本实用新型专利技术公开了一种电磁离合式吸杆旋转电机真空导管同心的集成贴装头，包括视觉摄像头、贴头底板、电磁离合线圈、Z轴驱动电机、密封套件、曲柄连杆、真空导管接头、柔性电气排管、贴头智能控制板、就位孔、支撑柱、贴装头顶板、真空导管、直线轴承导柱、吸盘、直线轴承、阵列电磁离合滑块、集成旋转电机。该装置省掉了穿梭吸杆与电机轴机械传动环节，仅用一套电磁离合滑块替代了每支吸杆上下驱动装置，上下运动的部件只有吸杆和电磁离合，大大减轻运动部件的质量。同时，由于多个部件多处在同心状态下，整个贴装头厚度也被大幅缩减，贴装头总重量同比下降，使得结构简化，制造成本节省。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种运动驱动装置，具体是一种同心集成贴装头，吸杆作上下及旋转的运动驱动装置，属于机电自动化应用
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子制造业的常用设备的性能好坏直接关系到企业的利润和效益，贴片机在生产线中，它是一种通过移动贴装头把元、器件拾取后准确地贴装到PCB板指定焊盘上的设备，也是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，然而，贴装头是贴片机上工作频率最高的运动部件，也是贴片机关键技术之一，可见在贴装企业中，一个先进的贴装头不仅可保证贴装精度和质量，还可大大提高生产率。目前，现有的贴装头为每个吸杆配备了一套吸杆旋转装置，还为每个旋转装置配备了一套上下驱动电机或气动执行装置，组成了一个非常复杂的径向与轴向传动机构；不仅如此，又要配备一套复杂的控制系统，以保证这些装置的高速、高精度运行。这样，它不仅体积庞大、笨重。为了提高贴装速度和稳定性制造商更不惜成本，增大驱动力和加入多级检测和补偿环节，使结构更加复杂。因此，针对上述问题提出一种简单轻便的同心集成贴装头。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种同心集成贴装头，它是以旋转电机作为支撑，吸杆的顶端套住真空导管，上端套有吸盘，中部直接从旋转电机轴中心穿通，下端套装吸嘴根部；采用一个电机驱动阵列电磁离合滑块，并拉动被选通的吸盘进行上下运动，而集成电磁离合中的每个离合器又与吸杆保持同心，整个上下运动只有电磁离合滑块和吸杆，因此，大大减轻了运动部件的重量，从而解决背景中的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下所述：一种电磁离合、吸杆和旋转电机同心的集成贴装头包括：旋转电机集成座、视觉摄像机、阵列电磁离合滑块、电磁线圈、吸盘、直线轴承导柱、贴装头顶板、真空导气管、控制电路板、Z轴驱动电机、曲柄连杆、吸杆、吸嘴、柔性电气排管和贴装头底板。根据上述结构，本技术其特征在于：全部建立在所述的贴装头底板周围，底板背面下方设有嵌入直线导轨的滑块凹槽，用来与贴片机接驳；而上方固定所述的Z轴驱动电机；底板顶部装有贴头顶板；底板的正面下方设有安装集成旋转电机槽位和固定螺丝孔，用以集成旋转电机的就位；在底板的二侧面分别开有固定螺纹孔，用于固定摄像机；根据上述结构，本技术其特征在于：所述的集成旋转电机作为吸杆的支撑主体，吸杆从旋转电机轴心直接穿通，吸杆顶端直接套在真空导管外；形成了真空导管、吸杆和旋转电机同轴心结构；所述旋转电机轴与吸杆采用滑珠花键连接，如此设计，它可顺利地将旋转电机的扭力传递给吸杆，实现了吸杆与电机同步旋转。根据上述结构，本技术其特征在于：所述的贴头顶板开设有安装真空导管孔位，用以托住真空导管并保持轴心悬浮，孔位间距与吸杆间距相同；贴头顶板上方设有支撑柱，以托起并固定贴头控制电路板。如此设计，被悬浮的真空导管不仅可以与吸杆自由地调节同心度，而且又减少了它们之间的密封环节和摩擦，降低了吸杆反复运动负荷；根据上述结构，本技术其特征在于：所述阵列电磁离合滑块内设有一排圆柱形电磁线圈，每只线圈中心与对应的吸杆相同心；阵列电磁离合滑块装用一对直线滚珠轴承，该滚珠轴承沿着与吸嘴平行的直线轴承导柱做上下运动；作为优化，可将直线导轨固定在底板上，所述阵列电磁离合滑块固定在直线导轨的滑块上，由于直线导轨的滑块载荷及有效工作面远大于直线滚珠轴承，进而使得运行更加平稳。根据上述结构，本技术其特征在于：所述吸杆顶端设有密封套件，使得吸杆与真空导管保持柔性结合，又可防止真空气体泄露；在吸杆中上部设有二个环形卡簧槽，二槽夹装有吸盘，吸杆与吸盘之间采用轴套松动连接，在吸盘二端加装卡簧定位后，二者之间仍可轻易旋转。如此设计，使得工作中吸杆在做上下运动的同时又不致影响吸杆的旋转；吸杆的最下方设有吸嘴套筒，用来套接不同规格的吸嘴。作为优化，吸杆与集成旋转电机轴的夹层中设有复位弹簧，使得不工作的吸杆始终处于高位状态。根据上述结构，本技术其特征在于：所述Z轴驱动电机的旋转带动一套曲轴连杆结构推拉阵列电磁离合滑块沿直线导轨作上下往返运动，将圆周转成直线运动的如此设计，正符合吸杆在工作时过渡过程的需要，加强了在拾料和放料起停时的稳定性，更加有利于实现精确的定位控制；当电磁离合中的线圈注入电流时，将会紧紧吸住吸杆上套装的吸盘，实现了吸杆与阵列电磁离合滑块同步运动；如此设计，只要给需工作的吸嘴对应的线圈注入电流，就可实现多个吸嘴同时或随意组合上、下的立体交叉工作，而且，整个贴装头只使用了一个Z轴驱动电机，就完成了所有吸杆的上下拖动；作为优化，当同时工作的吸杆中某些(个)要求中途返回时，可以对其停止供电，这时，复位弹簧使得被电磁离合释放的吸杆推升到高位状态，这在实际工作中非常有用。采用上述技术方案后，省掉了穿梭吸杆与电机轴机械传动环节，仅用一套电磁离合滑块替代了每支吸杆上下驱动装置，上下运动的部件只有吸杆和电磁离合，大大减轻运动部件的重量。同时，由于多个部件多处在同心状态下，整个贴装头厚度也被大幅缩减，贴装头总重量同比下降，使得结构简化，制造成本节省。它是一种真空导管、电磁离合、吸杆、吸嘴与旋转电机同心结构的集成贴装头。它主要包括贴头底板、柔性电气排管、真空导管、Z轴驱动电机、阵列电磁离合滑块、集成旋转电机、吸杆及吸嘴组成；所述Z轴驱动电机通过曲柄连杆带动电磁离合滑块沿直线轴承导柱做垂直运动，再由它吸引被选择的吸盘带动吸杆上的吸嘴完成元器件拾取和贴装，实现了一个Z轴驱动电机可推动多个吸杆同时工作的任务；集成贴装头一侧配有视觉摄像机，用来巡视贴装效果和捕获加工件标记点；贴装头顶部设有智能控制板，负责主机与贴装头之间的信号管理；电信号及真空气体被集成在一条柔性电气排管中进行传递；由于轴向、径向的运动采用了同轴立体架构，这不仅结构简单、体重轻巧，运动顺畅，节省成本，而且可大大提高了贴装速度。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体结构主视图；图中：1-视觉摄像头、2-贴头底板、3-电磁离合线圈、4-Z轴驱动电机、5-密封套件、6-曲柄连杆、7-真空导管接头、8-柔性电气排管、9-贴头智能控制板、10-就位孔、11-支撑柱、12-贴装头顶板、13-真空导管、14-直线轴承导柱、15-吸盘、15.1-吸杆、15.2-电机轴、15.3-吸嘴套筒、15.4-吸嘴、16-直线轴承、17-阵列电磁离合滑块、18-集成旋转电机上盖、18.1-集成旋转电机、18.2-集成旋转电机下盖具本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁离合式吸杆旋转电机真空导管同心的集成贴装头，包括视觉摄像头(1)、贴头底板(2)、电磁离合线圈(3)、Z轴驱动电机(4)、密封套件(5)、曲柄连杆(6)、真空导管接头(7)、柔性电气排管(8)、贴头智能控制板(9)、就位孔(10)、支撑柱(11)、贴装头顶板(12)、真空导管(13)、直线轴承导柱(14)、吸盘(15)、直线轴承(16)、阵列电磁离合滑块(17)、集成旋转电机上盖(18)、集成旋转电机(18.1)、集成旋转电机下盖(18.2)，其特征在于：所述贴头底板(2)一侧安装有视觉摄像头(1)，所述贴头底板(2)上安装有Z轴驱动电机(4)，在Z轴驱动电机(4)上方安装有真空导管接头(7)；所述贴头底板(2)上方安装有贴头智能控制板(9)，所述贴头智能控制板(9)通过支撑柱(11)与贴装头顶板(12)连接在一起，所述真空导管(13)上安装吸盘(15)，真空导管(13)下端安装有阵列电磁离合滑块(17)，所述阵列电磁离合滑块(17)下端安装有集成旋转电机(18.1)，所述集成旋转电机(18.1)上端设有集成旋转电机上盖(18)，所述集成旋转电机(18.1)下端设有集成旋转电机下盖(18.2)；所述集成旋转电机(18.1)每个轴与所述贴装头顶板(12)上的真空导管(13)接头就位孔(10)同心。...
【技术特征摘要】
1.一种电磁离合式吸杆旋转电机真空导管同心的集成贴装头，包括视觉摄像头(1)、贴头底板(2)、电磁离合线圈(3)、Z轴驱动电机(4)、密封套件(5)、曲柄连杆(6)、真空导管接头(7)、柔性电气排管(8)、贴头智能控制板(9)、就位孔(10)、支撑柱(11)、贴装头顶板(12)、真空导管(13)、直线轴承导柱(14)、吸盘(15)、直线轴承(16)、阵列电磁离合滑块(17)、集成旋转电机上盖(18)、集成旋转电机(18.1)、集成旋转电机下盖(18.2)，其特征在于：所述贴头底板(2)一侧安装有视觉摄像头(1)，所述贴头底板(2)上安装有Z轴驱动电机(4)，在Z轴驱动电机(4)上方安装有真空导管接头(7)；所述贴头底板(2)上方安装有贴头智能控制板(9)，所述贴头智能控制板(9)通过支撑柱(11)与贴装头顶板(12)连接在一起，所述真空导管(13)上安装吸盘(15)，真空导管(13)下端安装有阵列电磁离合滑块(17)，所述阵列电磁离合滑块(17)下端安装有集成旋转电机(18.1)，所述集成旋转电机(18.1)上端设有集成旋转电机上盖(18)，所述集成旋转电机(18.1)下端设有集成旋转电机下盖(18.2)；所述集成旋转电机(18.1)每个轴与所述贴装头顶板(12)上的真空导管(13)接头就位孔(10)同心。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：李建，邓敏遂，
类型：新型
国别省市：广东;44
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