有通信、I/O和直流母线三个插头；所述电机本体、驱动器和航插通过内部走线彼此电性连接。通过采用这种技术方案：使驱动器和电机本体之间的动力电缆和反馈电缆成为电机的内部走线，从而大幅节省了系统空间，克服了现有技术电缆裸露在外的问题。同时，通过在后端盖内设置隔热层，防止电机运转所产生的热量影响到驱动器的正常工作。优选的是，上述一体式伺服电机中：所述后端盖外表面设有散热筋。通过采用这种技术方案：利用设置散热筋提升后端盖的散热速度，保障了电机的整体散热。更优选的是，上述一体式伺服电机中：还包括密封垫，所述密封垫安装于所述后端盖与驱动罩之间。通过采用这种技术方案：利用在后端盖和驱动罩的结合部加装的密封垫实现防尘和防水，令电机可以达到IP65的防护等级，使电机可以...
【技术保护点】
一种一体式伺服电机，其特征在于：包括电机本体（1）、后端盖（2）、驱动罩（3）、航插（4）和驱动器（5）；所述后端盖（2）一端连接电机本体（1）、另一端连接驱动罩（3）；所述驱动器（5）安装于所述驱动罩（3）中、所述后端盖（2）内设有隔热层（21）；所述航插（4）固定于后端盖（2）上、所述航插（4）上装有通信、I/O和直流母线三个插头；所述电机本体（1）、驱动器（5）和航插（4）通过内部走线彼此电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种一体式伺服电机，其特征在于：包括电机本体（1）、后端盖（2）、驱动罩（3）、航插（4）和驱动器（5）；
所述后端盖（2）一端连接电机本体（1）、另一端连接驱动罩（3）；所述驱动器（5）安装于所述驱动罩（3）中、所述后端盖（2）内设有隔热层（21）；
所述航插（4）固定于后端盖（2）上、所述航插（4）上装有通信、I/O和直流母线三个插头；所述电机本体（1）、驱动器（5）和航插（4）通...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹虹，张艳锋，胡燕祥，邱舒麒，王云慧，唐飞飞，徐忠，
申请(专利权)人：上海英硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。